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  • 本發(fā)明涉及一種低柵漏電的增強(qiáng)型GaN HEMT及其制備方法，其包括：襯底；以及設(shè)置在所述襯底上表面的勢(shì)壘層；以及設(shè)置在所述勢(shì)壘層上表面的p型摻雜GaN層；所述p型摻雜GaN層設(shè)有不貫穿其底部的凹槽；所述凹槽內(nèi)設(shè)有n型摻雜GaN層；以及位于所...
  • 本發(fā)明公開了一種顯示裝置的制作方法及顯示裝置，通過在襯底基板的正面和背面形成用于驅(qū)動(dòng)發(fā)光芯片的線路；在襯底基板的第一側(cè)邊的側(cè)面貼附保護(hù)膜，該保護(hù)膜包括多個(gè)條狀結(jié)構(gòu)的鏤空?qǐng)D案；在保護(hù)膜上沉積導(dǎo)電材料；剝離保護(hù)膜，可以在襯底基板的側(cè)面形成多條側(cè)...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N共振隧穿復(fù)合薄膜和太陽能電池，涉及太陽能電池技術(shù)領(lǐng)域，包括襯底，以及至少依次設(shè)置于所述襯底上的鈍化層、第一發(fā)射極、第二發(fā)射極和第三發(fā)射極，所述鈍化層的帶隙寬度大于所述襯底的帶隙寬度，所述第一發(fā)射極的帶隙寬度小于所述鈍化層的帶隙...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N光電器件，包括：相對(duì)設(shè)置的第一電極和第二電極；以及功能層，設(shè)置于所述第一電極與所述第二電極之間；其中，所述第一電極的材料包含第一合金，和/或所述第二電極的材料包含第二合金，所述第一合金的混合熵不小于1.61R，所述第二合金的混...
  • 此眼科鏡片被適配成矯正視力障礙并且減緩配戴者的眼睛的視力障礙的進(jìn)展。眼科鏡片具有基材、前表面和后表面。眼科鏡片包括至少一個(gè)光學(xué)元件(12)的至少一個(gè)圖案(10)，由僅通過處方矯正視力障礙的理論鏡片產(chǎn)生的第一波前與由該眼科鏡片產(chǎn)生的第二波前之...
  • 一種黑水虻自動(dòng)養(yǎng)殖控制系統(tǒng)，包含一輸送單元，有一輸送底座及一輸送面，該輸送面沿一水平方向可移動(dòng)的設(shè)置于該輸送底座；有兩側(cè)邊擋板設(shè)置于該輸送底座，前述側(cè)邊擋板及該輸送面共同界定一養(yǎng)殖空間及兩出口；一升降單元，沿一高度方向可選擇的移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離...
  • 本發(fā)明公開了一種具集收槽的搓牙機(jī)，其利用驅(qū)動(dòng)件上罩設(shè)有一擋罩，且該擋罩上開設(shè)有一供該驅(qū)動(dòng)件連動(dòng)的連動(dòng)件進(jìn)出位移的進(jìn)出口，而該進(jìn)出口周緣環(huán)設(shè)有一刮除件，此時(shí)再配合位于該連動(dòng)件下方設(shè)有一集收槽，且該集收槽一側(cè)位于該擋罩內(nèi)，而該集收槽另一側(cè)延伸至...
  • 本發(fā)明公開了一種光伏電池片的串焊裝置及串焊方法，串焊方法包括：將一光伏電池片置于工作臺(tái)；在光伏電池片上方拉取出一異形焊帶，且異形焊帶包括彼此相連的圓形段和非圓形段；夾緊所述非圓形段的兩端，并對(duì)所述非圓形段的至少一端進(jìn)行拉伸；將所述異形焊帶裁...
  • 本發(fā)明涉及一種重組免疫細(xì)胞，所述重組免疫細(xì)胞表達(dá)KLHL6基因。本發(fā)明提供的表達(dá)KLHL6基因的重組免疫細(xì)胞顯著抑制耗竭的發(fā)生并提高抗腫瘤能力，延長小鼠的生存期。
  • 本申請(qǐng)公開了機(jī)器人避障路徑確定方法、裝置、機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：確定機(jī)器人工作的全局路徑，確定位于全局路徑中的一段第一預(yù)設(shè)長度的目標(biāo)路徑，根據(jù)目標(biāo)路徑，建立實(shí)時(shí)避障的局部地圖，其中局部地圖中包含目標(biāo)路徑，目標(biāo)路徑中包括多個(gè)目標(biāo)路徑節(jié)...
