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最新專利技術(shù)
  • 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人和機(jī)器人控制方法,屬于機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域?,F(xiàn)有機(jī)器人無法表演復(fù)雜舞蹈動作,功能比較簡單,表演性能較差。本發(fā)明的一種機(jī)器人,包括機(jī)器人本體和旋轉(zhuǎn)表演件;機(jī)器人本體上設(shè)有用于裝配旋轉(zhuǎn)表演件的手臂和用于拋動表演道具的拋出電機(jī)...
  • 本公開提供了一種帶臂的變構(gòu)型四足機(jī)器人質(zhì)心估計(jì)與補(bǔ)償方法及系統(tǒng),涉及四足機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,包括:獲取可變構(gòu)型四足機(jī)器人在運(yùn)動過程中的狀態(tài)反饋信息;基于狀態(tài)反饋信息,通過可變構(gòu)型四足機(jī)器人的全身動力學(xué)模型和基于廣義動量的擾動力觀測器,計(jì)...
  • 本申請公開了一種水泥碎石攪拌裝置,涉及水泥攪拌領(lǐng)域,其包括攪拌主體,攪拌主體上開設(shè)有攪拌腔,攪拌腔內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有多個攪拌桿,攪拌桿底部設(shè)置有用于攪拌水泥與碎石的攪拌片,攪拌片沿圓周向外的方向向其正轉(zhuǎn)的切線方向傾斜設(shè)置,攪拌片底部與攪拌腔底部貼...
  • 本發(fā)明公開了一種礦渣微粉再生制備輕質(zhì)砌塊的方法,是基于輕質(zhì)砌塊制備原理,針對礦渣微粉擴(kuò)散特性,對原料的混合、制漿環(huán)節(jié)進(jìn)行改進(jìn),采用先單獨(dú)原料預(yù)混合后逐次添加新料循環(huán)混合的新型模式,并配以外攪拌結(jié)構(gòu)、內(nèi)攪拌結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),使得形成的混合干料從上向...
  • 本發(fā)明公開一種窯爐高效打孔機(jī),屬于窯爐制造技術(shù)領(lǐng)域,窯爐高效打孔機(jī)包括有機(jī)架結(jié)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、電鉆機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu),機(jī)架結(jié)構(gòu)包括有固定機(jī)架、旋轉(zhuǎn)機(jī)架和移動機(jī)架,固定機(jī)架與旋轉(zhuǎn)機(jī)架轉(zhuǎn)動連接,使旋轉(zhuǎn)機(jī)架沿第一方向延伸的軸線轉(zhuǎn)動,第一方向?yàn)?..
  • 本發(fā)明涉及PVC發(fā)泡板原料混合領(lǐng)域,具體為一種用于PVC發(fā)泡板生產(chǎn)的原料混合機(jī)及使用方法,包括混合罐,所述混合罐的頂部固定連接有潤滑液筒,所述潤滑液筒的下部延伸至混合罐內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有輸液環(huán),所述潤滑液筒的底部固定連接有調(diào)節(jié)罩。該種用于PVC...
  • 本申請涉及復(fù)合支撐板成型工藝、成型模具及復(fù)合板鞋底加工工藝,其中復(fù)合支撐板成型工藝包括以下步驟:將支撐板置入成型模具中,支撐板由密度小于5g/cm3的金屬材料加工制得,支撐板具有鏤空網(wǎng)孔,支撐板的鏤空比例為50%~90%,支撐板與成型模具的...
  • 本申請涉及鞋底成型技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種內(nèi)置金屬支撐板的鞋底一體成型模具及成型方法,一種內(nèi)置金屬支撐板的鞋底一體成型模具,包括下模座以及蓋合于下模座的上模座,下模座/上模座具有第一注孔,所述下模座和上模座內(nèi)腔之間形成成型腔,下模座的下端面...
  • 本發(fā)明公開了一種用于粉末涂料生產(chǎn)的高效擠出機(jī),屬于物質(zhì)成型技術(shù)領(lǐng)域,攪拌設(shè)備的頂部轉(zhuǎn)動設(shè)置有儲集筒,成型筒的底部固定設(shè)置有凸臺,轉(zhuǎn)動腔內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有環(huán)形齒板,環(huán)形齒板上安裝有對稱的第一刮擦機(jī)構(gòu)和第二刮擦機(jī)構(gòu);成型腔的外壁上轉(zhuǎn)動設(shè)置有下料齒板,...
  • 本發(fā)明涉及塑料制品加工設(shè)備領(lǐng)域,公開了一種塑料包裝制品制造用擠壓裝置,包括工作臺,所述工作臺的上方通過支架固定安裝有輸送管道,所述輸送管道的末端固定安裝有模頭,所述輸送管道的內(nèi)部活動安裝有主軸,所述輸送管道的底端遠(yuǎn)離模頭的一側(cè)固定安裝有垂直...
