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最新專利技術(shù)
  • 本申請涉及一種安全帶控制方法、系統(tǒng)、智能終端及存儲介質(zhì)，涉及車輛配件領(lǐng)域，其方法包括：獲取車輛的行駛速度和抖動值；對行駛速度和抖動值進行映射處理和歸一化操作，得到速度參數(shù)和抖動參數(shù)；加權(quán)計算速度參數(shù)和抖動參數(shù)，得到車輛狀態(tài)參數(shù)；通過導(dǎo)航子系...
  • 本申請涉及一種基于安全帶的剎車預(yù)警方法、系統(tǒng)、終端及存儲介質(zhì)，涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，其方法包括：獲取當(dāng)前車輛的前方區(qū)域內(nèi)車輛的當(dāng)前速度和當(dāng)前距離；取當(dāng)前距離中的最小值，得到目標(biāo)當(dāng)前距離以及最小當(dāng)前距離對應(yīng)的目標(biāo)當(dāng)前速度，并將目標(biāo)當(dāng)前距離對應(yīng)...
  • 本發(fā)明屬于自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種融合先驗知識的端到端自動駕駛決策方法，包括：建立車輛控制引導(dǎo)模型；在仿真環(huán)境中，利用車輛控制引導(dǎo)模型進行車輛控制，將車輛控制引導(dǎo)模型輸出的控制變量作為第一動作變量；并將狀態(tài)變量與對應(yīng)的第一動作變量組作為...
  • 本發(fā)明涉及電力施工用索道技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種電力建設(shè)施工用材料運輸轉(zhuǎn)載索道系統(tǒng)，包括，多個沿轉(zhuǎn)載路線布置的支撐轉(zhuǎn)運機構(gòu)，包括塔架、呈對稱設(shè)置在塔架上方兩側(cè)的輸送組件和設(shè)置在兩個輸送組件之間位置的轉(zhuǎn)運組件，塔架的豎直截面呈U形，且塔架的頂面呈...
  • 本發(fā)明屬于軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，公開一種道岔轉(zhuǎn)換設(shè)備，包括動力單元、機械單元和連接單元，動力單元通過連接單元與機械單元的任意一端連接；機械單元包括動作鎖閉機構(gòu)、表示鎖閉機構(gòu)和動作驅(qū)動機構(gòu)，動作驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在動作鎖閉機構(gòu)和表示鎖閉機構(gòu)之間，動作驅(qū)...
  • 本發(fā)明公開了一種四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法，包括建立四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運動模型，其根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向操作信號及滑模預(yù)測控制器輸出的前后輪轉(zhuǎn)角控制信號輸出質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度信號；建立四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的二自由度參考模型，其根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向操作信號輸出質(zhì)心...
  • 本申請的實施例提供了一種多軸全輪轉(zhuǎn)向車輛的轉(zhuǎn)向模式的確定方法、裝置及設(shè)備。該方法包括：獲取目標(biāo)車輛的定位信息及其行駛路徑的路徑點信息；確定與目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置距離最近的基準(zhǔn)路徑點以及其與目標(biāo)車輛之間的距離；計算目標(biāo)車輛的當(dāng)前朝向與基準(zhǔn)路徑點...
  • 本發(fā)明屬于車載應(yīng)急救援技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種基于皮卡平臺的全能應(yīng)急裝置，包括皮卡車主體，所述皮卡車主體上設(shè)有車架，所述車架上安裝有對向開合的車廂結(jié)構(gòu)，所述皮卡車主體的車頭上方固定安裝有盛放箱，所述車架頂部安裝有位于車廂結(jié)構(gòu)內(nèi)的照明燈、氣體檢測...
  • 本申請涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種人形機器人的髖部結(jié)構(gòu)及人形機器人，髖部結(jié)構(gòu)包括腰髖連接件、兩個關(guān)節(jié)連接件、兩個中部連接件以及底部連接件。腰髖連接件構(gòu)造有腰部連接座，及設(shè)置于連接座相對的兩側(cè)且向下延伸的兩個連接臂，兩個連接臂的末端分別設(shè)置...
  • 本申請涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種人形機器人的髖俯仰關(guān)節(jié)與髖結(jié)構(gòu)件的裝配結(jié)構(gòu)及人形機器人。其中，人形機器人的髖俯仰關(guān)節(jié)與髖結(jié)構(gòu)件的裝配結(jié)構(gòu)主要包括髖結(jié)構(gòu)件和兩個髖俯仰關(guān)節(jié)模組。髖結(jié)構(gòu)件構(gòu)造有大致呈環(huán)形的關(guān)節(jié)固定位，髖俯仰關(guān)節(jié)模組嵌設(shè)于關(guān)節(jié)...
