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  • 本發(fā)明屬于預(yù)制梁施工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種預(yù)制梁底模兼支墩的結(jié)構(gòu)及使用方法，該結(jié)構(gòu)包括獨(dú)立木模板、通長(zhǎng)模板、獨(dú)立模板和分布式支撐格柵；獨(dú)立木模板和通長(zhǎng)模板組拼構(gòu)成預(yù)制梁底模，其和獨(dú)立模板均位于分布式支撐格柵頂部；分布式支撐格柵設(shè)置在場(chǎng)地上，包括...
  • 本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于機(jī)器人移動(dòng)的軌道，包括停留軌道、主軌道以及在停留軌道上行走的機(jī)器人，主軌道前后兩側(cè)均固定連接有副軌道，主軌道和副軌道均設(shè)置有若干個(gè)，本發(fā)明通過(guò)上述結(jié)構(gòu)的設(shè)置，能夠在機(jī)器人在主軌道上進(jìn)行滑行過(guò)程中，通...
  • 本發(fā)明公開了一種基于五連桿的可重構(gòu)欠驅(qū)動(dòng)五指靈巧手，包括五指組件及手掌機(jī)構(gòu)；手掌機(jī)構(gòu)包括底座、上連桿組件、下連桿組件、五個(gè)彎曲驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件和欠驅(qū)動(dòng)彈性組件；五個(gè)彎曲驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于上連桿組件和下連桿組件并能夠驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)手指彎曲活...
  • 本申請(qǐng)公開了C2F模式下的機(jī)械臂控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，方法包括：對(duì)機(jī)械臂控制設(shè)備中的機(jī)械臂進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，得到多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)；基于預(yù)設(shè)的聚類算法對(duì)所有傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分組，得到多個(gè)數(shù)據(jù)組和聚類標(biāo)簽，并根據(jù)每個(gè)聚類標(biāo)簽對(duì)每個(gè)數(shù)據(jù)組進(jìn)行聚...
  • 本申請(qǐng)公開了一種機(jī)械臂控制方法及裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)，通過(guò)在機(jī)械臂控制模型對(duì)機(jī)械臂控制的過(guò)程中，結(jié)合基于視覺感知激勵(lì)的方式進(jìn)行獎(jiǎng)勵(lì)值重塑處理，確定重塑獎(jiǎng)勵(lì)值，可以降低獎(jiǎng)勵(lì)稀疏性，并將機(jī)械臂控制模型在機(jī)械臂控制過(guò)程中產(chǎn)...
  • 本申請(qǐng)屬于噴涂路徑設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種針對(duì)曲面葉片的噴涂路徑生成方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。通過(guò)構(gòu)建待噴涂涂層的曲面葉片的三維模型；按照相交層數(shù)采用一個(gè)水平切片逐層與三維模型進(jìn)行相交，提取每層相交的交點(diǎn)；將每層相交的交點(diǎn)進(jìn)行重新排序，得...
  • 本發(fā)明涉及協(xié)作機(jī)器人控制領(lǐng)域，具體為一種無(wú)力傳感器的協(xié)作機(jī)器人主動(dòng)柔順交互控制方法及系統(tǒng)。該方法通過(guò)交互力估計(jì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)估計(jì)人機(jī)交互力，無(wú)需額外傳感器，降低硬件成本；利用阻抗模型優(yōu)化系統(tǒng)通過(guò)策略迭代求解最優(yōu)阻抗模型，適應(yīng)不確定的交互環(huán)境；并通...
  • 本發(fā)明屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種數(shù)控車床輔助生產(chǎn)用的工業(yè)機(jī)器人及其使用方法，包括數(shù)控車床和位于所述數(shù)控車床外側(cè)的振動(dòng)上料盤，所述數(shù)控車床的外側(cè)固定安裝有調(diào)節(jié)組件、伸縮裝置以及夾持裝置。該數(shù)控車床輔助生產(chǎn)用的工業(yè)機(jī)器人及其使用方法，通...
  • 本發(fā)明公開了一種光繼電器制造設(shè)備用夾持裝置，涉及光繼電器制造技術(shù)領(lǐng)域，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)頂部固定連接有放置板，工作臺(tái)上設(shè)置有螺紋桿，螺紋桿上螺紋連接有T形聯(lián)動(dòng)板，T形聯(lián)動(dòng)板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接板，連接板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有移動(dòng)桿，移動(dòng)桿頂部固定連接有固...
  • 本發(fā)明公開了一種鋼板打磨裝置，涉及打磨技術(shù)領(lǐng)域，包括：輸送帶陣列設(shè)有多個(gè)通孔；限位件包括套筒、限位柱和L型板，套筒固定設(shè)于對(duì)應(yīng)的通孔下方，套筒底部設(shè)有一圈環(huán)形板，限位柱位于通孔內(nèi)，相鄰兩個(gè)限位柱之間放置有鋼板，且限位柱與鋼板的缺口匹配，限位...