  • 本發(fā)明公開了一種洗衣機(jī)玻璃面板折彎設(shè)備,具體涉及玻璃面板熱塑加工技術(shù)領(lǐng)域,包括槽柱、套接架、豎向電缸以及豎向拐角同步均力折彎機(jī)構(gòu);其中豎向拐角同步均力折彎機(jī)構(gòu)包括豎向壓力傳感器、連接條以及弧形折彎板,還包括兩端同步均力折彎機(jī)構(gòu)和兩傾斜面同步...
  • 本發(fā)明公開了一種防粘連3D打印機(jī),包括機(jī)體,所述機(jī)體頂部靠近左側(cè)的位置處安裝有打印裝置,所述機(jī)體的頂端中部貫穿開設(shè)有方形孔。本發(fā)明通過以加熱板為打印臺面,在升降機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)的配合下,實(shí)現(xiàn)了快速脫模,防止成型的塑料產(chǎn)品粘連在打印臺面的現(xiàn)象發(fā)...
  • 本發(fā)明涉及3D打印塑料熔噴器,塑料成型技術(shù)領(lǐng)域,包括上料基準(zhǔn)塊、進(jìn)氣系統(tǒng)、注料系統(tǒng)和噴口控制系統(tǒng),所述進(jìn)氣系統(tǒng)和注料系統(tǒng)均安裝在上料基準(zhǔn)塊上,所述注料系統(tǒng)具有注料通道和進(jìn)氣通道,所述進(jìn)氣通道延伸至注料通道的末端,所述噴口控制系統(tǒng)安裝在注料系...
  • 本發(fā)明涉及碳纖維容器加工設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種大尺寸法蘭面粘結(jié)固化裝置,包括:兩個固定架,至少一個固定架設(shè)置成可線性移動;定型圈,定型圈設(shè)有兩個,兩個定型圈分別與一個固定架相連,定型圈沿其周向間隔設(shè)有多個連接件,連接件能夠在定型圈內(nèi)側(cè)連接在...
  • 本發(fā)明涉及電容薄膜技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種電容器用聚丙烯基膜及其制備方法,在激冷輥的一側(cè)設(shè)有前輥、中輥和后輥,鑄片依次經(jīng)前輥、中輥和后輥向后運(yùn)動,鑄片的CR面與AK面分別在激冷輥、前輥、中輥和后輥的周面上的接觸長度比控制在5?20:1。本發(fā)明...
  • 本發(fā)明涉及電容薄膜技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種雙面結(jié)構(gòu)均勻的金屬化電容器用基膜及其制備方法。其中厚片依次經(jīng)前輥、過渡輥和后輥向后運(yùn)動且三輥與厚片的接觸面相同,前輥和后輥的溫度均為105℃~140℃,過渡輥溫度為20℃~50℃。本發(fā)明顯著優(yōu)勢體現(xiàn)在...
  • 本發(fā)明公開了一種具有緩沖功能的礦山機(jī)械配件加工用液壓設(shè)備,涉及礦山機(jī)械配件加工用液壓技術(shù)領(lǐng)域,包括工作板,工作板的下端面固定連接有支腿,工作板的上端面還固定連接有放置臺,工作板的上端面還固定連接有外殼,緩沖組件設(shè)置在外殼內(nèi),用于緩沖在沖壓零...
  • 本發(fā)明公開發(fā)光面料、發(fā)光面料的生產(chǎn)工藝以及發(fā)光面料的顯像方法,屬于服裝技術(shù)領(lǐng)域,包括由若干紗線與光纖組成的基層,光纖表面設(shè)置有破壁區(qū),基層的一側(cè)固定設(shè)置有干涉層,干涉層朝向基層的一側(cè)設(shè)有若干擴(kuò)光槽,擴(kuò)光槽的槽口朝向并連通破壁區(qū),破壁區(qū)位置射...
  • 本申請?zhí)峁┮环N密封組件及車輛。密封組件包括與車身固定的第一密封件及與天門固定的第二密封件。第一密封件包括第一基部及自第一基部延伸的第一下密封唇邊與第二下密封唇邊。第二密封件的接角密封件包括第二基部及自第二基部延伸的第一上密封唇邊、第二上密封...
  • 本發(fā)明提供了一種電動四驅(qū)車型單電機(jī)故障的跛行控制方法及系統(tǒng),其中,所述方法包括以下步驟:車輛啟動后,整車控制器VCU檢測四驅(qū)動力系統(tǒng)是否存在故障;當(dāng)檢測到單前電機(jī)或單后電機(jī)系統(tǒng)存在故障時,根據(jù)坡道工況智能調(diào)整車速,進(jìn)入跛行模式;進(jìn)入跛行模式...
技術(shù)分類
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