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  • 本發(fā)明公開了一種大型球閥自動組裝設備，涉及球閥加工領域，包括工作臺，所述工作臺的一側設置有組裝臺，且工作臺的頂部設置有上料結構，所述組裝臺的頂端設置有支撐板。本發(fā)明通過設置固定板、活動板、夾持板和夾持架，電動推桿控制固定板與活動板內(nèi)側的夾持...
  • 本發(fā)明公開了一種鏈鋸導輪安裝機，屬于機械裝置技術領域,包括機架，機架上設有齒片支撐板，齒片支撐板上開設有通孔，通孔內(nèi)設有固定設置且不與通孔接觸的圓片支撐柱，圓片支撐柱底部與機架相連，在圓片支撐柱與通孔之間設有滾珠頂升套，滾珠頂升套底部設有滾...
  • 本發(fā)明屬于軌道焊接技術領域，提供了一種鐵路軌道焊接保護裝置，包括定位板，所述定位板上呈矩形布置有四個夾持機構，所述夾持機構用于與鐵軌橫段固定，所述定位板上端面固定連接有支撐架，所述支撐架固定連接有導料機構；所述定位板上設置有驅動機構，所述驅...
  • 本申請公開了一種端板坡口加工系統(tǒng)及工作方法，包括輸送機構、推料機構、第一刨平機構、第二刨平機構和下料機構，所述第一刨平機構和所述第二刨平機構相互垂直設置，且所述第一刨平機構和所述第二刨平機構二者的刨削軌跡的端部相接行程L字構型；本申請另一方...
  • 本申請公開了一種方形法蘭柔性加工生產(chǎn)線及控制方法，包括激光切割設備、雙工位輸送設備、內(nèi)圓加工設備、旋平設備、坡口加工設備以及若干個設置于設備之間的轉運機構，所述雙工位輸送設備、所述內(nèi)圓加工設備和所述旋平設備之間均設置有滯留機構，所述滯留機構...
  • 本發(fā)明涉及摩托車發(fā)動機蓋生產(chǎn)技術領域，具體地說，涉及一種高強度輕量化摩托車發(fā)動機蓋及其鑄造工藝，采用壓鑄機完成機蓋板體的制備，通過機蓋處理設備以及精加工設備對機蓋板體的外觀進行加工處理，并使用運輸設備和若干機械手臂配合人工完成機蓋板體的轉運...
  • 本發(fā)明涉及精密磨削技術領域，尤其涉及一種醫(yī)療器械用分絲器陶瓷軸柱磨削工藝，包括：在磨削過程中，實時采集磨削設備的振動信號和設備圖像，以及采集陶瓷軸柱的表面圖像；根據(jù)振動信號確定實時振動幅度和實時振動頻率范圍，根據(jù)實時振動幅度和實時振動頻率范...
  • 本發(fā)明提供一種等截面薄壁軸承端面磨削裝置及方法，屬于軸承磨削技術領域，包括機架、多個游星輪、旋轉輪、上料機構以及上磨盤，所述機架上豎向滑動連接有移動架，上磨盤設于移動架上，移動架上轉動連接有轉動環(huán)，轉動環(huán)的下端面設有傳動齒柱；所述上磨盤下方...
  • 本發(fā)明屬于木材打磨技術領域，本發(fā)明公開的一種木雕毛坯邊角打磨裝置，包括裝置箱以及固定設置在裝置箱底壁的支撐腿，木雕毛坯邊角打磨裝置還包括設置在裝置箱上的接觸力自調(diào)節(jié)組件以及設置在接觸力自調(diào)節(jié)組件上的半聯(lián)動耦合控制組件，能夠自動檢測木材硬度并...
  • 本發(fā)明公開了一種汽車氧傳感器加工的殼體內(nèi)腔毛刺拋光設備，本發(fā)明涉及毛刺拋光技術領域，包括夾持組件，該夾持組件殼體外側限位固定，所述夾持組件的底部固定安裝有支撐柱。該汽車氧傳感器加工的殼體內(nèi)腔毛刺拋光設備，通過外殼套設在延伸板與導輪的外側時，...
