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  • 本發(fā)明公開了一種單向彈性防水卷材及其制備方法，將熱塑性彈性體顆粒倒入高速混合機中，開啟攪拌裝置，使其初步分散均勻，然后按照比例依次加入填充材料、功能材料、抗氧化劑、紫外線吸收劑、潤滑劑機分散劑，繼續(xù)攪拌，直至各固體原料充分混合；將油緩慢加入...
  • 本發(fā)明屬于鋁基板生產(chǎn)技術領域，具體涉及高導熱鋁基復合覆銅板及其加工工藝。本發(fā)明通過不同尺寸粒徑的氧化鋁、改性石墨烯和氮化硼作為導熱填料，在分段熱壓下導熱填料移動到鋁基板氧化層孔洞形成鑲嵌結構，提高孔洞間導熱性能以及減少孔洞空氣的含量；將含氫...
  • 本發(fā)明涉及焊接裝置技術領域，具體公開了一種汽車內(nèi)飾件加工用自動焊接裝置，包括：機架，所述機架上設置有機頭，機頭上升降設置有焊接結構；支撐座設置在機架上，支撐座內(nèi)部開設有凹腔，滑動支架能夠在支撐座的凹腔內(nèi)滑動進出；支撐組件升降設置在滑動支架上...
  • 本發(fā)明涉及鋰電池隔膜冷卻加工技術領域，具體為一種鋰電池隔膜生產(chǎn)用膜面冷卻裝置，其在冷卻柜中設置有冷卻機構，其中在冷風吹口上下兩側設置連通氣盒，在連通氣盒上設置有錐形管噴頭，從錐形管噴頭噴出的冷風對膜產(chǎn)品的上下兩個膜面進行冷卻，并且對于膜面上...
  • 本發(fā)明屬于預制梁施工技術領域，涉及一種預制梁底模兼支墩的結構及使用方法，該結構包括獨立木模板、通長模板、獨立模板和分布式支撐格柵；獨立木模板和通長模板組拼構成預制梁底模，其和獨立模板均位于分布式支撐格柵頂部；分布式支撐格柵設置在場地上，包括...
  • 本發(fā)明涉及機械手技術領域，尤其涉及一種用于機器人移動的軌道，包括停留軌道、主軌道以及在停留軌道上行走的機器人，主軌道前后兩側均固定連接有副軌道，主軌道和副軌道均設置有若干個，本發(fā)明通過上述結構的設置，能夠在機器人在主軌道上進行滑行過程中，通...
  • 本發(fā)明公開了一種基于五連桿的可重構欠驅動五指靈巧手，包括五指組件及手掌機構；手掌機構包括底座、上連桿組件、下連桿組件、五個彎曲驅動機構、旋轉驅動組件和欠驅動彈性組件；五個彎曲驅動機構均轉動連接于上連桿組件和下連桿組件并能夠驅動對應手指彎曲活...
  • 本申請公開了C2F模式下的機械臂控制方法、裝置、設備及介質，方法包括：對機械臂控制設備中的機械臂進行數(shù)據(jù)采集，得到多個傳感器數(shù)據(jù)；基于預設的聚類算法對所有傳感器數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)分組，得到多個數(shù)據(jù)組和聚類標簽，并根據(jù)每個聚類標簽對每個數(shù)據(jù)組進行聚...
  • 本申請公開了一種機械臂控制方法及裝置、電子設備和存儲介質，涉及人工智能技術領，通過在機械臂控制模型對機械臂控制的過程中，結合基于視覺感知激勵的方式進行獎勵值重塑處理，確定重塑獎勵值，可以降低獎勵稀疏性，并將機械臂控制模型在機械臂控制過程中產(chǎn)...
  • 本申請屬于噴涂路徑設計技術領域，公開了一種針對曲面葉片的噴涂路徑生成方法、裝置、設備及存儲介質。通過構建待噴涂涂層的曲面葉片的三維模型；按照相交層數(shù)采用一個水平切片逐層與三維模型進行相交，提取每層相交的交點；將每層相交的交點進行重新排序，得...