  • 本申請涉及人形機器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種人形機器人，解決現(xiàn)有共軸關(guān)節(jié)布局導(dǎo)致的腿距過大問題。在站立姿態(tài)時，髖俯仰關(guān)節(jié)的輸出法蘭傾斜向下設(shè)置，且通過剛性連接件與腿滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的殼體固定連接；腿滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動軸線平行于機器人的前進方向；髖俯仰關(guān)節(jié)和...
  • 本發(fā)明人形機器人專用電動車是為人形機器人出行提供的一種交通工具，彌補人形機器人出行距離短和行走速度慢的缺點，其特征是電動車的啟動和停止、行駛的速度、前燈6的開和關(guān)、后燈9的開和關(guān)、轉(zhuǎn)向軸102的轉(zhuǎn)動、前輪103的剎車、后輪108的剎車、喇叭...
  • 本發(fā)明提供了一種船舶上建水下吊裝方法，包括以下步驟：S1.統(tǒng)計上建分段合攏后的總重量；S2.根據(jù)上建分段總重量和所允許的浮吊吊高確定浮吊型號；S3.根據(jù)浮吊上鉤頭的布置設(shè)計上建分段上的起吊吊點分布；S4.根據(jù)上建分段合攏后的總重量及上建分段...
  • 本申請涉及水中安全救援設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種水中應(yīng)急救生裝置。該裝置包括承載臺、調(diào)節(jié)機構(gòu)、檢測機構(gòu)、發(fā)射機構(gòu)、充氣機構(gòu)、連接機構(gòu)和救生設(shè)備。其中，調(diào)節(jié)機構(gòu)用于調(diào)節(jié)角度和方向；檢測機構(gòu)用于檢測是否有人落水；發(fā)射機構(gòu)通過儲水倉、遮擋板、導(dǎo)向板...
  • 本發(fā)明涉及無人機照明供電技術(shù)領(lǐng)域，具體提供了一種無人機照明系統(tǒng)及其附件，包括輸電線纜，輸電線纜上間隔設(shè)置有多個接線口，還包括繞線輥，繞線輥轉(zhuǎn)動能夠?qū)⑤旊娋€纜繞設(shè)在繞線輥上，并且在繞線輥的兩個末端上設(shè)置有多個連接頭，多個連接頭能夠與輸電線纜的...
  • 本發(fā)明涉及可折疊無人機技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種彈簧驅(qū)動連桿的筒射無人機展開機構(gòu)及無人機，包括底座、彈簧驅(qū)動組件以及兩組結(jié)構(gòu)相同且空間錯位布置的連桿組件；底座上設(shè)置限位長孔；每組連桿組件包括第一連桿與異型連桿，第一連桿的一端與異型連桿的一端可轉(zhuǎn)動...
  • 本發(fā)明提供一種無人機的減震，屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域；包括機體、減震板，減震板活動安裝于機體的下方，減震板的上端固定安裝有緩震桿，緩震桿的上端固定安裝有中心塊，機體的下端面固定安裝有十字活動槽。本發(fā)明通過在無人機的下端安裝有減震板，減震板接觸地面...
  • 本發(fā)明公開了一種立體式三層無人機無線充電庫充電功率最大化控制系統(tǒng)及方法，搭建立體式三層無人機無線充電庫充電功率最大化控制系統(tǒng)，系統(tǒng)中包括三層無人機無線充電平臺；根據(jù)發(fā)射線圈和接收線圈的尺寸和頻率大小配置諧振，確定補償電容的大小；監(jiān)測充電平臺...
  • 本發(fā)明公開了一種包裝機，屬于包裝機領(lǐng)域，其包括安裝機架，在該安裝機架內(nèi)布設(shè)有一物料輸送機，在該安裝機架上具有一機框，在該包裝機箱內(nèi)布設(shè)有一三軸機械抓手，還包括包裝機箱，其內(nèi)依次布設(shè)有一第一輸送機、第二輸送機、第三輸送機及一下料斗。本發(fā)明的包...
  • 一種用于CTP版材生產(chǎn)的產(chǎn)品成型穩(wěn)定裝置，包括架體，該架體上設(shè)置有傳送帶，所述架體上設(shè)有計數(shù)器，架體上設(shè)有中轉(zhuǎn)盒，版材脫離傳送帶落在中轉(zhuǎn)盒上，所述傳送帶下方設(shè)有一引導(dǎo)件，所述架體上連接有一位于傳送帶下方、引導(dǎo)件上方的安裝桿，所述安裝桿上連接...
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