  • 本發(fā)明公開了一種反應釜內(nèi)壁拋光裝置，屬于機械加工技術領域，包括基座和安裝板；安裝板的頂壁上均勻水平固定安裝有液壓缸，液壓缸的輸出端上固定安裝有卡板，卡板靠近液壓缸一側的側壁上固定安裝有擋板，安裝板的底壁上豎直轉動安裝有第一電動伸縮桿，第一電...
  • 本發(fā)明公開了一種連續(xù)協(xié)同作業(yè)式模塊化光催化輔助化學機械拋光裝置及方法；該裝置包括機床、模塊化機械拋光模塊、可調(diào)式紫外光燈照射模塊和拋光安裝模塊。模塊化機械拋光模塊裝夾在機床的主軸上。模塊化機械拋光模塊包括沿著主軸的周向依次排列的多個模塊化葉...
  • 本申請涉及晶圓加工領域，尤其是涉及一種拋光設備及方法，拋光裝置包括：拋光盤，所述拋光盤上粘接有拋光墊；第一機構，所述第一機構用于檢測所述拋光墊和所述拋光盤之間是否存在氣泡；以及第二機構，所述第二機構相應于所述第一機構，所述第二機構用于消除所...
  • 本發(fā)明涉及普拉提健身器材加工設備技術領域，公開了一種具有粉塵分離收集功能的普拉提床附件專用研磨設備，包括架體、研磨區(qū)域和粉塵收集區(qū)域。研磨區(qū)域設置有可移動作業(yè)臺和筒形磨輪，粉塵收集區(qū)域包括第一處理區(qū)、第二處理區(qū)和第三處理區(qū)。采用了多級分離裝...
  • 本發(fā)明涉及工業(yè)機械技術領域，且公開了一種用于汽車拆解的翻轉裝置，包括底板，所述底板的上方設置有凸起塊，所述凸起塊轉動連接有支撐橫柱，所述支撐橫柱一端的上側固定連接有支撐立柱，所述支撐立柱上固定連接有輔助支撐柱，所述支撐立柱的上端轉動連接有上...
  • 一種執(zhí)行模塊及具有其的軟體機械臂，屬于機械臂技術領域，一種執(zhí)行模塊，包括：軟執(zhí)行器，所述軟執(zhí)行器至少設置有一個，所述軟執(zhí)行器包括介電層與導電層，所述介電層與所述導電層連接，所述介電層用于在人體觸碰時發(fā)生電荷轉移，所述導電層用于檢測介電層的電...
  • 本發(fā)明屬于板材折彎作業(yè)領域，具體公開一種折彎中心機器人作業(yè)執(zhí)行方法、裝置、終端及介質(zhì)，獲取并保存折彎中心發(fā)送的根據(jù)標準板材尺寸配置的過程偏移基準點坐標；獲取折彎中心發(fā)送的目標訂單任務，目標訂單任務中包含目標偏移數(shù)值；其中目標偏移數(shù)值=（當前...
  • 一種元宇宙展示的高空噴涂機器人軌跡噴涂方法，其屬于船舶業(yè)元宇宙的技術領域。通過船舶智能高空噴涂機器人物理系統(tǒng)接收信號并儲存，之后傳輸至元宇宙智能噴涂機器人數(shù)據(jù)傳輸與轉換系統(tǒng)，數(shù)據(jù)經(jīng)轉換后通過元宇宙智能噴涂機器人網(wǎng)絡系統(tǒng)傳輸至元宇宙智能噴涂機...
  • 本發(fā)明公開了一種機器人和機器人控制方法，屬于機器人設備技術領域。現(xiàn)有機器人無法表演復雜舞蹈動作，功能比較簡單，表演性能較差。本發(fā)明的一種機器人，包括機器人本體和旋轉表演件；機器人本體上設有用于裝配旋轉表演件的手臂和用于拋動表演道具的拋出電機...
  • 本公開提供了一種帶臂的變構型四足機器人質(zhì)心估計與補償方法及系統(tǒng)，涉及四足機器人運動規(guī)劃技術領域，包括：獲取可變構型四足機器人在運動過程中的狀態(tài)反饋信息；基于狀態(tài)反饋信息，通過可變構型四足機器人的全身動力學模型和基于廣義動量的擾動力觀測器，計...
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