  • 本申請(qǐng)公開一種機(jī)器人的控制方法、控制裝置、機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)。控制方法包括按照第一預(yù)設(shè)周期獲取機(jī)器人的第一位姿信息、第一速度信息以及機(jī)器人所在場(chǎng)景的第一場(chǎng)景信息；根據(jù)第一速度信息確定機(jī)器人的當(dāng)前剎車時(shí)間；根據(jù)第一位姿信息、第一速度信息和機(jī)器人...
  • 本發(fā)明一種使用于AUV的北極地區(qū)冰下聲學(xué)導(dǎo)引控制方法，用于實(shí)現(xiàn)自主水下機(jī)器人在冰下探測(cè)結(jié)束后的自主回收。包括以下步驟：步驟一：AUV在結(jié)束使命后，獲取潛水器故障信息，分時(shí)拋載小上浮壓鐵；步驟二：通過AUV搭載的超短定位基陣獲取設(shè)定的隨時(shí)變化...
  • 本申請(qǐng)公開了一種程序調(diào)試方法、調(diào)試器及計(jì)算設(shè)備。調(diào)試器確定單步進(jìn)入的下一條程序代碼為第一膠水代碼，其中，第一膠水代碼為第一函數(shù)與第二函數(shù)之間的膠水代碼中的第一層代碼，第一函數(shù)調(diào)用了第二函數(shù)，第一函數(shù)與第二函數(shù)分別是通過不同的編譯語言進(jìn)行編譯...
  • 本公開涉及軟件調(diào)試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種小游戲調(diào)試方法、裝置和電子設(shè)備，用于解決如何高效調(diào)試的問題。該方法包括在通過公網(wǎng)房間服務(wù)服務(wù)器建立了與運(yùn)行有集成開發(fā)環(huán)境的第二電子設(shè)備建立通信連接的情況下，通過目標(biāo)內(nèi)核運(yùn)行待調(diào)試軟件的腳本；其接收集成...
  • 根據(jù)本公開的示例實(shí)施例提供用于處理工作流程圖的方法、設(shè)備和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。該方法包括利用圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)包括多個(gè)節(jié)點(diǎn)和多個(gè)邊的工作流程圖的結(jié)構(gòu)信息進(jìn)行編碼，來獲取結(jié)構(gòu)信息的向量表示；獲取關(guān)于工作流程圖在節(jié)點(diǎn)的文本描述數(shù)據(jù)；基于所獲取的文本描述數(shù)...
  • 本公開的實(shí)施例涉及一種用于聊天機(jī)器人的方法、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。該方法包括基于用戶向聊天機(jī)器人輸入的查詢，確定與查詢相關(guān)聯(lián)的第一表示。該方法還包括基于第一表示和查詢所屬于的領(lǐng)域，生成第二表示，其中所述第二表示的維度小于所述第一表示。該...
  • 本公開的實(shí)施例涉及用于構(gòu)建訓(xùn)練數(shù)據(jù)的方法、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。該方法包括通過對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集內(nèi)的提示詞進(jìn)行聚類，來確定多個(gè)聚類。基于多個(gè)聚類的多個(gè)內(nèi)聚程度，確定與多個(gè)聚類相對(duì)應(yīng)的多個(gè)采樣概率，其中內(nèi)聚程度指示聚類內(nèi)的簇內(nèi)距離。該方法還包括...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N自然語言處理任務(wù)的處理方法、裝置、服務(wù)器和介質(zhì)。該方法包括：將自然語言處理任務(wù)的待處理數(shù)據(jù)輸入至預(yù)先訓(xùn)練好的深度樹相交模型中，通過深度樹相交模型中的多個(gè)樹結(jié)構(gòu)對(duì)待處理數(shù)據(jù)進(jìn)行特征分類，將每個(gè)樹結(jié)構(gòu)中葉節(jié)點(diǎn)評(píng)分最高的葉節(jié)點(diǎn)參數(shù)作...
  • 本申請(qǐng)公開了一種圖像處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該圖像處理方法，通過對(duì)待處理圖像數(shù)據(jù)提取多尺度圖像特征，得到多尺度特征圖，隨后將多尺度特征圖進(jìn)行特征融合，得到融合特征圖，并基于融合特征圖，分別預(yù)測(cè)待處理圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的降噪圖像和細(xì)節(jié)圖...
  • 本發(fā)明關(guān)于一種縱向并機(jī)機(jī)殼及縱向并機(jī)結(jié)構(gòu)，該縱向并機(jī)結(jié)構(gòu)用以裝設(shè)于一機(jī)殼，其中，縱向并機(jī)結(jié)構(gòu)具有一主殼體、一連接凸塊、及一放置凹槽。主殼體具有相對(duì)兩端，分別為一第一端及一第二端。主殼體用以裝設(shè)于機(jī)殼。連接凸塊連接于第一端。放置凹槽連接于第二...
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