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  • 本發明涉及機械加工領域，尤其涉及一種圓形工件多工位上料機床，包括有機床本體等部件，所述機床本體頂面轉動連接有轉盤，所述轉盤通過第一驅動組件驅動以實現旋轉，所述轉盤上沿所述轉盤中心點周向設置有至少兩個圓槽，所述圓槽內固接有圓環塊，所述圓環塊內...
  • 本申請涉及軸體加工的技術領域，公開一種軸體上下料裝置，包括機架，機架上設有加工模塊、上料模塊和下料模塊，機架上開設有穿孔，穿孔沿機架的長度方向延伸，穿孔供上料模塊和下料模塊通過，機架上轉動連接有操作條，操作條上設有操作件，機架上設有驅動結構...
  • 本發明公開了一種纏屑清除裝置，包括底座，其特征在于，底座上設有刀具檢測模塊以及兩個并列設置的清潔刷。其中，刀具檢測模塊包括相正對設置的發射端和接收端，發射端和接收端被待檢測刀具隔開，接收端接收發射端發射的紅外線，用以檢測刀具；兩個清潔刷并列...
  • 本公開提供了一種打磨振動抑制方法、裝置、電子設備及存儲介質，其中，所述方法包括：獲取工件打磨過程中的原始振動數據；將所述原始振動數據輸入至振動位置補償預測模型，以確定振動位置補償預測值；獲取工件打磨過程中的接觸力；將所述接觸力輸入至力控位置...
  • 本發明公開了一種高端裝備制造用的管材磨砂設備，屬于管材生產設備技術領域，包括磨砂單元和輔助單元，當操作員由兩側向按壓氣囊的中間進行按壓處理，按壓氣囊會沿著貫穿通過安裝件內腔壁的管道向兩側的膨脹氣囊進行氣體輸送，在此狀態下的膨脹氣囊外端壁會沿...
  • 本發明涉及萬向節叉耳孔打磨技術領域，且公開了一種萬向節叉耳孔用的打磨裝置，包括工作臺，工作臺上設有用于固定萬向節叉的固定機構和兩個裝夾有打磨機的打磨機構，固定機構包括轉動連接在工作臺上的轉動環，轉動環外側設置輪齒、內側設置有頂壓裝置和支撐裝...
  • 本發明涉及打磨裝置技術領域，具體提供了一種飛機零件生產用打磨裝置，包括機架，機架左右兩端設置有驅動輪和抵接板，抵接板上設置有兩個豎向排列的支撐輪，在兩個支撐輪和驅動輪的外周上繞設有砂帶，兩個支撐輪之間的砂帶外表面能夠打磨工件，驅動輪轉動時能...
  • 本發明公開了一種曲面手機外屏雙面拋光設備及拋光方法，涉及拋光設備技術領域，包括工作臺、防護罩、拋光機構和模具，防護罩設置在工作臺上方，防護罩前后兩端分別設有進料口和出料口，防護罩上穿設有限位板和輸送帶，限位板和輸送帶在防護罩內位置上對稱設置...
  • 本發明公開了一種拋光機偏心擺動機構及拋光機，包括：固定平臺，固定平臺上設置有支撐結構；移動平臺，移動平臺設于支撐結構上；偏心距調整結構，偏心距調整結構包括移動部和驅動部，移動部與移動平臺連接，驅動部能夠帶動移動部和移動平臺平移；驅動組件，驅...
  • 本發明涉及建筑鋼結構拋光技術領域，具體公開了一種建筑鋼結構用拋光裝置，包括：安裝平臺，安裝平臺的上方設置有安裝盒，安裝盒的內壁固定連接有驅動電機；本發明通過安裝盒、驅動電機、弧形電動滑軌、安裝板、插接塊、彈力塞和拋光板的設置，使用時，驅動電...
  • 本發明涉及緩沖套生產加工技術領域，且公開了一種液壓油缸緩沖套生產加工設備，包括第三銜接管，以及呈環形陣列固接在第三銜接管一端的至少三片銜接側板，呈環形陣列安裝在第三銜接管靠近銜接側板一側的至少三片密封側板，本方案利用高速渦流狀態的打磨流體，...
  • 本發明涉及一種具有隨動效果的機器人控制方法、裝置、設備和系統。方法應用于截骨手術中，包括：在獲取到機器人的末端刀具所受的力后，根據在目標方向上獲取到的力對所述機器人進行導納控制，求解得到所述末端刀具的期望位姿；基于預設的規劃信息，求解所述末...
  • 本發明公開了一種涂裝車間用機械手，屬于機械手技術領域，包括支臂，支臂下側呈對稱設有多個夾桿，每組對稱的兩個夾桿對零件進行夾取，夾桿外壁固定安裝有橡膠墊，夾桿一側開設有導槽，導槽內部設有電動推桿，電動推桿位于夾桿內部的一端固定安裝有壓縮彈簧，...
  • 本申請提供一種多臂移動機器人協同控制框架及多臂移動機器人系統，應用于移動復合多臂機器人技術領域，其中，機械臂末端誤差估計模塊得到各機械臂末端位姿誤差；多臂協同代價模塊獲得各機械臂之間的狀態差異；強化學習模塊：以各機械臂末端的位姿預測值與期望...
  • 本發明提供了一種機器人末端快換裝置，涉及工業機器人技術領域，具體包括母盤、快換機構、限位機構和公盤；母盤用于連接末端執行器；快換機構設于母盤并包括定位組件；限位機構設于母盤并包括伸縮組件、轉動組件和限位件，伸縮組件與轉動組件均與限位件傳動連...
  • 本發明提供了一種計算機硬件加工機械手裝置及其方法，涉及計算機硬件加工技術領域，包括底座和安裝在底座上的機械臂，加壓管和滑動連接在所述加壓管內壁上的密封桿，密封桿的軸線位置開設有內部槽，所述內部槽內滑動設有內部桿，所述內部桿的上端安裝有多個支...
  • 本發明公開了一種基于視覺的空間自定位夾爪及其使用方法，包括夾爪本體，夾爪本體上設有第一相機和第二相機，所述第一相機的焦距大于第二相機的焦距，所述第二相機的視場角大于第一相機的視場角，第一相機和第二相機用于捕捉別被抓取物上的識別碼圖像；本發明...
  • 本發明提供了一種回轉裝置，涉及工業機器人技術領域，回轉裝置包括環狀的第一外殼，第一外殼的外周側具有第一開口，第一外殼的內部中空，第一外殼的內部通過第一外殼的內周側與第一外殼的鏤空相連通，鏤空用于供機器人本體的第六個運動軸穿入，第一外殼與第六...
  • 本發明涉及切割裝置技術領域，具體公開了一種直線往復式切藥機，包括傳送帶和設置在傳送帶上方的切刀組件，傳送帶的兩側均同軸安裝有導向鏈條，導向鏈條中的每個鏈節上均固定安裝有導向條，兩個導向條之間形成插槽，所述切刀組件包括：兩個切刀，切刀的前后兩...
  • 本發明涉及智能裁斷機協同控制技術領域，具體為一種基于數字孿生的智能裁斷機協同控制方法及系統，包括：獲取同一生產線下各個自動裁斷機的產品質量數據、設備故障數據和工作任務數據，并輸入數字孿生平臺；數字孿生平臺通過構建數字孿生模型分析裁斷機的重要...
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