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拖動(dòng)滑塊完成拼圖
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  • 本發(fā)明涉及船舶技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種大型工件外表面加工裝置。該裝置包括固定機(jī)架、旋轉(zhuǎn)架、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及切削機(jī)構(gòu)，其中：固定機(jī)架用于固定套裝在待加工的工件上；旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定機(jī)架的內(nèi)側(cè)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在固定機(jī)架上且與旋轉(zhuǎn)架傳動(dòng)連接，其...
  • 本發(fā)明屬于鉆孔工裝領(lǐng)域，具體的說(shuō)是便攜式鉆斜孔工裝，包括工裝底座、工裝斜板和磁力塊，工裝底座的頂部設(shè)置有工裝斜板，工裝底座和工裝斜板兩側(cè)的前端設(shè)置有傾斜固定組件，工裝底座的底部固定有磁力塊，工裝斜板后端的兩側(cè)固定有連接塊一，工裝底座后端的兩...
  • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種可調(diào)單鏟刀夾持裝置，涉及刀具裝夾工裝的技術(shù)領(lǐng)域，其包括刀座和調(diào)節(jié)座，所述刀座上開(kāi)設(shè)有調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊的兩側(cè)壁均固定設(shè)置有限位塊，所述調(diào)節(jié)槽兩側(cè)的側(cè)壁均開(kāi)設(shè)有供限位塊滑動(dòng)的限位槽，所述調(diào)節(jié)座...
  • 本發(fā)明屬于打孔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種錐套式軸盤打孔裝置，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上方安裝有升降的進(jìn)給箱；工作臺(tái)上安裝有裝夾夾具，裝夾夾具包括底部托盤和上托盤，底部托盤與工作臺(tái)的移動(dòng)導(dǎo)軌連接，且底部托盤上表面通過(guò)多個(gè)沉頭螺絲連接有上托盤，底部...
  • 本發(fā)明適用于行星架加工技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種用于行星架加工自動(dòng)夾緊裝置及其使用方法，包括安裝架，還包括：安裝架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接的翻轉(zhuǎn)環(huán)，安裝架側(cè)壁上固定有第一電機(jī)，第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)端與翻轉(zhuǎn)環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心處連接；翻轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)上設(shè)置有側(cè)壁...
  • 本發(fā)明屬于數(shù)控雙頭車床上下料技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種數(shù)控雙頭車床自動(dòng)化上下料機(jī)械，包括支撐架、支撐座、測(cè)壓型導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和防慣型夾取機(jī)構(gòu)，所述支撐座設(shè)于支撐架上壁，所述測(cè)壓型導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)組件、驅(qū)動(dòng)組件、測(cè)壓組件和穩(wěn)壓組件，所述滑動(dòng)組件設(shè)于支撐...
  • 本發(fā)明揭示了磨拋方法、系統(tǒng)及磨拋設(shè)備，其中磨拋方法使分度臺(tái)沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)將頂面固定有工件的工作臺(tái)依次轉(zhuǎn)動(dòng)到一號(hào)研磨機(jī)構(gòu)、二號(hào)研磨機(jī)構(gòu)及拋光機(jī)構(gòu)處進(jìn)行研磨；完成拋光后，對(duì)工件的頂面進(jìn)行清洗及干燥；使分度臺(tái)沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)工件向二號(hào)研磨機(jī)構(gòu)處...
  • 本發(fā)明涉及拋光打磨設(shè)備及方法，具體涉及一種偏心殼體拋光打磨設(shè)備及方法；機(jī)架上設(shè)有XYZ三軸直線模組，XYZ三軸直線模組上設(shè)有拋光打磨頭；機(jī)架上設(shè)有Z軸升降直線模組，Z軸升降直線模組上設(shè)有光潔度測(cè)量?jī)x；工作臺(tái)的中部設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)有...
  • 本發(fā)明提供了一種剛性接觸線綜合巡檢與打磨裝置。它解決了現(xiàn)有接觸線異常磨損采用手工打磨接觸線，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率較低的問(wèn)題。本發(fā)明通過(guò)夾持單元將懸吊單元架設(shè)在匯流排上并帶動(dòng)懸吊單元沿匯流排移動(dòng)，通過(guò)懸吊單元上的檢測(cè)模塊對(duì)匯流排上的接觸線磨損情況...
  • 本發(fā)明涉及應(yīng)用于鋼結(jié)構(gòu)打磨領(lǐng)域的一種鋼結(jié)構(gòu)廠房施工用現(xiàn)場(chǎng)打磨裝置，包括操作臺(tái)以及支撐架，支撐架的表面安裝有電伸桿，電伸桿的動(dòng)力端插接有立板，立板的另一側(cè)表面固定安裝有圓桿，圓桿的表面轉(zhuǎn)動(dòng)套接有一號(hào)圓環(huán)件和二號(hào)圓環(huán)件，一號(hào)圓環(huán)件和二號(hào)圓環(huán)件的...