  • 本發(fā)明涉及協(xié)作機器人控制領域，具體為一種無力傳感器的協(xié)作機器人主動柔順交互控制方法及系統(tǒng)。該方法通過交互力估計系統(tǒng)實時估計人機交互力，無需額外傳感器，降低硬件成本；利用阻抗模型優(yōu)化系統(tǒng)通過策略迭代求解最優(yōu)阻抗模型，適應不確定的交互環(huán)境；并通...
  • 本發(fā)明屬于工業(yè)機器人技術領域，尤其是一種數(shù)控車床輔助生產(chǎn)用的工業(yè)機器人及其使用方法，包括數(shù)控車床和位于所述數(shù)控車床外側的振動上料盤，所述數(shù)控車床的外側固定安裝有調節(jié)組件、伸縮裝置以及夾持裝置。該數(shù)控車床輔助生產(chǎn)用的工業(yè)機器人及其使用方法，通...
  • 本發(fā)明公開了一種光繼電器制造設備用夾持裝置，涉及光繼電器制造技術領域，包括工作臺，工作臺頂部固定連接有放置板，工作臺上設置有螺紋桿，螺紋桿上螺紋連接有T形聯(lián)動板，T形聯(lián)動板上轉動連接有連接板，連接板上轉動連接有移動桿，移動桿頂部固定連接有固...
  • 本發(fā)明公開了一種鋼板打磨裝置，涉及打磨技術領域，包括：輸送帶陣列設有多個通孔；限位件包括套筒、限位柱和L型板，套筒固定設于對應的通孔下方，套筒底部設有一圈環(huán)形板，限位柱位于通孔內(nèi)，相鄰兩個限位柱之間放置有鋼板，且限位柱與鋼板的缺口匹配，限位...
  • 本申請涉及機床零件加工技術領域，具體涉及一種利用數(shù)控機床的發(fā)動機軸類零件加工方法，該方法包括：獲取數(shù)控機床的刀具在每次切削時各時刻的振動數(shù)據(jù)和轉速數(shù)據(jù)；確定每次切削的接觸沖擊強度、振動偏移量、振動波動度、磨損影響系數(shù)；確定當前調節(jié)周期的同步...
  • 本發(fā)明涉及電機定轉子鐵芯內(nèi)孔開槽技術領域，具體為一種電機定轉子鐵芯用內(nèi)孔開槽設備，包括套接在空心管表面的空心塊，所述空心塊的內(nèi)部轉動連接有齒柱，且齒柱的一端固定連接有驅動源，所述齒柱的表面嚙合連接有兩組對稱設置的齒輪，兩組所述齒輪相互遠離的...
  • 本發(fā)明提供一種用于數(shù)控機床的夾具裝置，涉及夾具技術領域。包括機床本體，所述機床本體的頂部滑動連接有加工頭，所述機床本體的內(nèi)部設置有液壓缸，所述機床本體中設置有加工平臺，所述加工平臺上設置有輔助組件，所述輔助組件用于輔助不同尺寸的工件被夾持組...
  • 一方面，本發(fā)明提供一種葉輪全自動激光焊接生產(chǎn)線，包括放料機、沖壓裝置、葉片打彎裝置、葉輪全自動焊接裝置、電控箱；所述放料機上設有待加工的卷料；所述沖壓裝置內(nèi)設有下拉式?jīng)_床和葉片級進模具、用于將放料機自動輸送的卷料沖壓成型并切割形成葉片；所述...
  • 本發(fā)明涉及金屬織網(wǎng)加工技術領域，提出了一種金屬織網(wǎng)卷焊裝置及其使用方法，包括機架、限位架、卷針和焊接頭，所述限位架滑動設置在所述機架上，其內(nèi)部開設有卷繞腔，其周側上開設有與所述卷繞腔相連通的貫穿槽，所述限位槽貫穿所述卷針的周側，并貫穿至所述...
  • 本發(fā)明公開了一種基于能量虹吸效應的厚板激光?電弧互補式復合焊接裝置與方法，包括復合焊接機構和送絲輪，所述復合焊接機構由電弧焊機、大功率激光器、激光焊接頭和電弧焊槍組成，還包括：反復驅動組件，所述反復驅動組件設置于送絲殼底部；傳動組件，所述傳...
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