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  • 本申請涉及一種避撞方法、裝置及車輛，涉及車輛技術領域，該方法包括：基于車輛的運動信息以及避撞對象的運動信息，確定車輛與避撞對象之間的碰撞風險；基于碰撞風險，確定多個候選避撞策略；其中，不同碰撞風險對應不同類型的避撞策略，避撞策略的類型包括：...
  • 本發明公開了一種車輛的控制方法、存儲介質、控制器和車輛，涉及車輛技術領域。車輛的控制方法包括：當車輛的第一軸打滑且觸發扭矩轉移時，根據第一軸的加速度差分別對所述車輛的第一軸和第二軸進行扭矩轉移，其中，第一軸的加速度差為第一軸的加速度與整車加...
  • 本發明適用于車輛結構技術領域，提供了一種大轉角分布式獨立轉向裝置，包括線控轉向器和大角度轉向搖臂拉桿系統，配合懸架系統實現車輪大角度轉向功能。本發明提供的大轉角分布式獨立轉向裝置在轉向橫拉桿與轉向節之間增設了轉向輔助搖臂和轉向輔助拉桿，這一...
  • 本發明公開了一種雙驅協同轉向驅動系統，屬于雙驅動技術領域，包括并行分布的驅動輪一和驅動輪二，驅動輪一和驅動輪二的上端設置有驅動輪安裝架，驅動輪安裝架設置在機體內，機體上方設置有轉向把手，轉向把手的下端設置有轉向軸，轉向軸可轉動的設置在機體上...
  • 本發明公開了一種主動式發動機罩系統及其控制方法、車輛和存儲介質，涉及車輛技術領域，主動式發動機罩系統包括：機罩、鉸鏈組件和驅動組件。主動式發動機罩系統用于車輛，鉸鏈組件分別與機罩的后端和車身轉動連接，驅動組件分別與鉸鏈組件和車身轉動連接，用...
  • 本發明公開了一種容器焊縫殘余應力檢測用磁吸附爬壁機器人，涉及磁吸爬壁機器人技術領域，包括驅動行駛器，所述驅動行駛器兩側固定連接有連接塊，所述連接塊一側設置有永磁滾輪，所述連接塊底部設置有耦合劑涂抹機構，通過設置耦合劑涂抹機構，當轉球抵住桶壁...
  • 本發明公開了一種船用浮動甲板結構，本發明涉及浮動甲板技術領域，包括第一甲板主體與第二甲板主體，所述第一甲板主體與第二甲板主體的一側均固定安裝有安裝塊，兩個所述安裝塊的底部均開設有兩個對稱分布的安裝槽，所述第一甲板主體與第二甲板主體的一側均固...
  • 本發明公開了一種滑游雙模AUV及其設計方法。本發明中的AUV包括可變形滑翔翼，設置于所述承壓殼體兩側，能夠在滑翔模式下展開以提供升力，在游動模式下收攏以減少流體阻力；浮力調節系統，包括外油囊、前后浮力調節油箱以及浮力調節動力模塊，用于通過油...
  • 本申請提供垂直起降飛行器裝配裝置及裝配方法。本申請實施例提供一種垂直起降飛行器裝配裝置，包括第一平臺、夾持組件和移動組件。夾持組件設于第一平臺上，夾持組件包括兩個夾持件。夾持件包括夾持部與調節部，夾持部可轉動地連接于調節部，沿第二方向，調節...
  • 本發明公開了一種燃油動力無人機航時指標試飛驗證方法，涉及無人機設計領域，包括：建立航時計算的數學模型、解析航時計算的數學模型、最大重量起飛試飛、最小重量著陸試飛、求取實飛綜合小時耗油量、求取燃油動力無人機航時指標試飛驗證方法的最大航時、判斷...
  • 本發明涉及可折疊的螺旋槳技術領域，提出了一種基于簧片結構的無人機可折疊螺旋槳，包括槳轂、槳葉、主簧片與副簧片，副簧片連接有傳動鎖緊機構；槳轂的一側固定設置主簧片，主簧片在槳葉折疊狀態下貼靠于槳葉上，以提供槳葉展開所需的彈力；槳轂的另一側固定...
  • 本申請公開了一種傾轉旋翼飛行器，涉及航空航天領域。傾轉旋翼飛行器包括機身以及搭載在機身上的傾轉多旋翼系統、傳感裝置和飛行控制器；傾轉多旋翼系統包括多個傾轉旋翼；每個傾轉旋翼中，機臂的一端固定在機身上，機臂的另一端安裝有傾轉驅動裝置；傾轉驅動...
  • 本發明公開了一種全地形救援無人機，其包括機體、救援艙，所述救援艙設置在機體的頂部，所述救援艙前端下部與機體之間設置有伸縮支撐桿用于將救援艙向后部傾斜，救援艙后部為進出口并設置艙門，所述救援艙中設置有籃式擔架，籃式擔架與救援艙內部之間設置有伸...
  • 本發明公開的一種用于折疊翼無人機投放的分離式活塞裝置，屬于無人機裝備技術領域，所述分離式活塞裝置包括：活塞和降落傘；所述活塞的上端面用于與無人機接觸；所述活塞的下端面與降落傘連接；當所述活塞作上升運動時，降落傘能夠自動展開，且對活塞和無人機...
  • 本發明公開了一種帶線束進給牽引的一體化扎帶機，涉及軋帶包裝技術領域，該帶線束進給牽引的一體化扎帶機包括臺體，所述臺體的上部一側安裝有輸線機，所述輸線機的輸出端口處安裝有打扎器，所述臺體的上部前后對稱安裝有兩個豎板，兩個所述豎板上均安裝有第一...
  • 本發明屬于豬肉脯包裝技術領域，尤其為一種豬肉脯單片包裝用定量投料裝置，包括投料組件以及設置在所述投料組件一側的肉脯傳送線和設置在所述投料組件遠離所述肉脯傳送線一側的肉脯包裝線，所述投料組件的底面設置有氣壓組件；通過限位殼和限位齒環的轉動方式...
  • 本發明公開了一種球墨鑄鐵管打包入庫系統及應用該系統的碼垛設備，涉及鑄鐵管打包技術領域，解決現有球墨鑄鐵管打包入庫技術在運輸、分選、碼垛及系統協同方面不足的技術問題，包括輸送機構，所述輸送機構的右側設置有分選機構，所述分選機構的前表面、右側和...
  • 本發明公開了一種自動回收清理的雙缸定量機，屬于包裝設備技術領域。包括：底座、兩組定量機構和管道組件，兩組定量機構對稱設置在底座上，且底部輸出端均與管道組件導通，定量機構包括殼體、缸體、撐架、活塞、推送組件和清理組件，活塞頂部設有導桿，清理組...
  • 本發明涉及包裝領域，具體涉及一種茶葉自動包裝裝置。其包括機殼、左負壓吸頭和右負壓吸頭、導料結構以及整料下壓結構；右負壓吸頭在機械臂的帶動下轉動至儲袋倉的下方取出包裝袋，左負壓吸頭和右負壓吸頭共同作用將包裝袋定位并打開其上端開口，導料結構和整...
  • 本發明提供了一種具有防傾倒結構的化工助劑灌裝裝置，涉及化工助劑灌裝技術領域，包括：固定底座，所述固定底座的頂部前側固定設置有兩組傳動架座，兩組傳動架座的中間旋轉設置有同步軸；同步軸的外部和兩組可移動座之間配合轉輥旋轉設置有主輸送帶；傳動架座...
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