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  • 本發(fā)明公開一種防污耐磨爆米花鞋底的生產(chǎn)工藝，具有成型步驟，還包括有放膜步驟、吸膜步驟、切膜步驟和貼片步驟，所述放膜步驟、吸膜步驟、成型步驟、切膜步驟和貼片步驟依次按序操作。本發(fā)明的一種防污耐磨爆米花鞋底的生產(chǎn)工藝，防污用的膜片采用的是片狀結(jié)...
  • 本申請實施例提供了一種用于在軌抓取的可展開可變胞空間機械手，包括機械手基座、手掌驅(qū)動機構(gòu)、多個可展開手掌機構(gòu)、多個可展開手指機構(gòu)；可展開手掌機構(gòu)包括第一基座連桿、第二基座連桿、左驅(qū)動連桿組、右驅(qū)動連桿組和手指連接件；左驅(qū)動連桿組和右驅(qū)動連桿...
  • 本申請?zhí)峁┝艘环N機器人靈巧手及機器人。該機器人靈巧手包括：掌部；第一傳動部，設(shè)置于掌部前緣處；第一手指組件，與第一傳動部傳動連接；第一手指組件包括可轉(zhuǎn)動連接的至少兩個第一指段；第二傳動部，設(shè)置于掌部根部一側(cè)；第二手指組件，與第二傳動部傳動連...
  • 本發(fā)明提供了一種基于機器人協(xié)同的配電房智能巡檢控制方法及系統(tǒng)，所述方法為獲取配電房內(nèi)所有配電設(shè)備的設(shè)備信息，并根據(jù)設(shè)備信息，基于預(yù)設(shè)巡檢優(yōu)先級算法生成設(shè)備巡檢序列后，根據(jù)無人車和機器狗的運動能力，基于設(shè)備巡檢序列分配巡檢任務(wù)生成無人車和機器...
  • 本發(fā)明提供的一種連續(xù)體機器人的驅(qū)動裝置，包括基座；多個定滑輪和間隔布設(shè)的繩孔板；支撐于基座上并位于相鄰兩繩孔板之間的變剛度機構(gòu)，其內(nèi)具有共第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置的M個變剛度凸輪，各變剛度凸輪通過自身的半徑變化改變經(jīng)過定滑輪后相應(yīng)驅(qū)動繩的張緊程度；多個...
  • 本發(fā)明公開了一種智能型多功能高速靜音伺服機械手，涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，包括固定底座，固定底座的上表面設(shè)置有底部轉(zhuǎn)動盤，底部轉(zhuǎn)動盤的上方設(shè)置有連接臂，連接臂分為兩段，兩段之間的連接處設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸體，連接臂的末端設(shè)置有夾持機構(gòu)，連接臂與夾持機構(gòu)之...
  • 本發(fā)明公開了一種汽車配件加工用處理設(shè)備，涉及汽車配件加工技術(shù)領(lǐng)域，包括安裝座，所述安裝座固定連接第一電機，第一電機的輸出軸固定連接第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸固定連接調(diào)節(jié)桿機構(gòu)，調(diào)節(jié)桿機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接往復(fù)塊機構(gòu)，往復(fù)塊機構(gòu)上設(shè)有轉(zhuǎn)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)動機構(gòu)上設(shè)有夾...
  • 本發(fā)明涉及光學(xué)測量裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種碳纖維刨花板鋪裝板坯厚度的測量裝置，包括底座，所述底座的上端靠近兩側(cè)的位置對稱安裝有兩組用于測量板材厚度的測量機構(gòu)，所述測量機構(gòu)的內(nèi)側(cè)安裝有CCD相機，所述CCD相機的一側(cè)安裝有環(huán)形探照燈，所述底座...
  • 本發(fā)明公開了一種用于鈦合金精加工的四軸數(shù)控機床，屬于打磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，打磨架的頂部設(shè)置有對稱的打磨臺，打磨臺之間設(shè)置有縫槽；運動框的內(nèi)部活動安裝有舉升架，舉升架的前端設(shè)置有驅(qū)動桿，運動框的頂部開設(shè)有舉升腔，舉升腔內(nèi)活動安裝有舉升底座；舉升底...
  • 本申請屬于機床安全檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于多維數(shù)據(jù)的五軸機床主軸狀態(tài)分析方法及系統(tǒng)。方法包括：通過多種傳感器實時采集主軸的狀態(tài)數(shù)據(jù)；對預(yù)處理后的狀態(tài)數(shù)據(jù)進行特征提取得到多維特征數(shù)據(jù)；基于多維特征數(shù)據(jù)，通過機器學(xué)習(xí)模型確定主軸健康狀態(tài)；...
