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  • 本發(fā)明提供了一種電動(dòng)四驅(qū)車型單電機(jī)故障的跛行控制方法及系統(tǒng),其中,所述方法包括以下步驟:車輛啟動(dòng)后,整車控制器VCU檢測(cè)四驅(qū)動(dòng)力系統(tǒng)是否存在故障;當(dāng)檢測(cè)到單前電機(jī)或單后電機(jī)系統(tǒng)存在故障時(shí),根據(jù)坡道工況智能調(diào)整車速,進(jìn)入跛行模式;進(jìn)入跛行模式...
  • 本發(fā)明公開了一種充放電識(shí)別模塊、充電樁、充電裝置及放電裝置,充放電識(shí)別模塊包括第一電阻模塊、第一檢測(cè)端和信號(hào)處理模塊;第一電阻模塊的第一端與信號(hào)處理模塊相連,第二端接地;第一檢測(cè)端與第一電阻模塊的第一端和信號(hào)處理模塊相連,用于連接不同電阻值...
  • 本申請(qǐng)涉及無(wú)線充電技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種二輪電動(dòng)車用無(wú)線充電功率調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng),該方法包括:通過(guò)開路電壓法,獲取開始充電前蓄電池的初始SOC值;在無(wú)線充電過(guò)程中,獲取發(fā)射模塊在各時(shí)刻的輸入功率、接收模塊在各時(shí)刻的輸出功率,以及采集蓄電池在各...
  • 本發(fā)明涉及充電控制技術(shù)領(lǐng)域,具體地說(shuō),涉及光儲(chǔ)充電站的充電控制方法、裝置。其包括捕捉影響變量數(shù)值動(dòng)態(tài)變化,結(jié)合實(shí)際充電需求,獲取不同時(shí)間段下各個(gè)影響變量的判定優(yōu)先級(jí);捕捉影響變量數(shù)值動(dòng)態(tài)變化,結(jié)合實(shí)際充電需求,獲取不同時(shí)間段下各個(gè)影響變量的...
  • 本發(fā)明提供一種泊車路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及智能設(shè)備,其中方法包括以下步驟:步驟S1:開始泊車路徑規(guī)劃,車輛獲取自車定位信息、目標(biāo)泊車庫(kù)位位置信息以及道路邊界信息;步驟S2:以目標(biāo)泊車位置為規(guī)劃起點(diǎn),根據(jù)庫(kù)位邊界約束和道路邊界約束,...
  • 本發(fā)明涉及新能源汽車技術(shù)領(lǐng)域,更具體的說(shuō),涉及一種智軌車輛在手動(dòng)模式下的橫向防護(hù)控制方法及系統(tǒng)。本發(fā)明提供了一種智軌車輛在手動(dòng)模式下的橫向防護(hù)控制方法,所述方法包括:車輛網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)根據(jù)多源數(shù)據(jù)融合獲取橫向偏差參數(shù),所述橫向偏差參數(shù)包括橫向...
  • 本發(fā)明涉及基于防誤觸系統(tǒng)的汽車方向盤系統(tǒng)及方法技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種基于防誤觸系統(tǒng)的汽車方向盤系統(tǒng)及方法。通過(guò)獲取功能操作鍵的邊長(zhǎng),精確定位尺寸并設(shè)為矩形觸摸鍵,簡(jiǎn)化計(jì)算并提高觸摸穩(wěn)定性。識(shí)別空白邊找到獨(dú)立區(qū)域,避免干擾,確保布局均勻??瞻?..
  • 本申請(qǐng)公開了一種用于汽車自動(dòng)駕駛緊急避障的軌跡優(yōu)化方法、裝置、終端及存儲(chǔ)介質(zhì),其中方法包括接收預(yù)設(shè)的基本參數(shù),包括汽車行駛的軌跡的起點(diǎn)、軌跡的終點(diǎn)以及速度規(guī)劃方程;建立軌跡的軌跡方程,依據(jù)軌跡方程設(shè)定多個(gè)起點(diǎn)至終點(diǎn)之間的軌跡計(jì)算點(diǎn),依據(jù)速度...
  • 本發(fā)明公開了一種可移動(dòng)式物件配送的配送機(jī)器人,本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,包括復(fù)合機(jī)構(gòu)。該可移動(dòng)式物件配送的配送機(jī)器人,通過(guò)復(fù)合機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),將物件放置在處理機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè),通過(guò)處理機(jī)構(gòu)對(duì)物件進(jìn)行固定,以此達(dá)到固定物件的作用,提高配送過(guò)程中的穩(wěn)定性,...
  • 本發(fā)明屬于電動(dòng)車技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種指紋式碟剎鎖控制系統(tǒng)及其控制方法,包括當(dāng)電動(dòng)車電源開啟時(shí),啟動(dòng)車機(jī)系統(tǒng),用戶通過(guò)車頭的指紋識(shí)別模塊輸入指紋信息,判斷是否為預(yù)設(shè)的合法指紋;若指紋驗(yàn)證成功,啟動(dòng)車輛的權(quán)限種類;啟動(dòng)車輛的碟剎鎖解鎖程序,電控...
