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拖動滑塊完成拼圖
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最新專利技術(shù)
  • 本發(fā)明公開了一種PCB板鉆孔裝置及其工藝，涉及PCB板制作技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括工作臺主體，所述工作臺主體的側(cè)面上方設(shè)置有多個控制屏幕，所述工作臺主體的側(cè)面上方設(shè)置有多個控制按鈕，所述工作臺主體的內(nèi)壁底部滑動連接有PP板，所述工作臺主體的側(cè)面...
  • 本發(fā)明涉及智能裁斷機(jī)協(xié)同控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于數(shù)字孿生的智能裁斷機(jī)協(xié)同控制方法及系統(tǒng)，包括：獲取同一生產(chǎn)線下各個自動裁斷機(jī)的產(chǎn)品質(zhì)量數(shù)據(jù)、設(shè)備故障數(shù)據(jù)和工作任務(wù)數(shù)據(jù)，并輸入數(shù)字孿生平臺；數(shù)字孿生平臺通過構(gòu)建數(shù)字孿生模型分析裁斷機(jī)的重要...
  • 本發(fā)明涉及切割裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種直線往復(fù)式切藥機(jī)，包括傳送帶和設(shè)置在傳送帶上方的切刀組件，傳送帶的兩側(cè)均同軸安裝有導(dǎo)向鏈條，導(dǎo)向鏈條中的每個鏈節(jié)上均固定安裝有導(dǎo)向條，兩個導(dǎo)向條之間形成插槽，所述切刀組件包括：兩個切刀，切刀的前后兩...
  • 本發(fā)明提供了一種回轉(zhuǎn)裝置，涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，回轉(zhuǎn)裝置包括環(huán)狀的第一外殼，第一外殼的外周側(cè)具有第一開口，第一外殼的內(nèi)部中空，第一外殼的內(nèi)部通過第一外殼的內(nèi)周側(cè)與第一外殼的鏤空相連通，鏤空用于供機(jī)器人本體的第六個運(yùn)動軸穿入，第一外殼與第六...
  • 本發(fā)明公開了一種基于視覺的空間自定位夾爪及其使用方法，包括夾爪本體，夾爪本體上設(shè)有第一相機(jī)和第二相機(jī)，所述第一相機(jī)的焦距大于第二相機(jī)的焦距，所述第二相機(jī)的視場角大于第一相機(jī)的視場角，第一相機(jī)和第二相機(jī)用于捕捉別被抓取物上的識別碼圖像；本發(fā)明...
  • 本發(fā)明提供了一種計算機(jī)硬件加工機(jī)械手裝置及其方法，涉及計算機(jī)硬件加工技術(shù)領(lǐng)域，包括底座和安裝在底座上的機(jī)械臂，加壓管和滑動連接在所述加壓管內(nèi)壁上的密封桿，密封桿的軸線位置開設(shè)有內(nèi)部槽，所述內(nèi)部槽內(nèi)滑動設(shè)有內(nèi)部桿，所述內(nèi)部桿的上端安裝有多個支...
  • 本發(fā)明提供了一種機(jī)器人末端快換裝置，涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體包括母盤、快換機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)和公盤；母盤用于連接末端執(zhí)行器；快換機(jī)構(gòu)設(shè)于母盤并包括定位組件；限位機(jī)構(gòu)設(shè)于母盤并包括伸縮組件、轉(zhuǎn)動組件和限位件，伸縮組件與轉(zhuǎn)動組件均與限位件傳動連...
  • 本申請?zhí)峁┮环N多臂移動機(jī)器人協(xié)同控制框架及多臂移動機(jī)器人系統(tǒng)，應(yīng)用于移動復(fù)合多臂機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，其中，機(jī)械臂末端誤差估計模塊得到各機(jī)械臂末端位姿誤差；多臂協(xié)同代價模塊獲得各機(jī)械臂之間的狀態(tài)差異；強(qiáng)化學(xué)習(xí)模塊：以各機(jī)械臂末端的位姿預(yù)測值與期望...
  • 本發(fā)明公開了一種涂裝車間用機(jī)械手，屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，包括支臂，支臂下側(cè)呈對稱設(shè)有多個夾桿，每組對稱的兩個夾桿對零件進(jìn)行夾取，夾桿外壁固定安裝有橡膠墊，夾桿一側(cè)開設(shè)有導(dǎo)槽，導(dǎo)槽內(nèi)部設(shè)有電動推桿，電動推桿位于夾桿內(nèi)部的一端固定安裝有壓縮彈簧，...
  • 本發(fā)明涉及一種具有隨動效果的機(jī)器人控制方法、裝置、設(shè)備和系統(tǒng)。方法應(yīng)用于截骨手術(shù)中，包括：在獲取到機(jī)器人的末端刀具所受的力后，根據(jù)在目標(biāo)方向上獲取到的力對所述機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)納控制，求解得到所述末端刀具的期望位姿；基于預(yù)設(shè)的規(guī)劃信息，求解所述末...
