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  • 本申請屬于位姿估計技術領域，涉及一種非合作航天器相對位姿估計方法、裝置和設備。方法包括：獲取訓練數據集，訓練數據集包括多個初始圖像；對多個初始圖像進行數據增強，得到多個增強圖像；以多個增強圖像以及增強圖像對應的標簽信息作為神經網絡的輸入，進...
  • 本發明提供一種圖像生成方法、裝置、設備和存儲介質，涉及圖像處理技術領域，該方法包括：將當前文本和上一文本對應的上一圖像輸入圖像生成模型中的自回歸模塊中，得到所述自回歸模塊輸出的當前token序列；將所述上一圖像輸入所述圖像生成模型中的圖像特...
  • 本發明涉及快速構建可視化低空航行空域的方案設計技術領域，具體涉及一種快速構建可視化低空航行空域的方法及系統、電子設備。本發明將目標區域中的不存在不可通行區域或限制飛行區域或預設危險區域的網格設置為第一顏色，將目標區域中的存在不可通行區域或限...
  • 本發明提供的一種基于人工智能的通用伺服驅動方法和系統，本發明涉及通用伺服驅動技術領域，該方法包括獲取待切割器件三維圖像、目標器件三維圖像、伺服驅動裝置信息；基于所述待切割器件三維圖像、所述目標器件三維圖像、所述伺服驅動裝置信息，使用圖像處理...
  • 本說明書公開了一種三維模型建模方法、裝置、存儲介質及電子設備。在采用本說明書提供的三維模型建模方法對目標三維模型進行建模時，可首先將描述目標三維模型的網格數據轉換為隱式函數，并根據隱式函數得到易于處理的數學樹，并最終根據數學樹完成對目標三維...
  • 本發明涉點云數據處理技術領域，特別涉及一種室外大場景激光雷達點云地圖的生成方法及裝置，其中，方法包括：基于區域生長的分割方式，獲取目標激光雷達點云地圖的初步分割結果，并進行邊界點優化處理，以獲得點云地圖的目標平面分割結果；計算目標平面分割結...
  • 本發明提供了一種面向自動駕駛仿真的三維場景可控生成方法和系統，屬于計算機技術領域。方法包括：獲取待進行三維場景生成的路網拓撲圖，基于所述路網拓撲圖構建幾何最小環集合；以幾何最小環作為路網拓撲圖對應的場景平面的子區域的邊界，獲得每個子區域的圖...
  • 本發明屬于測量和數據處理技術領域，具體涉及一種基于深度學習的邊坡穩定性預測方法，所述方法包括：步驟1：從高精度激光雷達對目標邊坡表面進行周期性掃描，得到點云數據；步驟2：根據每個巖體單元對應的坡面區域的地質數據和水文氣象數據，計算每個時間的...
  • 本發明公開了一種融合壓力傳感器陣列和深度攝像頭的無標記運動捕捉系統，屬于計算機視覺領域，所述系統包括深度攝像頭模塊、足底壓力傳感器陣列模塊、數據匯總模塊、關節點校準模塊、三維力預測模塊和姿態仿真模塊，該系統通過采集人體關節點的位置和足底的壓...
  • 本發明涉及電力系統監測技術領域,公開了紅外熱像特征融合的輸電線路異常區域識別方法，包括以下步驟：采集輸電線路的紅外熱像數據，并對所述數據進行預處理；通過小波變換對預處理后的紅外熱像圖像進行多尺度分解，提取低頻部分和高頻部分，還提供紅外熱像特...
  • 本發明涉及圖像分割領域，提供一種基于解剖和拓撲感知的顱內動脈多類別分割方法，包括：從獲取的全腦影像中提取包含威利斯環的感興趣區域塊得到輸入圖像和真實標注圖像。將輸入圖像輸入預先構建的顱內動脈多類別分割模型中得到多類別的預測概率圖。基于預測概...
  • 本發明公開了一種小樣本條件下電能表運行狀態評估方法及系統，方法包括：采集電能表運行數據及其對應的電能表運行狀態評估結果構建原始數據集，將原始數據集輸入數據生成模型，得到拓展數據集；將拓展數據集輸入訓練好的元學習模型得到拓展數據集的打標結果；...
  • 本發明公開一種應用于霧天車輛重識別的特征融合方法，該方法具體包括如下步驟：輸入霧天車輛圖像到公共特征提取模塊提取公共特征；對公共特征使用兩階段恢復的方法提取去霧的相關特征；使用金字塔增強進一步處理，并計算得到去霧損失；對公共特征使用重識別網...
  • 本公開提供了一種遙感圖像的水體提取方法及裝置、電子設備，涉及遙感圖像數據處理技術領域。該方法包括：對采集的遙感圖像進行LBP紋理特征和灰度特征提取，得到像素紋理特征向量；將遙感圖像輸入到水體預提取模型，得到初步水體提取結果，并根據其與像素紋...
  • 本發明提供一種油箱安全監測方法、系統、電子設備及存儲介質，方法包括對預處理后的監控視頻進行可疑目標檢測；提取監控視頻中的關鍵幀，根據當前幀與之前幀中行人位置變化情況跟蹤行人位置；區分日常場景、加油場景、油箱區域人員異常行為場景，對于油箱區域...
  • 本發明公開了一種公共區域寵物識別方法、裝置、設備及存儲介質，其方法包括：采集上線攝像頭的圖像數據，并對所述圖像數據進行預處理，得到無標注數據集；采集并標注安防監控數據庫中的圖像數據，得到寵物檢測數據集；構建寵物檢測網絡；使用所述無標注數據集...
  • 本發明公開了一種基于低級特征的雙分支輕量化可行駛區域檢測方法，包括以下步驟，獲取數據集圖像輸入高分辨率分支模塊進行處理，獲得高分辨率分支特征，將數據集圖像低分辨率分支模塊進行處理，獲得低分辨率分支特征，通過細節模塊對高分辨率分支特征進行處理...
  • 本發明屬于圖像處理技術領域，公開一種西瓜成熟度識別方法、裝置及介質，該方法包括：采集西瓜圖像數據，所述圖像數據包括不同品種、不同成熟度、不同拍攝角度的西瓜圖像；對所述圖像數據進行大小調整、裁剪、去噪的預處理，生成標準化圖像數據；對預處理圖像...
  • 本發明公開了一種基于高斯力場的開放詞匯抓取方法及系統，涉及人工智能技術領域，將抓取指令輸入到機器人中已訓練完成的姿態抓取模型，得到機器人抓取結果；姿態抓取模型的訓練過程如下：構建目標對象點集、夾持器模型點集和吸引點集；通過變換矩陣得到變換后...
  • 本申請涉及電子設備處理技術領域，公開了一種電子設備的童鎖控制方法、控制模組及電子設備，電子設備的童鎖控制方法包括：在起始模式下，響應于同時檢測到第一按鍵和第二按鍵被持續按壓超過第一預設時長的操作，控制電子設備進入功能設置模式；在功能設置模式...
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