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最新專利技術(shù)
  • 本發(fā)明屬于多無人機森林火災(zāi)巡檢任務(wù)分配技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種多無人機森林火災(zāi)巡檢任務(wù)分配方法、設(shè)備以及介質(zhì)。本發(fā)明基于森林火災(zāi)區(qū)域的地理數(shù)據(jù)與火情信息，構(gòu)建多無人機協(xié)同巡檢任務(wù)分配模型，以最小化總巡檢距離和優(yōu)化無人機負載均衡性為雙優(yōu)化目標(biāo)，并...
  • 本發(fā)明提供一種基于層次博弈深度強化學(xué)習(xí)的集群追逃控制方法和系統(tǒng)，通過層次博弈結(jié)構(gòu)將多智能體協(xié)作任務(wù)建模為集體去中心化部分可觀測馬爾可夫決策過程，并提出一種層次博弈多智能體深度確定性策略梯度算法模型。該算法模型包括高層策略模塊和低層策略模塊，...
  • 本申請?zhí)峁┮环N基于任務(wù)信息和約束的實時無人機調(diào)度策略控制方法，包括：獲取無人機多目標(biāo)配送點的初始路徑規(guī)劃結(jié)果，建立信息素矩陣與位置矩陣的初始映射關(guān)系；根據(jù)所述多目標(biāo)配送點的優(yōu)先級信息向所述信息素矩陣注入權(quán)重系數(shù)，若檢測到高優(yōu)先級配送點則增大...
  • 本發(fā)明涉及程序控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于交通車道管控的指示機器動態(tài)行走控制方法，實現(xiàn)對指示機器行走控制的高效、穩(wěn)定和動態(tài)調(diào)整以進行復(fù)雜環(huán)境變化時的交通車道管控；包括：利用多模態(tài)傳感器采集環(huán)境數(shù)據(jù)、事件信號、流量參數(shù)和設(shè)備狀態(tài)；通過實時環(huán)境...
  • 本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于加工五金件的數(shù)控機床運行狀態(tài)監(jiān)測方法及系統(tǒng)。方法包括步驟：將五金件的多個同類歷史五金件參數(shù)數(shù)據(jù)時序序列組成第一數(shù)據(jù)集，將該五金件的參數(shù)數(shù)據(jù)時序序列與同類歷史五金件參數(shù)數(shù)據(jù)時序序列組成第二數(shù)據(jù)集；計...
  • 本發(fā)明公開了一種基于PLC與實時數(shù)據(jù)處理的油氣多參數(shù)智能控制系統(tǒng)，涉及油氣儲運自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，所述系統(tǒng)包括液位采集模塊，用于實時采集儲存罐的液位反饋信息，與液位采集模塊連接的狀態(tài)判斷模塊，用于根據(jù)液位反饋信息判斷儲存罐的當(dāng)前工作狀態(tài)，包...
  • 本發(fā)明屬于數(shù)據(jù)采集技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明公開了一種智能算法驅(qū)動的工控數(shù)據(jù)采集監(jiān)控平臺，包括視覺動態(tài)聚焦層，基于仿視網(wǎng)膜中央凹機制獲取多模態(tài)視覺信息，對多模態(tài)視覺信息應(yīng)用特征金字塔網(wǎng)絡(luò)，生成設(shè)備外部健康熱力圖，并對設(shè)備外部健康熱力圖進行風(fēng)險區(qū)域劃分...
  • 本發(fā)明公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)，具體涉及工業(yè)自動化控制領(lǐng)域，包括工控信息采集終端、通信模塊、數(shù)據(jù)處理中心、判斷模塊、控制模塊以及數(shù)據(jù)庫。工控信息采集終端通過壓力與溫度復(fù)合傳感器等多種傳感器，實時采集反應(yīng)釜的信息文本，通信模塊...
  • 本發(fā)明屬于智能廚房技術(shù)領(lǐng)域，公開了基于機器學(xué)習(xí)的智能烹飪優(yōu)化系統(tǒng)及方法；包括：數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集用戶特征數(shù)據(jù)；食材確定模塊，用于對用戶特征數(shù)據(jù)進行分析，確定每個用戶群體對應(yīng)的食材組合；數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取用戶飲食數(shù)據(jù)；烹飪制定模塊，用...
  • 本發(fā)明涉及多目標(biāo)協(xié)同優(yōu)化的水培生菜營養(yǎng)液濃度時序動態(tài)調(diào)控方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比解決了難以確定與環(huán)境交互的水培作物時序動態(tài)生長所需的最佳營養(yǎng)液濃度方案的缺陷。本發(fā)明包括以下步驟：構(gòu)建時序群體光合速率預(yù)測模型和時序群體水分利用效率預(yù)測模型；構(gòu)建多...