  • 本發(fā)明涉及緩沖套生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種液壓油缸緩沖套生產(chǎn)加工設(shè)備，包括第三銜接管，以及呈環(huán)形陣列固接在第三銜接管一端的至少三片銜接側(cè)板，呈環(huán)形陣列安裝在第三銜接管靠近銜接側(cè)板一側(cè)的至少三片密封側(cè)板，本方案利用高速渦流狀態(tài)的打磨流體，...
  • 本發(fā)明涉及建筑鋼結(jié)構(gòu)拋光技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種建筑鋼結(jié)構(gòu)用拋光裝置，包括：安裝平臺，安裝平臺的上方設(shè)置有安裝盒，安裝盒的內(nèi)壁固定連接有驅(qū)動電機(jī)；本發(fā)明通過安裝盒、驅(qū)動電機(jī)、弧形電動滑軌、安裝板、插接塊、彈力塞和拋光板的設(shè)置，使用時，驅(qū)動電...
  • 本發(fā)明公開了一種拋光機(jī)偏心擺動機(jī)構(gòu)及拋光機(jī)，包括：固定平臺，固定平臺上設(shè)置有支撐結(jié)構(gòu)；移動平臺，移動平臺設(shè)于支撐結(jié)構(gòu)上；偏心距調(diào)整結(jié)構(gòu)，偏心距調(diào)整結(jié)構(gòu)包括移動部和驅(qū)動部，移動部與移動平臺連接，驅(qū)動部能夠帶動移動部和移動平臺平移；驅(qū)動組件，驅(qū)...
  • 本發(fā)明公開了一種曲面手機(jī)外屏雙面拋光設(shè)備及拋光方法，涉及拋光設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括工作臺、防護(hù)罩、拋光機(jī)構(gòu)和模具，防護(hù)罩設(shè)置在工作臺上方，防護(hù)罩前后兩端分別設(shè)有進(jìn)料口和出料口，防護(hù)罩上穿設(shè)有限位板和輸送帶，限位板和輸送帶在防護(hù)罩內(nèi)位置上對稱設(shè)置...
  • 本發(fā)明涉及打磨裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體提供了一種飛機(jī)零件生產(chǎn)用打磨裝置，包括機(jī)架，機(jī)架左右兩端設(shè)置有驅(qū)動輪和抵接板，抵接板上設(shè)置有兩個豎向排列的支撐輪，在兩個支撐輪和驅(qū)動輪的外周上繞設(shè)有砂帶，兩個支撐輪之間的砂帶外表面能夠打磨工件，驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時能...
  • 本發(fā)明涉及萬向節(jié)叉耳孔打磨技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種萬向節(jié)叉耳孔用的打磨裝置，包括工作臺，工作臺上設(shè)有用于固定萬向節(jié)叉的固定機(jī)構(gòu)和兩個裝夾有打磨機(jī)的打磨機(jī)構(gòu)，固定機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在工作臺上的轉(zhuǎn)動環(huán)，轉(zhuǎn)動環(huán)外側(cè)設(shè)置輪齒、內(nèi)側(cè)設(shè)置有頂壓裝置和支撐裝...
  • 本發(fā)明公開了一種高端裝備制造用的管材磨砂設(shè)備，屬于管材生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括磨砂單元和輔助單元，當(dāng)操作員由兩側(cè)向按壓氣囊的中間進(jìn)行按壓處理，按壓氣囊會沿著貫穿通過安裝件內(nèi)腔壁的管道向兩側(cè)的膨脹氣囊進(jìn)行氣體輸送，在此狀態(tài)下的膨脹氣囊外端壁會沿...
  • 本公開提供了一種打磨振動抑制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，其中，所述方法包括：獲取工件打磨過程中的原始振動數(shù)據(jù)；將所述原始振動數(shù)據(jù)輸入至振動位置補(bǔ)償預(yù)測模型，以確定振動位置補(bǔ)償預(yù)測值；獲取工件打磨過程中的接觸力；將所述接觸力輸入至力控位置...
  • 本發(fā)明公開了一種纏屑清除裝置，包括底座，其特征在于，底座上設(shè)有刀具檢測模塊以及兩個并列設(shè)置的清潔刷。其中，刀具檢測模塊包括相正對設(shè)置的發(fā)射端和接收端，發(fā)射端和接收端被待檢測刀具隔開，接收端接收發(fā)射端發(fā)射的紅外線，用以檢測刀具；兩個清潔刷并列...
  • 本申請涉及軸體加工的技術(shù)領(lǐng)域，公開一種軸體上下料裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有加工模塊、上料模塊和下料模塊，機(jī)架上開設(shè)有穿孔，穿孔沿機(jī)架的長度方向延伸，穿孔供上料模塊和下料模塊通過，機(jī)架上轉(zhuǎn)動連接有操作條，操作條上設(shè)有操作件，機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動結(jié)構(gòu)...
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