  • 本發(fā)明提供一種數(shù)控滾齒機用自動清理裝置，屬于數(shù)控滾齒機技術(shù)領(lǐng)域，包括底座，所述底座上表面的四周設(shè)置有擋板，所述底座上表面的左側(cè)設(shè)置有滾切機構(gòu)，所述底座上表面的右側(cè)設(shè)置有夾持機構(gòu)，且夾持機構(gòu)的下方設(shè)置有清理機構(gòu)一，所述擋板的前端內(nèi)部設(shè)置有清理...
  • 本發(fā)明屬于鏈條式刀庫技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于鏈條式刀庫維護的鏈條更換裝置，包括殼罩和空間運動機構(gòu)，殼罩安裝在空間運動機構(gòu)的自由端上，殼罩內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有兩個對稱分布的軸柱,軸柱底端分別安裝有與鏈條式刀庫相匹配的鏈輪,軸柱連接有角度調(diào)整機構(gòu)，軸...
  • 本發(fā)明涉及空氣能熱泵配件加工領(lǐng)域，具體涉及一種空氣能熱泵配件切割裝置，包括定位通道，所述定位通道的頂部設(shè)有驅(qū)動電機，所述定位通道與驅(qū)動電機傳動連接；所述定位通道的內(nèi)腔設(shè)有多個電動夾持桿，多個所述電動夾持桿的一端共同抵觸設(shè)有熱泵管道，所述熱泵...
  • 本發(fā)明屬于焊接修磨技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種錐形封頭焊縫焊接與修磨一體的多工位機器人系統(tǒng)，包括地軌裝置；焊接修磨組件，移動設(shè)置在地軌裝置上，焊接修磨組件用于沿地軌裝置往復(fù)移動，焊接修磨組件用于對錐形封頭進行焊接并對焊接形成的焊縫進行修磨；若干工...
  • 本發(fā)明公開了一種具有取料檢測的組裝用上料設(shè)備，涉及卡鉗組裝上料技術(shù)領(lǐng)域，包括O型圈上料機構(gòu)、搬運壓裝機構(gòu)與環(huán)形物料上料機構(gòu)，搬運壓裝機構(gòu)依次經(jīng)過O型圈上料機構(gòu)中O型圈上料的位置與所述環(huán)形物料上料機構(gòu)中軸承與墊片的上料位置將O型圈、軸承和墊片...
  • 本發(fā)明屬于組裝機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種外殼棉片組裝機，包括機體，所述機體位于傳輸組件下端設(shè)有用于吸附棉片的吸附頭，所述機體上設(shè)有驅(qū)動吸附頭移動的氣缸一，所述機體下端設(shè)有輸送對講機后蓋的輸送組件，所述機體上設(shè)有驅(qū)動氣缸一轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件，所述輸送...
  • 本發(fā)明涉及供電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種基于柔性化擰緊的接地分合閘裝置及方法，包括數(shù)據(jù)采集模塊、路徑規(guī)劃模塊、高度自適應(yīng)模塊、振動抑制模塊及協(xié)同決策模塊。數(shù)據(jù)采集模塊通過激光雷達與視覺傳感器融合生成障礙物三維點云數(shù)據(jù)及高壓開關(guān)柜定位坐標(biāo)；...
  • 本申請涉及一種機械密封靜環(huán)全自動化組裝設(shè)備，包括機架和陶瓷環(huán)上料裝置，陶瓷環(huán)上料裝置包括出料機構(gòu)、用于陶瓷環(huán)整理的輸送機構(gòu)和上料機構(gòu)，出料機構(gòu)包括儲料斗、暫存板和驅(qū)動組件，儲料斗設(shè)于機架上，暫存板沿豎直方向滑動連接在儲料斗內(nèi)，暫存板上開設(shè)有...
  • 本發(fā)明公開了一種阻尼器組件半自動壓合設(shè)備，包括，工作臺，其頂部安裝有支撐座與一對振動盤，支撐座頂部安裝有限位臺和一對沖壓臺，沖壓臺設(shè)置于限位臺兩側(cè)且與振動盤對應(yīng)，限位臺頂部安裝有限位塊，限位塊內(nèi)部開設(shè)有卡槽，限位塊兩端安裝有對接環(huán)，振動盤上...
  • 本發(fā)明涉及一種基于凸爪的生產(chǎn)檢測方法、系統(tǒng)及凸爪，涉及凸爪技術(shù)領(lǐng)域，其包括：采集凸爪的制造參數(shù)；響應(yīng)于制造參數(shù)與預(yù)設(shè)的毛坯規(guī)格以生成切割路徑，并輸入至預(yù)設(shè)的切割裝置進行切割；當(dāng)切割裝置完成切割時，通過制造參數(shù)以匹配毛邊預(yù)估范圍，并控制預(yù)設(shè)的...
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