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  • 本公開(kāi)提供了一種打磨振動(dòng)抑制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述方法包括：獲取工件打磨過(guò)程中的原始振動(dòng)數(shù)據(jù)；將所述原始振動(dòng)數(shù)據(jù)輸入至振動(dòng)位置補(bǔ)償預(yù)測(cè)模型，以確定振動(dòng)位置補(bǔ)償預(yù)測(cè)值；獲取工件打磨過(guò)程中的接觸力；將所述接觸力輸入至力控位置...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種高端裝備制造用的管材磨砂設(shè)備，屬于管材生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括磨砂單元和輔助單元，當(dāng)操作員由兩側(cè)向按壓氣囊的中間進(jìn)行按壓處理，按壓氣囊會(huì)沿著貫穿通過(guò)安裝件內(nèi)腔壁的管道向兩側(cè)的膨脹氣囊進(jìn)行氣體輸送，在此狀態(tài)下的膨脹氣囊外端壁會(huì)沿...
  • 本發(fā)明涉及萬(wàn)向節(jié)叉耳孔打磨技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種萬(wàn)向節(jié)叉耳孔用的打磨裝置，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有用于固定萬(wàn)向節(jié)叉的固定機(jī)構(gòu)和兩個(gè)裝夾有打磨機(jī)的打磨機(jī)構(gòu)，固定機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工作臺(tái)上的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)外側(cè)設(shè)置輪齒、內(nèi)側(cè)設(shè)置有頂壓裝置和支撐裝...
  • 本發(fā)明涉及打磨裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體提供了一種飛機(jī)零件生產(chǎn)用打磨裝置，包括機(jī)架，機(jī)架左右兩端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪和抵接板，抵接板上設(shè)置有兩個(gè)豎向排列的支撐輪，在兩個(gè)支撐輪和驅(qū)動(dòng)輪的外周上繞設(shè)有砂帶，兩個(gè)支撐輪之間的砂帶外表面能夠打磨工件，驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種曲面手機(jī)外屏雙面拋光設(shè)備及拋光方法，涉及拋光設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括工作臺(tái)、防護(hù)罩、拋光機(jī)構(gòu)和模具，防護(hù)罩設(shè)置在工作臺(tái)上方，防護(hù)罩前后兩端分別設(shè)有進(jìn)料口和出料口，防護(hù)罩上穿設(shè)有限位板和輸送帶，限位板和輸送帶在防護(hù)罩內(nèi)位置上對(duì)稱(chēng)設(shè)置...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種拋光機(jī)偏心擺動(dòng)機(jī)構(gòu)及拋光機(jī)，包括：固定平臺(tái)，固定平臺(tái)上設(shè)置有支撐結(jié)構(gòu)；移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)設(shè)于支撐結(jié)構(gòu)上；偏心距調(diào)整結(jié)構(gòu)，偏心距調(diào)整結(jié)構(gòu)包括移動(dòng)部和驅(qū)動(dòng)部，移動(dòng)部與移動(dòng)平臺(tái)連接，驅(qū)動(dòng)部能夠帶動(dòng)移動(dòng)部和移動(dòng)平臺(tái)平移；驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)...
  • 本發(fā)明涉及建筑鋼結(jié)構(gòu)拋光技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種建筑鋼結(jié)構(gòu)用拋光裝置，包括：安裝平臺(tái)，安裝平臺(tái)的上方設(shè)置有安裝盒，安裝盒的內(nèi)壁固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；本發(fā)明通過(guò)安裝盒、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、弧形電動(dòng)滑軌、安裝板、插接塊、彈力塞和拋光板的設(shè)置，使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)電...
  • 本發(fā)明涉及緩沖套生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種液壓油缸緩沖套生產(chǎn)加工設(shè)備，包括第三銜接管，以及呈環(huán)形陣列固接在第三銜接管一端的至少三片銜接側(cè)板，呈環(huán)形陣列安裝在第三銜接管靠近銜接側(cè)板一側(cè)的至少三片密封側(cè)板，本方案利用高速渦流狀態(tài)的打磨流體，...
  • 本發(fā)明涉及一種具有隨動(dòng)效果的機(jī)器人控制方法、裝置、設(shè)備和系統(tǒng)。方法應(yīng)用于截骨手術(shù)中，包括：在獲取到機(jī)器人的末端刀具所受的力后，根據(jù)在目標(biāo)方向上獲取到的力對(duì)所述機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)納控制，求解得到所述末端刀具的期望位姿；基于預(yù)設(shè)的規(guī)劃信息，求解所述末...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種涂裝車(chē)間用機(jī)械手，屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，包括支臂，支臂下側(cè)呈對(duì)稱(chēng)設(shè)有多個(gè)夾桿，每組對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)夾桿對(duì)零件進(jìn)行夾取，夾桿外壁固定安裝有橡膠墊，夾桿一側(cè)開(kāi)設(shè)有導(dǎo)槽，導(dǎo)槽內(nèi)部設(shè)有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿位于夾桿內(nèi)部的一端固定安裝有壓縮彈簧，...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N多臂移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同控制框架及多臂移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，應(yīng)用于移動(dòng)復(fù)合多臂機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，其中，機(jī)械臂末端誤差估計(jì)模塊得到各機(jī)械臂末端位姿誤差；多臂協(xié)同代價(jià)模塊獲得各機(jī)械臂之間的狀態(tài)差異；強(qiáng)化學(xué)習(xí)模塊：以各機(jī)械臂末端的位姿預(yù)測(cè)值與期望...
