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  • 本發(fā)明屬于自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人車軌跡跟蹤控制方法、系統(tǒng)及無人車，該方法通過獲取無人車的當(dāng)前狀態(tài)信息和預(yù)設(shè)參考軌跡，計算姿態(tài)誤差并引入積分誤差補(bǔ)償機(jī)制，結(jié)合李亞普諾夫函數(shù)設(shè)計多誤差補(bǔ)償機(jī)制，生成初級控制指令。進(jìn)一步通過后輪反饋控...
  • 本發(fā)明公開了一種面向城市對抗的任務(wù)分配與路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，本發(fā)明面向城市對抗的任務(wù)分配與路徑規(guī)劃方法包括獲取包含對抗雙方各個單元的位置的城市對抗場景的實時綜合態(tài)勢信息；從GIS軟件中獲取當(dāng)前對抗區(qū)域的shapefile圖像；分析shape...
  • 本發(fā)明屬于農(nóng)情監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于空間抽樣優(yōu)化的無人機(jī)農(nóng)情監(jiān)測航測方法，包括構(gòu)建數(shù)字農(nóng)田基底模型，劃分具有獨立農(nóng)藝屬性的最小農(nóng)藝單元；基于抽樣模型計算各單元采樣點數(shù)量，執(zhí)行蒙特卡洛隨機(jī)抽樣并結(jié)合空間坐標(biāo)校驗機(jī)制排除異常點，實現(xiàn)動態(tài)...
  • 本發(fā)明提供基于UWB基站定位的無人機(jī)起降控制系統(tǒng)，包括：布設(shè)在起降平面上的起降基站，起降基站包括設(shè)置在起降平面四角上的第一UWB基站、第二UWB基站、第三UWB基站以及第四UWB基站，第一UWB基站被設(shè)置為基準(zhǔn)基站，且同步第一UWB基站所處...
  • 本發(fā)明涉及無人機(jī)控制領(lǐng)域，更具體地，本發(fā)明涉及一種無人機(jī)傳感器故障安全飛行控制方法及系統(tǒng)，方法包括：獲取無人機(jī)飛行時機(jī)翼的相對位移變化和傳感器的三軸數(shù)據(jù)，其中，相對位移變化包括：垂直高度變化和傾向變化；根據(jù)機(jī)翼的垂直高度變化，計算無人機(jī)的突...
  • 本發(fā)明屬于陳皮發(fā)酵的技術(shù)領(lǐng)域，涉及了一種發(fā)酵溫度控制方法及系統(tǒng)，包括：獲取物料的防污處理數(shù)據(jù)，檢測物料中層粘液層的含水率，結(jié)合物料自重壓力推算生物代謝產(chǎn)熱總量；三級升溫和動態(tài)維持階段的耦合控制調(diào)整發(fā)酵堆溫度分布；引導(dǎo)表層菌群向中上部高磁場區(qū)...
  • 本發(fā)明涉及一種基于自適應(yīng)控制算法的逆流閥智能調(diào)節(jié)方法，旨在提高流體調(diào)節(jié)的精確性與響應(yīng)效率；該方法獲取安裝于逆流閥進(jìn)出口的傳感器采集的流體流量、壓力、溫度及流向數(shù)據(jù)，并結(jié)合逆流閥的結(jié)構(gòu)參數(shù)，利用工況開度預(yù)測模型計算當(dāng)前流體工況下的初始目標(biāo)閥門...
  • 本申請公開了一種制造車間的能量管理系統(tǒng)、方法、執(zhí)行設(shè)備以及介質(zhì)，本申請屬于一般的控制或調(diào)節(jié)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括：感知模塊，用于獲取制造車間的溫度數(shù)據(jù)，以及，制造車間內(nèi)外的溫度差數(shù)據(jù)和濕度差數(shù)據(jù)；計算單元，用于使用預(yù)先構(gòu)建的第一運(yùn)行時長計...
  • 本發(fā)明涉及一種計算機(jī)電源電壓異常保護(hù)裝置及方法，屬于電壓異常保護(hù)技術(shù)領(lǐng)域。該計算機(jī)電源電壓異常保護(hù)裝置及方法，包括：電源主體與安裝至其外側(cè)的防護(hù)盒，所述電源主體上分別設(shè)置有排熱扇與插口；保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)置于防護(hù)盒的內(nèi)部且用于控制插口...
  • 本申請涉及一種多核異構(gòu)ASIC計算主板的功耗優(yōu)化方法及裝置。所述方法包括：結(jié)合多核異構(gòu)ASIC計算主板中各個計算任務(wù)的任務(wù)屬性信息與各個異構(gòu)處理單元的異構(gòu)屬性信息，在化學(xué)反應(yīng)優(yōu)化算法中對各個計算任務(wù)進(jìn)行計算資源分配處理，得到各個計算任務(wù)的計...
