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  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N水下機(jī)器人及其分離控制方法、水下航行器和電子設(shè)備。水下機(jī)器人包括第一運(yùn)動(dòng)單元、第二運(yùn)動(dòng)單元和控制器。第一運(yùn)動(dòng)單元包括感應(yīng)裝置、分離裝置和角度檢測(cè)裝置。感應(yīng)裝置設(shè)置于第一運(yùn)動(dòng)單元的殼體的外表面。分離裝置設(shè)置于第一運(yùn)動(dòng)單元的殼體...
  • 本發(fā)明涉及一種熱成像航攝裝置，其具有飛行裝置以及三臺(tái)熱成像相機(jī)，所述熱成像相機(jī)以鏡頭向下的方式安裝在飛行裝置的下方，其特征在于，三臺(tái)所述熱成像相機(jī)以第一相機(jī)、第二相機(jī)和第三相機(jī)的順序排列，所述第一相機(jī)、第二相機(jī)和第三相機(jī)的鏡頭法線共面，所述...
  • 本發(fā)明提供了一種無人機(jī)可靠性的驗(yàn)證方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)，包括：獲取非標(biāo)準(zhǔn)工況下待驗(yàn)證無人機(jī)的環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)；根據(jù)環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)，計(jì)算無人機(jī)的電池效率；根據(jù)環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)和電池效率，利用卡爾曼濾波算法對(duì)無人機(jī)進(jìn)行飛行狀態(tài)估計(jì)，得到預(yù)測(cè)飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)...
  • 本發(fā)明公開了一種產(chǎn)品包裝用自動(dòng)放板放紙機(jī)，涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括：支撐架以及分別安裝在所述支撐架內(nèi)側(cè)的輸送機(jī)、料盤架和直線模組，所述料盤架的頂部堆疊有多個(gè)無硫紙，所述料盤架的頂部位于所述無硫紙的四周分別固定連接有一個(gè)擋板，每?jī)蓚€(gè)所述擋板...
  • 本發(fā)明屬于高氯酸銨包裝技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)化高氯酸銨包裝線。本發(fā)明包括傳送機(jī)構(gòu)和灌裝機(jī)構(gòu)。灌裝機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料桶、彈性橡膠圈和卷簧；所述儲(chǔ)料桶上下移動(dòng)設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)上方，所述彈性橡膠圈與儲(chǔ)料桶的下端連接。卷簧內(nèi)側(cè)的端頭固定連接有收卷輪。灌裝機(jī)...
  • 本發(fā)明公開了一種用于多容腔容器的灌裝設(shè)備，包括第一盤體、灌裝裝置、導(dǎo)正定位裝置、升降引導(dǎo)裝置、振動(dòng)裝置和出瓶裝置，第一盤體由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)以使容器本體依次移動(dòng)至導(dǎo)正工位、灌裝工位和出瓶裝置處，通過轉(zhuǎn)瓶模塊帶動(dòng)容器本體周向旋轉(zhuǎn)與料杯中的若干...
  • 本發(fā)明屬于零件包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種用于小型電子元器件的包裝裝置，包括多功能包裝組件、自適應(yīng)加熱封裝機(jī)構(gòu)、按壓式疊覆機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，所述自適應(yīng)加熱封裝機(jī)構(gòu)設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)上，所述多功能包裝組件設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)上，所述按壓式疊覆機(jī)構(gòu)設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)...
  • 本發(fā)明提供一種溫和保濕儲(chǔ)水的小分子純露面膜制備裝置及其制備方法，涉及面膜制備裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架、噴射清潔組件、折疊組件和安裝組件，機(jī)架的內(nèi)部安裝有用以輸送面膜包裝袋的入料輸送模組，機(jī)架的內(nèi)部安裝有用以向面膜包裝袋內(nèi)灌裝面膜精華液的灌裝模...
  • 本發(fā)明屬于變壓器技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有技術(shù)并未針對(duì)退運(yùn)油浸式變壓器的拆解元件所產(chǎn)生的滲油進(jìn)行回收的問題，提供了一種可自動(dòng)放油的變壓器廢料儲(chǔ)存裝置及放油方法。其中，變壓器廢料儲(chǔ)存裝置包括箱體、漏油口、堵塊、堵油張緊機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及頂起機(jī)構(gòu)；漏堵...
  • 本發(fā)明公開了一種方便載運(yùn)的環(huán)保型箱包，屬于運(yùn)輸容器技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明包括旋轉(zhuǎn)連接的箱體、箱蓋，且箱體、箱蓋兩者之間通過鎖扣固定，并且箱體的前側(cè)開設(shè)有通孔結(jié)構(gòu)，同時(shí)箱體前側(cè)的通孔中過盈插接有密封塞；所述箱體的下部?jī)?nèi)側(cè)通過支撐架固定安裝有底架，且...
  • 本發(fā)明公開了一種塑料米車間儲(chǔ)存裝置，涉及車間儲(chǔ)存架技術(shù)領(lǐng)域。該種塑料米車間儲(chǔ)存裝置，包括儲(chǔ)存架，且儲(chǔ)存架包括多個(gè)儲(chǔ)存室，各個(gè)所述儲(chǔ)存室的側(cè)壁固定連接有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的固定塊。該種塑料米車間儲(chǔ)存裝置，能夠?qū)λ芰厦讎嵈M(jìn)行居中調(diào)節(jié)，同時(shí)，能夠?qū)?..