  • 本發(fā)明涉及磨削機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可除塵的多工位磨具加工裝置，包括機(jī)床和壓蓋，所述壓蓋位于機(jī)床的兩側(cè)壁之間，所述機(jī)床的側(cè)壁固定安裝有電動(dòng)機(jī)一，所述壓蓋以電動(dòng)機(jī)一為軸心做間歇的往復(fù)擺動(dòng)，所述壓蓋和機(jī)床之間活動(dòng)安裝有兩個(gè)防塵組件，所述防塵...
  • 本申請(qǐng)涉及打磨設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種網(wǎng)架桿表面打磨裝置，其包括打磨組件本體和設(shè)置在打磨組件上的清理室，所述清理室內(nèi)設(shè)置有多個(gè)用于帶動(dòng)網(wǎng)架桿轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)的輸送輥，所述清理室內(nèi)設(shè)置有用于對(duì)附著在網(wǎng)架桿表面鐵銹粉末進(jìn)行清理的清理組件，所述清理...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種Type?C接口的中心板與邊框的壓裝設(shè)備、壓裝方法及組裝設(shè)備，壓裝設(shè)備包括定位裝置、第一方向夾緊裝置、第二方向夾緊裝置和壓緊裝置，所述定位裝置包括定位臺(tái)、定位件和用于驅(qū)動(dòng)所述定位件相對(duì)于所述定位臺(tái)移動(dòng)的定位件驅(qū)動(dòng)組件，所述定...
  • 本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種掛具轉(zhuǎn)移機(jī)械手，該裝置包括橫移軌道、輔助導(dǎo)軌和掛具主體，所述橫移軌道的內(nèi)部固定安裝有防護(hù)鋼帶，所述防護(hù)鋼帶的頂部滑動(dòng)安裝有行走機(jī)構(gòu)，還包括：所述行走機(jī)構(gòu)的外部一側(cè)固定安裝有貼合板，所述貼合板的內(nèi)部一側(cè)設(shè)置...
  • 本發(fā)明公開(kāi)的一種基于點(diǎn)云的機(jī)器人工具坐標(biāo)系快速校準(zhǔn)系統(tǒng)及方法，屬于機(jī)器人TCP標(biāo)定技術(shù)領(lǐng)域，所述系統(tǒng)包括：激光相機(jī)，用于獲取機(jī)器人末端連接工具的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；工控機(jī)，用于在校準(zhǔn)工作和準(zhǔn)備工作中，控制機(jī)器人末端沿基坐標(biāo)系Z軸方向從初始位置下降設(shè)定...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種面向強(qiáng)耦合場(chǎng)景的雙臂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法、系統(tǒng)和設(shè)備，主要內(nèi)容如下：構(gòu)建強(qiáng)耦合雙臂機(jī)器人閉鏈系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，給定一組機(jī)械臂
  • 本發(fā)明涉及一種基于對(duì)抗學(xué)習(xí)的機(jī)械臂軌跡優(yōu)化方法及系統(tǒng)，具體地，把機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)空間離散化得到體素，基于體素是否含有障礙物得到多通道圖像，利用RRT算法得到機(jī)械臂的待優(yōu)化體素序列；采用不同的鄰域半徑和步長(zhǎng)計(jì)算得到不同條件下的體素序列；根據(jù)鄰域半徑...
  • 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種應(yīng)用于智慧物流的軌道式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，包括軌道機(jī)器人，軌道機(jī)器人的末端執(zhí)行器上安裝有真空吸盤，真空吸盤的內(nèi)部設(shè)置有副吸附組件以及擠壓組件。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)上環(huán)形塊上移時(shí)，解除對(duì)第二連通口的封閉狀態(tài)，此時(shí)內(nèi)部處...
  • 本發(fā)明提供涉及一種機(jī)器人關(guān)節(jié)和機(jī)器人，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，機(jī)器人包括機(jī)器人關(guān)節(jié)，機(jī)器人關(guān)節(jié)包括動(dòng)部和靜部，動(dòng)部可相對(duì)于靜部轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)部和靜部之間設(shè)有環(huán)形的密封件，密封件包括基部和至少一個(gè)可變形的唇部，唇部沿密封件的軸向延伸并沿徑向向內(nèi)延伸，唇...
  • 本發(fā)明涉及冷卻填料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種改性竹材及其制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明將干燥后的竹材在改性溶液中進(jìn)行真空壓力浸漬處理，以使納米二氧化硅顆粒和納米氧化鋁顆粒可滲透到竹材細(xì)胞腔內(nèi)，同時(shí)不會(huì)影響竹材本身的結(jié)構(gòu)和形狀，納米二氧化硅顆粒和納米氧化...
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