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  • 本發(fā)明公開了一種基于人工智能的外骨骼機(jī)器人動(dòng)力輔助控制方法,涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括:確定外骨骼機(jī)器人的動(dòng)力裝置;獲取用于輔助動(dòng)力裝置動(dòng)力輸出的多項(xiàng)指標(biāo);獲取第一運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景,根據(jù)第一運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景與多項(xiàng)指標(biāo)的相關(guān)性對(duì)多項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行指標(biāo)順序的...
  • 本發(fā)明涉及拋光裝置技術(shù)領(lǐng)域,提出了一種機(jī)械傳動(dòng)零件加工用拋光裝置及拋光工藝,其不僅能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)零件的單次大覆蓋率拋光作業(yè)而且單次能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)機(jī)械傳動(dòng)零件的同步拋光作業(yè),拋光效率較高,并且采用拋光和機(jī)械傳動(dòng)零件裝夾同步進(jìn)行的形式,優(yōu)化了機(jī)...
  • 本發(fā)明涉及鋼材打磨技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種煉鋼廠鋼材用打磨裝置,包括底座,所述底座的內(nèi)部滑動(dòng)連接有收集槽,所述底座頂部的外壁固定連接有操作座,所述操作座頂部的外壁固定連接有橡膠圈,所述底座上設(shè)置有氣缸,所述氣缸輸出固定連接有防塵罩,所述氣缸輸出...
  • 本發(fā)明提供一種用于拋光打磨鑄造機(jī)匣復(fù)雜型腔的裝置,屬于打磨裝置技術(shù)領(lǐng)域,包括機(jī)床本體,所述機(jī)床本體的一側(cè)設(shè)置有底板,所述底板的頂部設(shè)置有機(jī)械臂,所述機(jī)械臂的一側(cè)固定安裝有機(jī)匣本體,所述機(jī)匣本體的一側(cè)設(shè)置有打磨機(jī)構(gòu),所述打磨機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有限...
  • 本發(fā)明涉及透鏡拋光技術(shù)領(lǐng)域,具體公開一種非球面透鏡拋光設(shè)備,包括固定罩,固定罩內(nèi)腔下部設(shè)置有用于安裝拋光盤的安裝架,安裝架下端通過固定組件對(duì)拋光盤進(jìn)行固定;固定罩內(nèi)腔上部設(shè)置有擠壓機(jī)構(gòu),擠壓機(jī)構(gòu)對(duì)安裝架擠壓并為拋光盤提供壓力,擠壓機(jī)構(gòu)包括移...
  • 本發(fā)明公開了一種用于觸摸屏生產(chǎn)的磨邊設(shè)備,包括控制底座,所述控制底座上安裝有移動(dòng)組件,移動(dòng)組件的移動(dòng)端安裝有兩個(gè)支撐架,所述支撐架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有打磨輥,所述出風(fēng)管和所述收集盒位于所述打磨輥的兩側(cè),移動(dòng)組件上安裝有輸氣吸附組件,輸氣吸附組件...
  • 本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)軸加工技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種汽車驅(qū)動(dòng)軸總成中間軸倒角設(shè)備。本發(fā)明包括:底座,所述底座上設(shè)置有可對(duì)中間軸進(jìn)行輸送以及可帶動(dòng)中間軸周向轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送筒機(jī)構(gòu),所述輸送筒機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于對(duì)中間軸兩端進(jìn)行倒角處理的倒角盤機(jī)構(gòu),所述輸送筒機(jī)構(gòu)包...
  • 本發(fā)明公開了一種能規(guī)劃打磨路徑的電路板平面打磨裝置,涉及電路板表面打磨領(lǐng)域,包括研磨工作臺(tái),研磨工作臺(tái)的頂部開設(shè)有矩形槽,矩形槽內(nèi)設(shè)置有異形工裝機(jī)構(gòu),異形工裝機(jī)構(gòu),異形工裝機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)工裝板、負(fù)壓支撐管和滑移支撐管,旋轉(zhuǎn)工裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接研磨工...
  • 本申請(qǐng)公開了一種軸承加工設(shè)備維修用立式銑床,涉及銑床的技術(shù)領(lǐng)域,包括回收裝置、集屑裝置和聯(lián)動(dòng)裝置;所述回收裝置包括集液盒;所述集液盒活動(dòng)設(shè)置于底板的一側(cè),且其具有集液空間;所述集屑裝置包括集屑盒和多個(gè)運(yùn)輸組件;所述集屑盒的內(nèi)部具有集屑空間;...
  • 本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)工裝夾具,包括:底座;旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件,包括分別可拆卸固定在底座兩端的四軸凸輪轉(zhuǎn)臺(tái)和圓盤式剎車尾座;旋轉(zhuǎn)座,可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在四軸凸輪轉(zhuǎn)臺(tái)和圓盤式剎車尾座之間并在四軸凸輪轉(zhuǎn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)座上固定有多個(gè)用于緊固工件的定...