  • 本發(fā)明公開了一種智慧農(nóng)業(yè)施工用土壤運(yùn)輸裝置，涉及輸送裝置領(lǐng)域，包括底板，所述底板的底部對(duì)稱鉸接有可調(diào)節(jié)高度的電動(dòng)推桿，所述滑軌上滑動(dòng)連接有滑架；所述滑軌的左右兩側(cè)中部連接有調(diào)速板，所述調(diào)速板滑動(dòng)后外側(cè)面與滑架接觸；所述托板的頂部安裝有用于對(duì)...
  • 本申請(qǐng)公開了一種帶式輸送機(jī)的托輥異常檢測(cè)方法、相關(guān)裝置及相關(guān)系統(tǒng)，涉及異常檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：利用設(shè)置于帶式輸送機(jī)的托輥機(jī)架側(cè)的傳感光纖，獲取當(dāng)前檢測(cè)時(shí)刻的多維度托輥運(yùn)行數(shù)據(jù)；根據(jù)當(dāng)前檢測(cè)時(shí)刻每個(gè)維度的托輥運(yùn)行數(shù)據(jù)，對(duì)帶式輸送機(jī)的托輥進(jìn)...
  • 本發(fā)明涉及應(yīng)用于輸送機(jī)領(lǐng)域的一種基于聲音信號(hào)的帶式輸送機(jī)故障診斷方法，通過兩組測(cè)振光纜以及感溫光纜的設(shè)置，能夠有效感知每組托輥實(shí)時(shí)的溫度以及聲音變化情況，當(dāng)出現(xiàn)磨損后，能精準(zhǔn)定位故障托輥的位置，從而在事故發(fā)生前對(duì)故障托輥進(jìn)行準(zhǔn)確定位及提前預(yù)...
  • 本發(fā)明公開了一種礦山施工用的輸送裝置，涉及礦石輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，包括傳送機(jī)架，傳送機(jī)架內(nèi)形成有輸送空間，傳送機(jī)架的前后兩端分別設(shè)置有帶輪，兩側(cè)帶輪之間設(shè)置有傳動(dòng)皮帶，傳送機(jī)架兩側(cè)設(shè)置有固定板，兩側(cè)固定板內(nèi)分別設(shè)置有布水管，包括擋石板，擋石板...
  • 本發(fā)明公開了一種石墨坩堝成型加工的夾取輸送裝置，涉及輸送技術(shù)領(lǐng)域，包括輸送設(shè)備、石墨坩堝成型模具和鏈條輸送結(jié)構(gòu)，所述輸送設(shè)備外側(cè)設(shè)置有水泵一、擋料架和壓力傳感器一，所述水泵一輸出端固定安裝有導(dǎo)流管道一，所述鏈條輸送結(jié)構(gòu)上安裝有伸縮控位組件，...
  • 本發(fā)明涉及機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種卷接機(jī)組蜘蛛手的傳送負(fù)壓吸附力計(jì)算方法、系統(tǒng)及介質(zhì)。所述方法包括步驟：獲取卷接機(jī)組蜘蛛手的參數(shù)信息；根據(jù)所述參數(shù)信息與卷接機(jī)組蜘蛛手傳送運(yùn)動(dòng)軌跡，構(gòu)建物料重量與負(fù)壓吸附力的一元二次關(guān)系方程，計(jì)算傳送物...
  • 本發(fā)明公開了一種瓦楞紙盒翻轉(zhuǎn)打包裝置及打包方法，具體涉及瓦楞紙盒生產(chǎn)領(lǐng)域，該瓦楞紙盒翻轉(zhuǎn)打包裝置包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，且翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于收紙機(jī)構(gòu)與碼垛機(jī)構(gòu)之間，收紙機(jī)構(gòu)上的打包單元從收紙臺(tái)處移動(dòng)至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于翻轉(zhuǎn)打包單元并通過碼垛機(jī)構(gòu)將翻轉(zhuǎn)...
  • 本發(fā)明涉及一種紙卷裝車系統(tǒng)的控制方法，基于紙卷裝車系統(tǒng)，紙卷裝車系統(tǒng)包括：桁架機(jī)構(gòu)；橫移平臺(tái)總成；升降總成，其中一個(gè)升降支架的頂端與連接支架鉸接，另一個(gè)升降支架的頂端與連接支架固定連接；旋轉(zhuǎn)總成；抱夾總成，設(shè)置于旋轉(zhuǎn)總成；控制方法包括：S1...
  • 本發(fā)明涉及一種紙卷裝車系統(tǒng)，包括：桁架機(jī)構(gòu)；橫移平臺(tái)總成，設(shè)置于桁架機(jī)構(gòu)上；升降總成，通過橫移平臺(tái)總成驅(qū)動(dòng)進(jìn)行橫移，升降總成包括連接支架，以及左右相對(duì)設(shè)置的升降支架，連接支架連接至橫移平臺(tái)總成，升降支架分別通過對(duì)應(yīng)的升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，其中一個(gè)升...
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