  • 本發(fā)明提供一種植保無人機精準(zhǔn)施藥實時控制方法，涉及農(nóng)業(yè)施藥技術(shù)領(lǐng)域，具體包括：將待施藥農(nóng)田劃分為若干子區(qū)域，采集每個區(qū)域的植物光譜圖像，提取關(guān)鍵波段的反射率數(shù)據(jù)，獲取葉片平均厚度和平均光合速率，并結(jié)合反射波數(shù)據(jù)計算葉片結(jié)構(gòu)密度指數(shù)、植物生長...
  • 本發(fā)明提供一種基于自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃的信息能源系統(tǒng)智能邊緣控制方法，涉及信息能源系統(tǒng)優(yōu)化控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明相比于現(xiàn)有的控制技術(shù)能夠根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)和環(huán)境的實時變化自動調(diào)整控制策略，通過在線學(xué)習(xí)和動態(tài)規(guī)劃原理，不斷迭代優(yōu)化控制策略，使得系統(tǒng)始終能在...
  • 本發(fā)明提供了一種光刻機投影物鏡像差在線檢測方法、裝置、介質(zhì)、設(shè)備及系統(tǒng)，所述方法包括接收當(dāng)前第一光信息、當(dāng)前第二光信息、當(dāng)前第三光信息和當(dāng)前第四光信息；根據(jù)當(dāng)前第一光信息、當(dāng)前第二光信息、當(dāng)前第三光信息、當(dāng)前第四光信息以及設(shè)備參數(shù)信息，確定...
  • 本申請涉及光刻機技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地說，涉及一種光刻機的基于條件變量同步的異步測試方法：確定包括多個測試用例的測試線程；設(shè)置多個條件變量，并使用多個條件變量阻塞測試線程中的當(dāng)前測試用例，其中，多個條件變量的數(shù)目與當(dāng)前測試用例對應(yīng)的被測業(yè)務(wù)中...
  • 本發(fā)明公開一種亞分辨率輔助圖形的插入方法，具體為亞分辨率輔助圖形插入規(guī)則的優(yōu)化方法以及應(yīng)用該優(yōu)化方法的亞分辨率輔助圖形的插入方法，先設(shè)定亞分辨率輔助圖形參數(shù)，根據(jù)主圖形選擇距離度量函數(shù)，并采用有符號距離函數(shù)將主圖形轉(zhuǎn)換為水平集合表示；然后根...
  • 本發(fā)明公開了一種基于云室的層次化模擬霧天圖像采集系統(tǒng)，包括云室、控制器、造霧機、相機、遮光罩、透光率儀、平行光源、圖片支架、抽風(fēng)機。云室為矩形結(jié)構(gòu)，包括頂部面板、底部面板和四側(cè)面板；云室一側(cè)面板設(shè)置有允許相機鏡頭自由移動和穿過的開孔，稱此側(cè)...
  • 為解決傳統(tǒng)立體顯示裝置柱透鏡光柵近軸區(qū)域內(nèi)的焦距和遠軸區(qū)域內(nèi)的焦距不一致，平面分布的像素難以匹配焦距，從而產(chǎn)生串?dāng)_的問題，本發(fā)明提出了一種低串?dāng)_3D顯示裝置。該低串?dāng)_3D顯示裝置包含光源陣列、透明液晶顯示面板和柱透鏡光柵。光源陣列、透明液晶...
  • 為解決傳統(tǒng)3D顯示具有景深限制，觀看者容易產(chǎn)生視疲勞的問題，本發(fā)明提出了一種多功能眼鏡。本發(fā)明提出的多功能眼鏡還可以作為小孔眼鏡用于小兒近視矯正。該多功能眼鏡包含鏡片。鏡片包含第一光闌片、第二光闌片及第三光闌片。第一光闌片、第二光闌片及第三...
  • 本申請?zhí)峁┮环N顯微物鏡的優(yōu)化方法及電子設(shè)備，涉及顯微成像技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取顯微物鏡的初始設(shè)計參數(shù)；根據(jù)顯微物鏡的初始設(shè)計參數(shù)，分別計算顯微物鏡的成像質(zhì)量和基于科勒照明系統(tǒng)下顯微物鏡的總鬼像強度；根據(jù)顯微物鏡的成像質(zhì)量和總鬼像強度，構(gòu)...
  • 本發(fā)明提供的一種神經(jīng)外科數(shù)字顯微鏡，通過輸氣機構(gòu)配合螺旋流道能夠向第二延伸筒內(nèi)部產(chǎn)生螺旋氣流，可以實現(xiàn)對光路內(nèi)部的有效除塵，并且能夠?qū)Φ诙由焱矁?nèi)壁頂部的光源進行散熱，螺旋氣流排出后，在鏡頭座底部的若干個排氣孔排出的氣體形成一道氣流屏障，阻...
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