  • 本發(fā)明涉及油缸生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域,公開了用于高壓油缸內(nèi)孔加工的加工機(jī)構(gòu),包括支撐架,所述支撐架的底部左側(cè)設(shè)置有電機(jī)一,所述電機(jī)一的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有皮輪,所述刀具機(jī)構(gòu)的外壁右側(cè)固定連接有齒輪,所述支撐架的外壁頂部固定連接有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述支撐架的...
  • 本發(fā)明涉及齒輪軸焊接技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種用于行星齒輪軸的加工裝置,包括底座、機(jī)械臂主體、焊槍、推料結(jié)構(gòu)、下料結(jié)構(gòu)以及對(duì)接結(jié)構(gòu);所述底座為凸型,底座具有左右兩端以及前端,所述機(jī)械臂主體固定設(shè)置于底座前端上壁,所述焊槍固定設(shè)置于機(jī)械臂主體上...
  • 本發(fā)明公開了一種警用手銬的生產(chǎn)焊接加工設(shè)備,涉及警用手銬焊接技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括加工臺(tái),所述加工臺(tái)的內(nèi)部設(shè)置有絲杠直線滑軌模組,所述絲杠直線滑軌模組滑塊的頂部固定安裝有夾持臺(tái)面,所述夾持臺(tái)面頂部的兩端均固定安裝有轉(zhuǎn)環(huán)夾模組件,所述夾持臺(tái)面的...
  • 本發(fā)明涉及無鉛錫線制備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種鍍鎳無鉛錫線及制備方法,所述無鉛焊錫絲組分包括無鉛焊料、助焊劑;所述無鉛焊料按重量份數(shù)包括120?180份錫、5?10份銅、0.5?1.3份銀以及0.1?0.6份鈷;所述助焊劑按重量份數(shù)包括1?2...
  • 本發(fā)明涉及管道焊接技術(shù)領(lǐng)域,尤其為用于大直徑引水管道的焊接裝置及使用方法,裝置包括偏差檢測(cè)機(jī)構(gòu)和用于調(diào)整轉(zhuǎn)向管角度和位置的支撐調(diào)整機(jī)構(gòu),偏差檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括兩組套件,兩組套件分別設(shè)置在固定管和轉(zhuǎn)向管的對(duì)接端,每個(gè)套件均包括內(nèi)側(cè)的內(nèi)抱箍和外側(cè)的外...
  • 本發(fā)明公開一種具有定邊功能的低壓開關(guān)柜用的邊縫焊接裝置,涉及焊接的技術(shù)領(lǐng)域,包括有固定底座,固定底座滑動(dòng)連接有沿固定底座對(duì)稱分布的滑架,通過螺母將滑架固定在固定底座上,滑架沿上下方向滑動(dòng)連接有卡架,卡架用于在焊接時(shí),從柜體外部對(duì)側(cè)邊縫進(jìn)行固...
  • 本發(fā)明公開了一種電磁場(chǎng)輔助激光?電弧復(fù)合焊接下塌缺陷自適應(yīng)調(diào)控裝置,磁場(chǎng)組件的磁極設(shè)置在承載磁場(chǎng)組件的箱體的上表面,磁極的間隙設(shè)置導(dǎo)氣管的吹風(fēng)口;吹風(fēng)口從豎直方向?qū)?zhǔn)焊縫底部,使吹風(fēng)口的出風(fēng)經(jīng)焊縫金屬熔池底部導(dǎo)向兩側(cè),形成側(cè)向風(fēng);導(dǎo)氣管連接...
  • 本發(fā)明公開了一種風(fēng)機(jī)外殼生產(chǎn)用激光切割設(shè)備及其控制系統(tǒng),包括激光焊接機(jī)構(gòu),所述激光焊接機(jī)構(gòu)包括側(cè)移機(jī)箱,所述側(cè)移機(jī)箱頂端的中部?jī)蓚?cè)均固定連接有導(dǎo)軌。本發(fā)明通過流動(dòng)水槽的設(shè)置,在使用時(shí),使水流在流動(dòng)水槽內(nèi)流動(dòng),由水泵驅(qū)動(dòng)水流的循環(huán)流動(dòng),對(duì)底撐...
  • 本發(fā)明涉及激光刻蝕技術(shù)領(lǐng)域,公開了用于石英晶體的激光雙面刻蝕應(yīng)力控制方法及系統(tǒng),該方法包括:基于石英晶體初始應(yīng)力分布生成雙面互補(bǔ)刻蝕路徑。同步控制正反面激光能量輸入,以使雙面熱應(yīng)力場(chǎng)形成動(dòng)態(tài)平衡。基于光譜分析實(shí)時(shí)獲取刻蝕區(qū)域的應(yīng)力梯度分布。...
  • 本發(fā)明涉及注塑模具加工技術(shù)領(lǐng)域,具體的是一種注塑模具加工用線切割裝置,本發(fā)明包括用于驅(qū)動(dòng)切割線移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于對(duì)待切割模具固定的定位機(jī)構(gòu),所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)架,移動(dòng)架內(nèi)部固接有線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和橫板,橫板于定位機(jī)構(gòu)下方移動(dòng),線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)于定位...
技術(shù)分類
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