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  • 本發明公開了一種立體式三層無人機無線充電庫充電功率最大化控制系統及方法，搭建立體式三層無人機無線充電庫充電功率最大化控制系統，系統中包括三層無人機無線充電平臺；根據發射線圈和接收線圈的尺寸和頻率大小配置諧振，確定補償電容的大小；監測充電平臺...
  • 本發明提供一種無人機的減震，屬于無人機技術領域；包括機體、減震板，減震板活動安裝于機體的下方，減震板的上端固定安裝有緩震桿，緩震桿的上端固定安裝有中心塊，機體的下端面固定安裝有十字活動槽。本發明通過在無人機的下端安裝有減震板，減震板接觸地面...
  • 本發明涉及可折疊無人機技術領域，提出了一種彈簧驅動連桿的筒射無人機展開機構及無人機，包括底座、彈簧驅動組件以及兩組結構相同且空間錯位布置的連桿組件；底座上設置限位長孔；每組連桿組件包括第一連桿與異型連桿，第一連桿的一端與異型連桿的一端可轉動...
  • 本發明涉及無人機照明供電技術領域，具體提供了一種無人機照明系統及其附件，包括輸電線纜，輸電線纜上間隔設置有多個接線口，還包括繞線輥，繞線輥轉動能夠將輸電線纜繞設在繞線輥上，并且在繞線輥的兩個末端上設置有多個連接頭，多個連接頭能夠與輸電線纜的...
  • 本申請涉及水中安全救援設備領域，尤其是涉及一種水中應急救生裝置。該裝置包括承載臺、調節機構、檢測機構、發射機構、充氣機構、連接機構和救生設備。其中，調節機構用于調節角度和方向；檢測機構用于檢測是否有人落水；發射機構通過儲水倉、遮擋板、導向板...
  • 本發明提供了一種船舶上建水下吊裝方法，包括以下步驟：S1.統計上建分段合攏后的總重量；S2.根據上建分段總重量和所允許的浮吊吊高確定浮吊型號；S3.根據浮吊上鉤頭的布置設計上建分段上的起吊吊點分布；S4.根據上建分段合攏后的總重量及上建分段...
  • 本發明人形機器人專用電動車是為人形機器人出行提供的一種交通工具，彌補人形機器人出行距離短和行走速度慢的缺點，其特征是電動車的啟動和停止、行駛的速度、前燈6的開和關、后燈9的開和關、轉向軸102的轉動、前輪103的剎車、后輪108的剎車、喇叭...
  • 本申請涉及人形機器人技術領域，公開了一種人形機器人，解決現有共軸關節布局導致的腿距過大問題。在站立姿態時，髖俯仰關節的輸出法蘭傾斜向下設置，且通過剛性連接件與腿滾轉關節的殼體固定連接；腿滾轉關節的轉動軸線平行于機器人的前進方向；髖俯仰關節和...
  • 本申請涉及機器人技術領域，公開了一種人形機器人的髖俯仰關節與髖結構件的裝配結構及人形機器人。其中，人形機器人的髖俯仰關節與髖結構件的裝配結構主要包括髖結構件和兩個髖俯仰關節模組。髖結構件構造有大致呈環形的關節固定位，髖俯仰關節模組嵌設于關節...
  • 本申請涉及機器人技術領域，公開了一種人形機器人的髖部結構及人形機器人，髖部結構包括腰髖連接件、兩個關節連接件、兩個中部連接件以及底部連接件。腰髖連接件構造有腰部連接座，及設置于連接座相對的兩側且向下延伸的兩個連接臂，兩個連接臂的末端分別設置...
  • 本發明屬于車載應急救援技術領域，尤其為一種基于皮卡平臺的全能應急裝置，包括皮卡車主體，所述皮卡車主體上設有車架，所述車架上安裝有對向開合的車廂結構，所述皮卡車主體的車頭上方固定安裝有盛放箱，所述車架頂部安裝有位于車廂結構內的照明燈、氣體檢測...
  • 本申請的實施例提供了一種多軸全輪轉向車輛的轉向模式的確定方法、裝置及設備。該方法包括：獲取目標車輛的定位信息及其行駛路徑的路徑點信息；確定與目標車輛的當前位置距離最近的基準路徑點以及其與目標車輛之間的距離；計算目標車輛的當前朝向與基準路徑點...
  • 本發明公開了一種四輪轉向系統的控制方法，包括建立四輪轉向系統的運動模型，其根據駕駛員的轉向操作信號及滑模預測控制器輸出的前后輪轉角控制信號輸出質心側偏角和橫擺角速度信號；建立四輪轉向系統的二自由度參考模型，其根據駕駛員的轉向操作信號輸出質心...
  • 本發明屬于軌道交通技術領域，公開一種道岔轉換設備，包括動力單元、機械單元和連接單元，動力單元通過連接單元與機械單元的任意一端連接；機械單元包括動作鎖閉機構、表示鎖閉機構和動作驅動機構，動作驅動機構設置在動作鎖閉機構和表示鎖閉機構之間，動作驅...
  • 本發明涉及電力施工用索道技術領域，特別是一種電力建設施工用材料運輸轉載索道系統，包括，多個沿轉載路線布置的支撐轉運機構，包括塔架、呈對稱設置在塔架上方兩側的輸送組件和設置在兩個輸送組件之間位置的轉運組件，塔架的豎直截面呈U形，且塔架的頂面呈...
  • 本發明屬于自動駕駛技術領域，公開了一種融合先驗知識的端到端自動駕駛決策方法，包括：建立車輛控制引導模型；在仿真環境中，利用車輛控制引導模型進行車輛控制，將車輛控制引導模型輸出的控制變量作為第一動作變量；并將狀態變量與對應的第一動作變量組作為...
  • 本申請涉及一種基于安全帶的剎車預警方法、系統、終端及存儲介質，涉及智能駕駛技術領域，其方法包括：獲取當前車輛的前方區域內車輛的當前速度和當前距離；取當前距離中的最小值，得到目標當前距離以及最小當前距離對應的目標當前速度，并將目標當前距離對應...
  • 本申請涉及一種安全帶控制方法、系統、智能終端及存儲介質，涉及車輛配件領域，其方法包括：獲取車輛的行駛速度和抖動值；對行駛速度和抖動值進行映射處理和歸一化操作，得到速度參數和抖動參數；加權計算速度參數和抖動參數，得到車輛狀態參數；通過導航子系...
  • 本發明公開了一種車輛及其控制方法。車輛包括電池、控制器和電磁制動器；電磁制動器包括線圈；控制器包括開關單元和控制單元；線圈的第一端與電池連接，開關單元的第一端與線圈的第二端連接，開關單元的第二端接入第一電源電壓；控制單元與開關單元的控制端連...
  • 本發明涉及懸置支撐技術領域，具體公開了一種柴油發動機懸置支撐結構，包括：金屬骨架、安裝座和緩沖墊，所述安裝座設在所述金屬骨架上，所述安裝座用于固定發動機，所述緩沖墊設在所述安裝座與所述金屬骨架之間，所述緩沖墊分別與所述金屬骨架和所述安裝座轉...
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