  • 本發(fā)明提供了一種機(jī)器人末端快換裝置，涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體包括母盤(pán)、快換機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)和公盤(pán)；母盤(pán)用于連接末端執(zhí)行器；快換機(jī)構(gòu)設(shè)于母盤(pán)并包括定位組件；限位機(jī)構(gòu)設(shè)于母盤(pán)并包括伸縮組件、轉(zhuǎn)動(dòng)組件和限位件，伸縮組件與轉(zhuǎn)動(dòng)組件均與限位件傳動(dòng)連...
  • 本發(fā)明提供了一種計(jì)算機(jī)硬件加工機(jī)械手裝置及其方法，涉及計(jì)算機(jī)硬件加工技術(shù)領(lǐng)域，包括底座和安裝在底座上的機(jī)械臂，加壓管和滑動(dòng)連接在所述加壓管內(nèi)壁上的密封桿，密封桿的軸線位置開(kāi)設(shè)有內(nèi)部槽，所述內(nèi)部槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有內(nèi)部桿，所述內(nèi)部桿的上端安裝有多個(gè)支...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于視覺(jué)的空間自定位夾爪及其使用方法，包括夾爪本體，夾爪本體上設(shè)有第一相機(jī)和第二相機(jī)，所述第一相機(jī)的焦距大于第二相機(jī)的焦距，所述第二相機(jī)的視場(chǎng)角大于第一相機(jī)的視場(chǎng)角，第一相機(jī)和第二相機(jī)用于捕捉別被抓取物上的識(shí)別碼圖像；本發(fā)明...
  • 本發(fā)明提供了一種回轉(zhuǎn)裝置，涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，回轉(zhuǎn)裝置包括環(huán)狀的第一外殼，第一外殼的外周側(cè)具有第一開(kāi)口，第一外殼的內(nèi)部中空，第一外殼的內(nèi)部通過(guò)第一外殼的內(nèi)周側(cè)與第一外殼的鏤空相連通，鏤空用于供機(jī)器人本體的第六個(gè)運(yùn)動(dòng)軸穿入，第一外殼與第六...
  • 本發(fā)明涉及切割裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種直線往復(fù)式切藥機(jī)，包括傳送帶和設(shè)置在傳送帶上方的切刀組件，傳送帶的兩側(cè)均同軸安裝有導(dǎo)向鏈條，導(dǎo)向鏈條中的每個(gè)鏈節(jié)上均固定安裝有導(dǎo)向條，兩個(gè)導(dǎo)向條之間形成插槽，所述切刀組件包括：兩個(gè)切刀，切刀的前后兩...
  • 本發(fā)明涉及智能裁斷機(jī)協(xié)同控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于數(shù)字孿生的智能裁斷機(jī)協(xié)同控制方法及系統(tǒng)，包括：獲取同一生產(chǎn)線下各個(gè)自動(dòng)裁斷機(jī)的產(chǎn)品質(zhì)量數(shù)據(jù)、設(shè)備故障數(shù)據(jù)和工作任務(wù)數(shù)據(jù)，并輸入數(shù)字孿生平臺(tái)；數(shù)字孿生平臺(tái)通過(guò)構(gòu)建數(shù)字孿生模型分析裁斷機(jī)的重要...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種PCB板鉆孔裝置及其工藝，涉及PCB板制作技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括工作臺(tái)主體，所述工作臺(tái)主體的側(cè)面上方設(shè)置有多個(gè)控制屏幕，所述工作臺(tái)主體的側(cè)面上方設(shè)置有多個(gè)控制按鈕，所述工作臺(tái)主體的內(nèi)壁底部滑動(dòng)連接有PP板，所述工作臺(tái)主體的側(cè)面...
  • 本發(fā)明屬于碳纖維外殼打孔技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種碳纖維電子外殼體生產(chǎn)用打孔設(shè)備，包括工作機(jī)臺(tái)，所述工作機(jī)臺(tái)的一側(cè)板體上貫通開(kāi)設(shè)有T形板槽，所述T形板槽的頂端內(nèi)壁中能貼合連接有碳纖維電子外殼本體；通過(guò)球桿的間斷伸縮就能使料斗管內(nèi)下落的硝石顆粒，...
  • 本發(fā)明涉及竹制品家具領(lǐng)域，尤其涉及一種竹制家具邊部伸縮縫的高精度切削裝置。本發(fā)明提供一種能夠移動(dòng)板材與切削部件進(jìn)行接觸，不必操控切削部件提高切削精度和切削操作便捷性的竹制家具邊部伸縮縫的高精度切削裝置。一種竹制家具邊部伸縮縫的高精度切削裝置...
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