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  • 本發明屬于自動駕駛技術領域，具體涉及一種無人車軌跡跟蹤控制方法、系統及無人車，該方法通過獲取無人車的當前狀態信息和預設參考軌跡，計算姿態誤差并引入積分誤差補償機制，結合李亞普諾夫函數設計多誤差補償機制，生成初級控制指令。進一步通過后輪反饋控...
  • 本發明公開了無人駕駛車輛的緊急避障控制方法及系統，涉及自動駕駛技術領域，包括：接入無人駕駛車輛控制終端，接收緊急避障控制模塊輸出的避障規劃路徑和避障控制參數；通過側翻風險識別模塊根據當前車輛的實時狀態進行側翻風險識別，輸出側翻風險等級標簽；...
  • 本發明涉及一種用于仿生水下機器人控制優化方法，涉及機器人控制領域，包括：采集鄰域空間圖像信息；對鄰域空間圖像信息進行物種識別，獲得物種識別集合，當具有敏感物種時，采集水下溫度信息和水下壓力信息；根據水下溫度信息和水下壓力信息，對敏感物種進行...
  • 本發明涉及工廠安全監控技術領域，具體為一種基于數字孿生的智能工廠安全監控方法及系統，基于采集的工廠實時運行特征數據和工廠運行特征數據安全區間精準分析工廠實時運行狀態，生成工廠實時運行狀態分析數據，若為正常，則結束本次工廠安全監控作業；否則，...
  • 本發明涉及光伏板控制技術領域，公開了一種光伏板輸出控制方法及系統，其中，方法包括：實時監測光伏板表面的積雪厚度和灰塵覆蓋密度，計算實際發電量和發電效率損失；動態調整光伏板的傾斜角度或觸發自清潔操作；利用改進粒子群優化算法計算光伏板的最優傾斜...
  • 本發明提供一種用于脈沖信號切換的智能控制系統，涉及數據處理技術領域，該系統用于：獲取主讀數頭的主脈沖信號數據和副讀數頭的副脈沖信號數據，計算主脈沖信號數據的差分序列，生成異常信號指示，檢測異常波動信號的持續時間和穩定性，生成異常確認指示，計...
  • 本發明公開了一種微電子器件用安全供電控制電路，涉及微電子器件技術領域，包括參考驅動模塊，由參考驅動模塊為第一穩壓模塊和第二穩壓模塊提供參考電源，并分別進行線性穩壓調節處理，以便為連接的微電子器件提供所需電能，并且由波動檢測模塊檢測第一穩壓模...
  • 本發明公開了一種橋梁施工中塔吊路徑智能規劃與動態控制方法、系統及介質，屬于橋梁施工領域，所述方法包括：構建橋梁施工數字孿生模型用于描述塔吊的狀態和位置；將施工進度數據納入構建好的數字孿生模型，根據施工進度計劃，同步更新塔吊的作業任務和吊裝目...
  • 本發明涉及行為反饋控制技術領域，具體為一種基于寵物行為的訓狗器電脈沖調控系統，系統包括電脈沖傳導路徑優化模塊、響應時延計算模塊、電脈沖強度調控模塊、遞進刺激調整模塊和信號傳導切換模塊。本發明中，基于電脈沖電極接觸電阻值、皮膚電導率及電脈沖信...
  • 本申請涉及一種磁光隔離器及激光設備。磁光隔離器包括：偏振分光元件，能夠透過第一偏振態光線，阻擋第二偏振態光線，偏振分光元件具有第一區域和第二區域；旋光器件，與第一區域相對；磁旋光元件，設于旋光器件背向偏振分光元件的一側，具有第三區域和第四區...
  • 本發明公開了一種基于光波導板的成像系統，具體涉及光學成像領域，光波導控制模組包括顯示單元、光學成像單元，所述顯示單元與成像模塊連接；所述顯示單元用于生成光源圖像，接收來自成像模塊的信號并轉化為初始圖像源；光學成像單元包括光波導板，所述光波導...
  • 為解決傳統立體顯示裝置顯示距離屏幕具有一定深度距離的立體圖像時，會產生圖像不清晰的問題，本發明提出了一種圖像深度增強方法。該圖像深度增強方法通過設置光源、柵格光闌、透明液晶顯示面板和透鏡陣列，并設置柵格光闌和透明液晶顯示面板于光源之前，及設...
  • 一種基于周邊柔性支撐的輕小型望遠單元系統，涉及光學精密儀器技術領域，解決了傳統基于周邊支撐以及背部支撐的望遠系統鏡面面形精度穩定性不足、系統重量較大、裝配工期較長的問題。本發明提供的輕小型望遠單元系統由主鏡組件、次鏡組件和支撐筒組件組成，主...
  • 本發明公開了一種氣吹光纜，包括有纜芯和包覆在纜芯外的外護層，外護層的外壁上設置有一根凸條，凸條的高度方向沿光纜的徑向朝外側延伸，凸條的長度方向沿氣吹光纜的軸向延伸，且呈螺旋狀環繞在外護層的外表面，氣體順著凸條的螺旋方向前進，在軸向上產生對光...
  • 本發明公開了一種氣吹光纜及其生產工藝，包括有纜芯和包覆在所述纜芯外的外護層，所述纜芯包括有若干光纖以及將若干所述光纖在軸向間斷粘接的粘接部，所述外護層的外壁上設置有一根凸條，所述凸條的高度方向沿光纜的徑向朝外側延伸，所述凸條的長度方向沿氣吹...
  • 本發明屬于激光器領域，公開了一種抗回返光的光學裝置及激光器，其中的抗回返光的光學裝置，包括：光纖光路，所述光纖光路包括至少兩個光路段一，所述光路段一的光纖為勻化光纖；設于所述光路段一上的光濾除器件一，所述光濾除器件一包括包覆在光路段一上光纖...
  • 本發明公開了帶有自動對位結構的光纜熔接工作臺，涉及光纜熔接技術領域，是針對光纜熔接過程，以放電加熱原理為基礎，并以導線半管槽作為光纜本體的固定結構，免除Y向位置上的位置調整動作，僅進行X向位置的位置調整動作，關鍵內容在于：通過無水乙醇這類液...
  • 本申請屬于降雨預測技術領域，涉及一種靜止氣象衛星降雨強度估計方法及相關設備，該方法包括：首先，利用對風云四號B星紅外通道信息及雙頻測雨雷達產品進行預處理，由于二者時空分辨率，對其進行時空匹配。其次，通過引入經緯度、高程等輔助信息建立基于At...
  • 本發明涉及應急救援技術領域,公開了一種多模復合型生命探測系統，包括：雷達探測模塊，用于通過雷達信號探測周圍環境，識別目標位置及存在；紅外傳感器模塊，用于通過溫差探測生命體的體溫變化；聲學探測模塊，用于通過聲音采集與分析探測生命體的微弱聲音信...
  • 本發明提供了一種基于CGAN的單天線GNSS欺騙干擾檢測系統及方法，涉及GNSS技術領域。通過天線接收GNSS導航信號，并將信號下變頻為數字中頻信號；對數字中頻信號進行捕獲與跟蹤，提取IQ雙路相關器的超前、即時與滯后相關函數值；從相關函數值...
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