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  • 本發明涉及金屬板焊接技術領域。本發明公開了一種金屬板材自動化焊接系統，包括安裝架，所述安裝架的側端設有焊接機，所述安裝架遠離焊接機的一側設有驅動裝置，所述驅動裝置的側端設有兩個用于放置金屬板的承載裝置，且兩個所述承載裝置呈對稱設置，其中一個...
  • 本發明提供了一種鋼球自動壓裝裝置及鋼球自動壓裝方法，屬于自動化設備技術領域，該裝置包括壓裝主機、鋼球座上料機構以及鋼球上料機構。壓裝主機上設置有鋼球壓裝機構，鋼球壓裝機構包括壓裝機架、待壓定位板以及壓裝模塊；壓裝機架上設置有驅動待壓定位板上...
  • 本發明涉及轉盤式噴油泵自動化裝夾組裝設備，包括機架，機架中部設置有凸輪分割器，凸輪分割器的殼體上固定連接凸輪盤，凸輪分割器的轉動臺上固定連接轉盤，轉盤上滑動連接有多個定位座，每個定位座與轉盤之間均設有第一彈簧，定位座的兩側均滑動連接有內撐夾...
  • 本發明公布了一種道閘減速箱蓋壓孔裝置，包括底座，所述底座的頂部四角連接有立柱，四個所述立柱的上端共同連接有頂座，所述頂座上開設有三個圓通孔，所述圓通孔內貫穿有升降桿，三個所述升降桿的下端共同連接有升降臺，所述升降臺的底部連接有側支架，所述側...
  • 本發明涉及工裝夾具技術領域，具體為一種數控切割機用工裝夾具，包括導軌，所述導軌上安裝有左右相對分布的兩個夾持機構以及位于兩個夾持機構之間的支撐機構。夾持機構包括左右滑動安裝在導軌上的橫梁，橫梁上安裝有前后等距分布的若干旋壓組件、與旋壓組件一...
  • 本發明涉及鋼背夾具領域，具體為一種剎車片鋼背加工定位翻轉夾具，包括加工臺，加工臺的內部設有轉動連接的轉動盤，且加工臺的內部通過螺栓固定設有第一步進電機，轉動盤的內部通過螺栓固定安裝有第二步進電機，轉動盤的上方還設有對稱分布的兩個L型臺，且L...
  • 本發明公開了一種輸送線線掃成像分選設備，包括底板，底板頂面設置有輸送機模塊，底板頂面一端設置有移栽模塊，底板頂面另一端設置有頂升固定模塊；本發明通過輸送機模塊將裝載產品的料盤移栽到移栽模塊，移栽模塊將歸正模塊歸正后的料盤頂升固定移栽，移動至...
  • 本發明公開了一種考慮溫度振動耦合的數控機床熱誤差補償方法及裝置，包括：（1）獲取電主軸的轉速數據和電壓電流數據，通過溫度傳感器和振動傳感器采集電主軸的溫度和振動數據；（2）使用振動數據計算軸承的加速度響應矩陣，從而得到對應的軸承載荷系數；（...
  • 本發明涉及變徑桿加工的領域，公開了一種用于汽車變徑桿的端口去毛刺設備，包括底板、豎板、打磨塊和打磨桿，所述底板上面靠近中間處設置有第一送料結構，所述底板上面處于輸送結構左側中間位置處安裝有豎板，升降結構帶動轉動的打磨桿和打磨塊轉動打磨的過程...
  • 本發明屬于陶瓷掛片打磨技術領域，具體為一種用于陶瓷掛片的生產打磨裝置及方法；包括弧形掛片和兩個開口相對的U型基礎座；所述U型基礎座上設置有適形隨磨器件；所述U型基礎座上還安裝有半環形導軌，半環形導軌上設置有旋位同步單元；所述旋位同步單元包括...
  • 本發明涉及打磨設備技術領域，具體公開了一種固碳木制品加工用打磨裝置，包括底座，底座上設有用于固定工件的夾持機構，底座上升降連接有打磨機構，打磨機構包括連接件和多組打磨組件，各組打磨組件分別與工件的各側面相對，連接件與底座升降配合，打磨組件包...
  • 本發明涉及家具生產技術領域，具體公開了一種家具生產加工用木工板拋光裝置，包括：主架和壓力調節機構，壓力調節機構設置于主架的內腔；支架的數量為兩個，兩個支架分別設置于壓力調節機構的頂端左右兩側；壓力傳感器設置于支架的內腔底端。本裝置通過調節拋...
  • 本發明涉及銑刀加工技術領域，具體為一種銑刀加工裝置及其使用方法；所述裝置包括打磨機構，打磨機構包括上座、下座、端蓋、進氣管和彈性膜，端蓋與上座可拆卸連接，端蓋的底端設有夾持組件，下座與上座下方可拆卸連接，上座的上端面設有打磨槽a，端蓋的頂端...
  • 本發明涉及精度控制技術領域，具體地公開了一種多工位鉆石磨削數控機床精度控制系統及方法，包括以下步驟：步驟一：機床初始化；步驟二：鉆石裝夾與定位；步驟三：加工參數設定；步驟四：實時狀態監控；步驟五：精度調整與優化；步驟六：完成加工與檢測；還包...
  • 本申請公開了一種夾具系統，屬于汽車生產制造技術領域。所述夾具系統包括：固定設備和多個夾具設備。其中，固定設備的位置是固定的，夾具設備中的第二導向部能夠與固定設備中的第一導向部配合滑動，這樣，在切換不同的夾具設備時，可以通過第二導向部和第一導...
  • 本發明涉及一種大型艙段調姿對接裝置，包括移動式平臺總成和支撐平臺總成，所述支撐平臺總成包括至少兩個升降機構和安裝于所述移動式平臺總成上的二層基體，各所述升降機構沿所述二層基體的長度方向排布，且頂端均轉動連接有呈上開口結構的仿形件，各所述升降...
  • 本發明公開了摘鉤機器人的作業控制方法及系統，涉及機器人控制技術領域，該方法包括：利用視覺傳感器采集火車掛鉤圖像，提取掛鉤位置和方向特征。基于掛鉤位置與機器人當前位置的對齊關系，規劃移動路徑，優化摘鉤動作指令，形成摘鉤方案。進行路徑跟蹤與摘鉤...
  • 一種基于人工智能的具身智能系統設計方法，屬于人工智能技術領域，通過構型生成、尺寸調整、關節信息替換、性能驗證和參數尋優等模塊，自動化生成并優化機器人硬件設計。具體包括：利用構型規則子模塊自動生成符合需求的初始構型；尺寸規則子模塊根據尺寸參數...
  • 本發明公開了一種靈巧手及人形機器人，靈巧手包括手掌，多個手指組件；手掌內部形成容納腔，手掌的前側設置多個開口；容納腔的內部設置多個安裝臂，多個安裝臂分別與多個開口對應，安裝臂的前端由開口穿過并凸出于手掌的前側；多個安裝臂將容納腔分隔為上安裝...
  • 本發明公開了一種靈巧手的手指組件及靈巧手，靈巧手的手指組件包括遠指節、近指節、連接座、驅動單元；連接座上設置有樞接部以及位于樞接部外側的支撐部；遠指節的后端部設置有轉動部以及位于轉動部外側的配合部，轉動部樞接于樞接部以使遠指節能夠繞第一軸線...
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