  • 本發(fā)明公開一種攔截浮游海生物網(wǎng)體的提升裝置,屬于海洋工程技術(shù)領(lǐng)域,包括矩形支架,矩形支架豎直設(shè)置在船體的側(cè)邊。本發(fā)明通過(guò)在匚形板的側(cè)邊旋轉(zhuǎn)設(shè)置有圓筒,并在圓筒的內(nèi)部沿周向均勻滑動(dòng)設(shè)置有滑竿,在裝置使用的過(guò)程中,利用圓筒頂端凸出至圓筒外部的滑...
  • 本發(fā)明屬于船舶配件技術(shù)領(lǐng)域,具體的說(shuō)是一種船用裝配式甲板,包括甲板主體,所述甲板主體上設(shè)置有多個(gè)停車區(qū),停車區(qū)為矩形,且每個(gè)停車區(qū)都設(shè)置有車輪鎖定機(jī)構(gòu);所述車輪鎖定機(jī)構(gòu)包括分布于停車區(qū)四角并固定連接于甲板主體上的安裝座,所述安裝座上端面轉(zhuǎn)動(dòng)...
  • 本發(fā)明公開了一種與艦船旗桿一體化集成的航行信號(hào)燈系統(tǒng),包括旗桿和航行信號(hào)燈,其中,所述旗桿為中空碳纖維旗桿,所述旗桿頂部設(shè)置有錨燈安裝平臺(tái),所述旗桿上設(shè)置有金屬抱環(huán),所述航行信號(hào)燈采用分體式LED驅(qū)動(dòng)裝置與燈具光源模組,所述燈具光源模組連同...
  • 本發(fā)明公開了一種基于大數(shù)據(jù)的LNG運(yùn)輸船氣試調(diào)節(jié)系統(tǒng),包括一種基于大數(shù)據(jù)的LNG氣試調(diào)節(jié)方法,LNG氣試調(diào)節(jié)方法包括以下步驟:對(duì)LNG運(yùn)輸船到達(dá)加注船進(jìn)行氣試的過(guò)程進(jìn)行監(jiān)測(cè);構(gòu)建加注船動(dòng)態(tài)巡航監(jiān)測(cè)網(wǎng);確定加注船并分析具體航行路線;LNG運(yùn)輸...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N回歸軌道的管道控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),該方法包括:根據(jù)待調(diào)控航天器所在初始軌道的初始軌道參數(shù),計(jì)算得到一調(diào)控參量;根據(jù)所述調(diào)控參量對(duì)所述初始軌道進(jìn)行配置,得到配置后的目標(biāo)軌道;所述待調(diào)控航天器在所述目標(biāo)軌道上運(yùn)行的過(guò)程中...
  • 本發(fā)明公開了一種電子連接線生產(chǎn)用自動(dòng)捆扎機(jī),屬于電子連接線專用捆扎技術(shù)領(lǐng)域,包括設(shè)備支撐底座,所述設(shè)備支撐底座的頂部設(shè)置有設(shè)備支撐座架,所述設(shè)備支撐座架的頂部設(shè)置有連接承座,所述連接承座的頂部設(shè)置有傳送履帶,所述傳送履帶的頂部設(shè)置有攝像觀測(cè)...
  • 本發(fā)明屬于存儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種溫濕度精準(zhǔn)控制可分類的農(nóng)產(chǎn)品果蔬存儲(chǔ)裝置及方法,針對(duì)現(xiàn)有的盒體的取出無(wú)法降低其整體的空間占地、冷氣或水霧無(wú)法被有效利用的問(wèn)題,現(xiàn)提出如下方案,包括底盤,所述底盤的上方設(shè)有頂板,所述底盤的頂部?jī)蓚?cè)均固定有固定...
  • 本申請(qǐng)涉及倉(cāng)庫(kù)揀選搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域,其具體地公開了一種基于倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的智能倉(cāng)庫(kù)揀選搬運(yùn)系統(tǒng)及方法,其使用倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人搬運(yùn)貨物至識(shí)別輸送機(jī),采集貨物識(shí)別碼圖像并進(jìn)行圖像識(shí)別獲取貨物信息,同時(shí)通過(guò)重量傳感器獲得貨物重量數(shù)據(jù),使用基于深度學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)分析...
  • 本發(fā)明涉及皮帶輸送技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種倉(cāng)庫(kù)物流用化工桶皮帶輸送裝置,包括支架,支架的內(nèi)部設(shè)置有輸送帶、調(diào)節(jié)組件和輔助組件,調(diào)節(jié)組件包括支撐結(jié)構(gòu)、調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、張緊結(jié)構(gòu)和導(dǎo)向結(jié)構(gòu),支架的內(nèi)部對(duì)稱滑動(dòng)連接有滑座塊;將輸送帶套裝于多個(gè)支撐結(jié)構(gòu)外側(cè)...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N型材環(huán)形運(yùn)輸裝置,涉及型材運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域,包括滑動(dòng)塊;滑動(dòng)塊上固定連接有固定塊,所述固定塊上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)桿,且所述滑動(dòng)桿貫穿所述固定塊設(shè)置,所述固定塊上滑動(dòng)連接有連接塊,所述連接塊的兩端均固定連接有復(fù)位彈簧,所述連接塊兩端的復(fù)...
技術(shù)分類
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