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  • 在夾具托盤(40)設置有引導構件(42)(被抬升構件)，在支承部(51)(載荷承受單元)設置有凸輪從動件(53)(抬升構件)。并且，凸輪從動件(53)從X方向(進入方向)相對地進入引導構件(42)的下側，并且從下側與引導構件(42)抵接，由...
  • 公開了一種用于應變波齒輪傳動裝置(20)的波發(fā)生器(1)，該波發(fā)生器(1)包括橢圓形內圈(2)和橢圓形外圈(4)，其中球布置在橢圓形內圈(2)和橢圓形外圈(4)之間，其中球(6)在布置在橢圓形內圈(2)和橢圓形外圈(4)上的滾道(8)上滾動...
  • 本發(fā)明涉及一種機器人，本發(fā)明實施例的機器人可以包括：機器人主體，在內部容納馬達和電池；支腿部，支撐所述機器人主體；輪部，可旋轉地結合于所述支腿部，在地面上滾動移動；臂，可旋轉地結合在所述機器人主體的兩側面；以及結合部，配置于所述臂，使所述臂...
  • 一種搬運車（10）包括：蓄電部（21）；行駛驅動源（19、20），其由蓄電部（21）中儲存的電力驅動，并驅動搬運車（10）的車輪；行駛控制部（25），其控制行駛驅動源（19、20）的驅動；以及供電部（28），其將蓄電部（21）中儲存的電力供...
  • 根據本發(fā)明的實施例的視覺訓練裝置包括：偏斜角確定單元，其確定用戶的偏斜角和偏斜方向；斜視矯正值確定單元，其基于該偏斜角和偏斜方向來確定至少一個或多個矯正棱鏡屈光度和矯正方向；視覺訓練單元，其將矯正棱鏡屈光度中的至少一個確定為訓練范圍，并且引...
  • 本公開提出一種基于分布式MIMO的通信系統(tǒng)，屬于通信技術領域。該通信系統(tǒng)包括至少一個控制單元CU、至少一個傳輸接收點TRP、至少一個終端設備；所述至少一個CU用于調度多個TRP，所述CU對應有TRP簇，所述TRP簇中包括至少兩個TRP，所述...
  • 本申請公開了一種芯片溫控裝置及芯片溫控方法。該芯片溫控裝置包括分子檢測芯片、散熱片和封裝基板，散熱片設置在分子檢測芯片的下方，并與分子檢測芯片的底面抵接，封裝基板設置在分子檢測芯片的下方，并與散熱片抵接。
  • 本發(fā)明涉及一種香水瓶，其包括頭部(1)和調節(jié)機構，該頭部具有相對于瓶的縱向軸線以特定角度向上定向的霧化噴嘴(2)，可以通過該調節(jié)機構以部分百分比進行噴灑。本發(fā)明可以被手動使用，或者本發(fā)明可以與位于基部(19)中的瓶一起形成系統(tǒng)，以通過基部(...
  • 本公開提出一種服務調用方法/裝置/設備/存儲介質，屬于通信技術領域。該方法包括：接收服務調用請求，服務調用請求指示：請求調用服務的終端設備和/或終端設備請求調用的服務；與第一網元建立連接，第一網元為：提供終端設備請求調用的服務的網元；通過與...
  • 線設定裝置具備：臨時線設定部，基于元件的設計值，在元件的多個部位設定臨時線；第一拍攝圖像輸入部，輸入元件的拍攝圖像；第一判定部，對于由臨時線設定部設定的多個部位的每個臨時線，判定是否能夠對由第一拍攝圖像輸入部輸入的拍攝圖像內的該臨時線上的像...
  • 期望進一步減少使機器人動作的程序內的示教點的數量。一種程序編寫裝置，用于將表示機器人的前端點的動作軌跡的軌跡信息生成為程序，所述程序編寫裝置具備：第1軌跡信息生成部，其根據機器人的動作命令，來生成表示機器人的前端點的動作軌跡的第1軌跡信息；...
  • 本申請?zhí)峁┮环N清潔設備的控制方法，清潔設備包括機身以及與機身樞轉連接的地刷，設置于地刷上的清潔件，設置于機身內用于吸附臟污的吸污組件以及識別清潔設備的運行狀態(tài)并控制清潔件和吸污組件的控制器；清潔設備的控制方法包括：清潔設備執(zhí)行清潔操作過程中...
  • 本申請?zhí)峁┮环N清潔設備的控制方法，清潔設備包括機身以及與機身樞轉連接的地刷，設置于地刷上的清潔件，設置于機身內用于吸附臟污的吸污組件以及識別清潔設備的運行狀態(tài)并控制清潔件和吸污組件的控制器；清潔設備的控制方法包括：清潔設備執(zhí)行清潔操作過程中...
  • 提供了用于確定物體的體積透明度和透明陰影的系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)可以使用物體的衰減來確定物體的體積透明度和透明陰影。可以使用物體的粗糙度來確定物體的正面衰減。可以使用物體的不透明度和背面交點與正面交點之間的距離來確定物體的背面衰減。可以用體積透...
  • 提供了用于渲染次表面散射的系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)可以接收物體的厚度貼圖。可以基于該物體的表面的法線和指向光源的矢量來計算點積。可以對該點積應用偏移。該系統(tǒng)可以基于該厚度貼圖、該點積和該偏移來確定該物體的與該物體的陰影點相對的面的次表面光照。該物...
  • 一種捕鼠裝置，包括：用于捕鼠的誘捕器，其包括旋轉按壓老鼠的加壓件；可分離成多個部件的筒狀殼體，其內部具有所述誘捕器，并形成有開放的入口以供老鼠靠近所述誘捕器；誘捕器安裝部，其可與所述殼體上面實現(xiàn)拆裝且與所述加壓件連接，并具有提供旋轉所述加壓...
  • 本公開提出一種服務請求方法/裝置/設備/存儲介質，屬于通信技術領域。該方法包括：接收第一終端設備發(fā)送的感知服務請求，所述感知服務請求用于請求感知服務；基于所述感知服務請求確定實現(xiàn)所述第一終端設備請求的感知服務所需的第一感知數據；獲取基站發(fā)送...
  • 提供了一種用于無線通信的方法、終端設備和網絡設備，該方法包括：第一終端設備確定用于無線資源管理RRM測量的第一參數，所述第一參數與所述第一終端設備的終端類型關聯(lián)。在本申請中，通過將用于RRM測量的第一參數與第一終端設備的終端類型關聯(lián)，也即是...
  • 在較輸出預定時刻更晚接收到MIDI消息的情況下，使所述MIDI消息立即發(fā)音，并且將所述MIDI消息的接收定時及時間戳重新設定為基準時刻及基準時間戳。由此，可使后續(xù)的MIDI消息與基準時刻及基準時間戳的MIDI消息的發(fā)音定時的時間差基于這些M...
  • 公開了無線通信方法。一種無線通信方法包括：確定用于RACH過程的同步信號塊(SSB)；以及根據所確定的SSB確定RO集，以傳輸至少兩次PRACH。另一種無線通信方法包括：從用戶設備(UE)接收至少兩次PRACH，其中，該PRACH在由UE根...
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