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  • 本發明公開了一種機床動態優化運動變量測量裝置，包括外防護機構、變量測量機構、機床加工機構和車削機構；外防護機構包括銜接裝配座以及設置在銜接裝配座上的外框罩，外框罩其中一側設有工件置入罩，外框罩的頂部設有上防護頂蓋；機床加工機構固定在外框罩的...
  • 本發明涉及汽車輪轂軸承磨床上下料技術領域，特別是涉及一種基于機械手的汽車輪轂軸承磨床上下料裝置，包括安裝架，安裝架的側面設置有引導板、第一引導架、第二引導架、打磨塊和第一電推桿，安裝架的側面對應打磨塊位置設置有驅動機構，安裝架的側面對應驅動...
  • 本申請公開了一種變壓深磁流變加工方法及加工系統，本方法通過獲取待加工元件的初始殘余誤差，隨機生成待加工元件的初始修形系數；根據初始修形系數將初始殘余誤差進行分解，得到至少兩個子殘留誤差分布；構建磁流變加工拋光輪的壓入深度與壓入深度對應修形能...
  • 本發明公開了一種建筑施工弧面墻體打磨裝置，具體涉及墻體打磨技術領域，包括弧墻體，弧墻體的一側設有打磨組件，且打磨組件用于貼合弧墻體的弧面，并使打磨組件的運動軌跡與弧墻體的曲率相匹配；打磨組件包括穩定座和打磨筒，打磨組件上分別設置有吸附組件和...
  • 本發明提供一種蓋板玻璃磨邊裝置，屬于打磨技術領域，其具體包括頂板，所述頂板底部對應設有多個砂帶打磨機構，位于最中間的砂帶打磨機構對應安裝于頂板底端中部，位于兩側的多個砂帶打磨機構能夠橫向調節移動；相鄰砂帶打磨機構之間對應安裝有能夠橫向彈性移...
  • 本發明公開了一種多工位砂輪劃片機，涉及劃片機技術領域，包括機座，所述機座上設有可旋轉的轉盤，所述轉盤中心處上方設有劃片單元，且轉盤上沿著圓周軌跡設有三塊等距分布的托盤，所述托盤均固定安裝有銜接架，所述銜接架下方均固定安裝有可搭載其沿著直線路...
  • 本發明公開了一種新型汽車剎車盤加工用拋光裝置，涉及一種拋光裝置，包括設備底板和動力機構，設備底板上方固定連接有支撐箱，支撐箱頂部固定連接有加工臺面，所述支撐箱上轉動連接有水平驅動軸，水平驅動軸與動力機構傳動連接，水平驅動軸外側滑動連接有兩個...
  • 本發明公開了手機支架組裝彈簧螺絲防晃動定位裝置及組裝設備，本發明涉及組裝設備技術領域，包括工作臺，工作臺的頂部中央位置開設有矩形口，擋板的外表面且遠離基架的一側固定連接有柔性卷，擋板的外表面且靠近邊緣位置固定連接有牛角限位件，電動伸縮桿的輸...
  • 本發明涉及塑料制品加工技術領域，且公開了一種塑料制品加工用操作臺，該塑料制品加工用操作臺包括操作平臺、活動電機、活動傳動軸、支撐塊、抬升電機、抬升絲桿、活動塊、推動塊、調整傳動軸和連接盤，所述操作平臺的一端固定設置有活動電機，所述活動電機的...
  • 本發明公開了一種易裝配的并聯機械手，涉及并聯機械手技術領域，包括機架和并聯機械臂組件，所述機架的底部設置有并聯機械臂組件，所述輸出軸的外壁設置有套接管，所述分配支架遠離驅動電機的一側平行分布有機械臂本體，所述側面板遠離安全盒的一側固定有拉環...
  • 本發明公開具有運動冗余的兩模式2R1T型多模式并聯攪拌機器人，包括有基座及動平臺，基座與動平臺之間設置有第一運動鏈、第二運動鏈及第三運動鏈；第一運動鏈包括有依次連接第一支鏈、第四連桿組件、第十八移動副P18、第七連桿及第十九球副S19；第十...
  • 本申請提供了一種人形機器人控制方法、系統以及人形機器人，其中，該方法包括：獲取任務指令以及視野圖像；將視野圖像以及任務指令輸入視覺語言感知模型，得到目標物體的三維坐標；獲取提示詞，并將提示詞以及三維坐標輸入任務規劃器，確定提示詞對應的控制信...
  • 本申請涉及機器人技術領域，公開了一種用于人形機器人的腰全向驅動組件及人形機器人，用于人形機器人的腰全向驅動組件包括基座、受動軸、十字軸萬向節、兩腰全向關節模組以及兩曲柄搖桿機構；兩腰全向關節模組分別與第二轉動軸兩端可轉動地連接，且兩者同軸設...
  • 本申請涉及機器人技術領域，公開了一種人形機器人的關節模組的低速傳動軸、關節模組、人形機器人的運動關節及人形機器人，其中所述的低速傳動軸包括：通過軸向解耦式扭矩耦合結構同軸連接的第一軸和第二軸。本申請將低速傳動軸設計為第一軸和第二軸組合構成的...
  • 本申請涉及機器人技術領域，公開了一種致動器、關節模組、人形機器人的運動關節和人形機器人，其致動器包括電機組件、減速器組件以及設于電機組件和減速器組件之間的連接件，在電機組件的轉子架朝向減速器組件的方向，設有供連接件的第一連接部嵌入的第一開口...
  • 本申請涉及機器人技術領域，公開了一種人形機器人的腰偏航驅動結構、人形機器人的腰跨結構及人形機器人；本申請公開的人形機器人的腰偏航驅動結構，將腰偏航關節的主體與輸出軸的軸線通過傳動結構分離，使得腰偏航關節的軸線與機器人上身的轉動軸線通過傳動結...
  • 一種用于四PSD機器人標定裝置的抗熱沖擊光學結構，屬于光學元件技術領域，為了解決使用環境尤其是熱沖擊對機器人標定精度的影響問題，該結構在底板上分布四個PSD支撐結構，PSD支撐結構一與PSD支撐結構三以及PSD支撐結構二與PSD支撐結構四關...
  • 本發明涉及流體超聲分析技術領域，具體涉及一種基于混凝土構件的質量控制方法及生產設備。本發明篩選每次振搗的疑似氣泡信號，根據每次振搗的疑似氣泡信號的每個信號段的相鄰數據點幅值差異的波動程度獲取振搗貢獻度，進而將每次振搗的意思氣泡信號劃分為待修...
  • 本發明公開了一種水泥注漿機，屬于注漿機技術領域。包括固定架，固定架上部連接有分流注漿裝置，固定架上部滑動連接有合模裝置。固定板與固定架上部固定連接，分流口一端穿設過固定板，分流口下端呈圓錐狀。電機一端與固定板固定連接，電機輸出軸穿設過固定板...
  • 本發明涉及建筑預制板技術領域，具體為建筑預制板高效制作設備，包括用于對混凝土進行裝載的裝載殼和安裝在裝載殼底部的下料筒，所述裝載殼通過桁架沿著預制板制作模具上方進行移動，所述下料筒與裝載殼連通，且下料筒底部設有下料口，所述下料筒內部設有旋轉...
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