  • 本發(fā)明公開了一種基于大語言模型的手物交互3D結(jié)果生成方法、系統(tǒng)、終端及存儲介質(zhì)，所述方法包括：獲取手物交互數(shù)據(jù)，并進(jìn)行預(yù)處理和文本標(biāo)注處理，得到目標(biāo)3D交互數(shù)據(jù)集；確定預(yù)設(shè)大語言模型，并根據(jù)目標(biāo)3D交互數(shù)據(jù)集對預(yù)設(shè)大語言模型進(jìn)行模型訓(xùn)練和模...
  • 本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于虛擬現(xiàn)實的用戶交互方法及系統(tǒng)，用于提高基于虛擬現(xiàn)實的用戶交互的效率及準(zhǔn)確率。包括：對所述初始智能交互方案進(jìn)行虛擬交互環(huán)境構(gòu)建，得到對應(yīng)的初始虛擬交互環(huán)境，實時采集所述目標(biāo)用戶在所述初始虛擬交互環(huán)境中...
  • 本發(fā)明涉及產(chǎn)品設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種模糊需求驅(qū)動的產(chǎn)品定制設(shè)計方法及系統(tǒng)，包括用戶通過人機(jī)交互界面輸入模糊需求和偏好權(quán)重值，系統(tǒng)通過內(nèi)置邏輯和算法將模糊需求轉(zhuǎn)化為計算機(jī)可識別的數(shù)學(xué)模型；系統(tǒng)訪問數(shù)據(jù)庫，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行維度縮減和實例檢...
  • 本申請涉及軟件工程領(lǐng)域，公開了一種不同軟件版本參數(shù)兼容處理的方法，包括以下步驟：建立軟件版本數(shù)據(jù)庫，用于記錄軟件不同版本間的參數(shù)變化；基于軟件版本數(shù)據(jù)庫構(gòu)建控制模型；通過狀態(tài)變量，確定軟件目標(biāo)版本的參數(shù)配置；基于計算目標(biāo)函數(shù)量化軟件源版本到...
  • 本申請?zhí)峁┮环N客戶端代碼框架的構(gòu)建方法、設(shè)備及介質(zhì)，涉及計算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，用于解決客戶端代碼框架的構(gòu)建效率低的問題。該方法包括：獲取目標(biāo)文件；所述目標(biāo)文件用于描述目標(biāo)數(shù)據(jù)模型的所有節(jié)點；所述目標(biāo)文件的每一行數(shù)據(jù)描述每個節(jié)點的信息；所述目標(biāo)數(shù)據(jù)...
  • 本發(fā)明屬于線程異步處理技術(shù)領(lǐng)域，公開了基于需求自適應(yīng)調(diào)整的線程異步處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)先獲取包括待執(zhí)行任務(wù)類型、線程池運(yùn)行參數(shù)、系統(tǒng)工作資源參數(shù)等在內(nèi)的需求指標(biāo)數(shù)據(jù)，接著將其輸入預(yù)先訓(xùn)練的深度學(xué)習(xí)模型。模型依據(jù)待執(zhí)行任務(wù)類型占比等指標(biāo)數(shù)據(jù)，預(yù)測...
  • 本發(fā)明提供面向多終端協(xié)同的數(shù)智屏臺交互場景調(diào)度方法及系統(tǒng)，涉及技術(shù)領(lǐng)域，包括通過接收多終端設(shè)備的接入請求，基于設(shè)備參數(shù)信息，結(jié)合深度學(xué)習(xí)模型和改進(jìn)的匈牙利算法確定最優(yōu)任務(wù)分配策略；采集實時負(fù)載數(shù)據(jù)，采用動態(tài)負(fù)載均衡算法進(jìn)行實時調(diào)度；并通過增...
  • 本發(fā)明提供一種存儲芯片故障自檢方法及系統(tǒng)，涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：獲取存在缺陷的行單元數(shù)以及列單元數(shù)，并統(tǒng)計缺陷位置；啟用備用行以及備用列對故障進(jìn)行快速修復(fù)；判斷是否修復(fù)完成；若是，結(jié)束自檢；否則，進(jìn)入下一步；利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行自...
  • 本申請公開了一種PCIe功能的測試方法、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，涉及硬件測試技術(shù)領(lǐng)域，應(yīng)用于預(yù)設(shè)的測試控制組件，包括：獲取并解析標(biāo)準(zhǔn)PCIe設(shè)備發(fā)送的驅(qū)動測試命令以確定驅(qū)動測試類別；驅(qū)動測試命令由待測PCIe設(shè)備發(fā)送至標(biāo)準(zhǔn)PCIe設(shè)備，標(biāo)準(zhǔn)PCI...
  • 本發(fā)明公開了一種基于實時流框架的自定義指標(biāo)生成方法，包括接收指標(biāo)數(shù)據(jù)形成指標(biāo)數(shù)據(jù)流；接收指標(biāo)規(guī)則形成指標(biāo)規(guī)則流；將指標(biāo)規(guī)則流轉(zhuǎn)換為指標(biāo)規(guī)則廣播流；將指標(biāo)數(shù)據(jù)流與指標(biāo)規(guī)則廣播流合并，匹配出滿足不同指標(biāo)規(guī)則的指標(biāo)數(shù)據(jù)，判斷匹配出的指標(biāo)數(shù)據(jù)是單指...
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