  • 本申請(qǐng)涉及機(jī)床零件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種利用數(shù)控機(jī)床的發(fā)動(dòng)機(jī)軸類零件加工方法，該方法包括：獲取數(shù)控機(jī)床的刀具在每次切削時(shí)各時(shí)刻的振動(dòng)數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)；確定每次切削的接觸沖擊強(qiáng)度、振動(dòng)偏移量、振動(dòng)波動(dòng)度、磨損影響系數(shù)；確定當(dāng)前調(diào)節(jié)周期的同步...
  • 本發(fā)明涉及電機(jī)定轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)孔開槽技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電機(jī)定轉(zhuǎn)子鐵芯用內(nèi)孔開槽設(shè)備，包括套接在空心管表面的空心塊，所述空心塊的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒柱，且齒柱的一端固定連接有驅(qū)動(dòng)源，所述齒柱的表面嚙合連接有兩組對(duì)稱設(shè)置的齒輪，兩組所述齒輪相互遠(yuǎn)離的...
  • 本發(fā)明提供一種用于數(shù)控機(jī)床的夾具裝置，涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域。包括機(jī)床本體，所述機(jī)床本體的頂部滑動(dòng)連接有加工頭，所述機(jī)床本體的內(nèi)部設(shè)置有液壓缸，所述機(jī)床本體中設(shè)置有加工平臺(tái)，所述加工平臺(tái)上設(shè)置有輔助組件，所述輔助組件用于輔助不同尺寸的工件被夾持組...
  • 一方面，本發(fā)明提供一種葉輪全自動(dòng)激光焊接生產(chǎn)線，包括放料機(jī)、沖壓裝置、葉片打彎裝置、葉輪全自動(dòng)焊接裝置、電控箱；所述放料機(jī)上設(shè)有待加工的卷料；所述沖壓裝置內(nèi)設(shè)有下拉式?jīng)_床和葉片級(jí)進(jìn)模具、用于將放料機(jī)自動(dòng)輸送的卷料沖壓成型并切割形成葉片；所述...
  • 本發(fā)明涉及金屬織網(wǎng)加工技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種金屬織網(wǎng)卷焊裝置及其使用方法，包括機(jī)架、限位架、卷針和焊接頭，所述限位架滑動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架上，其內(nèi)部開設(shè)有卷繞腔，其周側(cè)上開設(shè)有與所述卷繞腔相連通的貫穿槽，所述限位槽貫穿所述卷針的周側(cè)，并貫穿至所述...
  • 本發(fā)明公開了一種基于能量虹吸效應(yīng)的厚板激光?電弧互補(bǔ)式復(fù)合焊接裝置與方法，包括復(fù)合焊接機(jī)構(gòu)和送絲輪，所述復(fù)合焊接機(jī)構(gòu)由電弧焊機(jī)、大功率激光器、激光焊接頭和電弧焊槍組成，還包括：反復(fù)驅(qū)動(dòng)組件，所述反復(fù)驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于送絲殼底部；傳動(dòng)組件，所述傳...
  • 本發(fā)明涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種建筑用金屬框架焊接設(shè)備，包括：安裝臺(tái)；支撐板，所述安裝臺(tái)上滑動(dòng)連接有支撐板；安裝筒，所述支撐板上滑動(dòng)連接有安裝筒；安裝環(huán)，各個(gè)所述安裝筒上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安裝環(huán)；激光焊槍，各個(gè)所述安裝環(huán)上固定連接有激光焊槍...
  • 本發(fā)明公開了一種延長(zhǎng)軸和輸入軸的連接結(jié)構(gòu)，涉及軸連接技術(shù)領(lǐng)域，包括工作臺(tái)，還包括：摩擦焊接機(jī)構(gòu)，其安裝在工作臺(tái)的頂部；本發(fā)明安裝內(nèi)孔飛邊處理機(jī)構(gòu)和飛邊防粘機(jī)構(gòu)，減少飛邊與焊縫的接觸連接面積，從而降低飛邊對(duì)未摩擦位置的影響，降低飛邊與軸壁連接...
  • 本發(fā)明公開了一種齒輪生產(chǎn)用磨齒機(jī)，屬于齒輪加工領(lǐng)域，包括設(shè)備底座，所述設(shè)備底座的頂端設(shè)置有帶有打磨輪組件的打磨機(jī)構(gòu)，所述設(shè)備底座的頂端安裝有電機(jī)，所述打磨輪組件安裝在電機(jī)的輸出軸上，所述設(shè)備底座的頂端固定安裝有支撐桿，所述支撐桿的自由端固定...
  • 本發(fā)明公開了一種海上風(fēng)電法蘭生產(chǎn)用鉆孔裝置及方法，包括回型框架，所述回型框架內(nèi)部的一端滑動(dòng)安裝有后托架，且所述后托架遠(yuǎn)離回型框架的一側(cè)外壁上固定有前托架，并且所述前托架的內(nèi)部自下而上分別固定有下十字懸板、上懸板，所述回型框架的內(nèi)部設(shè)置有用于...
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