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  • 本發明公開了一種輪式機器人過彎能力增強的速度規劃方法、裝置和機器人。該輪式機器人過彎能力增強的速度規劃方法包括：根據差分運動機器人的底盤逆運動學模型，確定輪式機器人在過彎時的運動學關系；根據運動學關系和外側輪的物理特性進行計算，得到運動中心...
  • 本發明公開了一種基于柔順力控制的航空發動機動力渦輪轉子機器人裝配方法，本發明在航空發動機的裝配過程中使用變阻抗參數算法，通過利用實時力誤差和有界函數，可以調整阻抗參數并保證有界，生成的柔順位置軌跡可以適應環境參數的變化，從而實現精確的力跟蹤...
  • 本申請公開了一種用于光聲顯微成像的時間抖動校正方法，獲取原始光聲信號；所述原始光聲信號包括時間信號；基于所述原始光聲信號進行無監督訓練，確定所述原始光聲信號對應的信號偏移參數；所述信號偏移參數與所述時間信號相關；利用所述信號偏移參數對所述原...
  • 本發明涉及一種接地驗電裝置。所述接地驗電裝置包括：套筒、驅動件、接地組件、支撐組件；所述套筒與所述驅動件可拆卸連接，所述驅動件與所述接地組件鉸接，所述接地組件與所述支撐組件連接；所述接地組件包括：殼體、接地件、安裝件；所述安裝件設置在所述殼...
  • 本發明屬于超聲波流速測量技術領域，具體涉及一種適用于多聲道超聲波氣體流速測量裝置的數據質量控制方法、系統、設備及介質，通過調取各傳感器歷史時序數據，采用滑動窗口策略切片分類，計算原始數據概率密度函數確定數據基值并重構原始數據基線。進一步，基...
  • 本發明涉及一種多功能高密度銀八面體@海綿復合SERS基底及其制備方法與應用，屬于檢測技術領域。所述方法包括：(1)制備氧化亞銅八面體；(2)制備高密度銀八面體溶液；(3)制備多功能高密度銀八面體@海綿復合SERS基底。該復合SERS基底以利...
  • 本發明涉及金屬材料力學性能評估技術領域，公開了一種貝氏體鋼環焊縫沖擊韌性預測方法及相關設備。方法包括：對貝氏體鋼環焊縫樣品進行應變沖擊實驗，獲得不同應變量對應的沖擊吸收功數據；以應變脆化失效形式及機理為標準，對沖擊吸收功數據進行分類；分別對...
  • 本發明公開的基于結構光和差動共焦技術的高分辨三維測量系統及方法，屬于高精度三維檢測技術領域。本發明實現方法為：1、調節出射激光光強，上位機控制可控光闌關閉，光束不進入結構光照明超分辨成像模塊；2、可控光闌打開，光束進入激光差動共焦掃描軸向定...
  • 一種基于零位補償法的扁橢球面反射鏡面形檢測方法，屬于光學檢測領域。本發明實現方法為：將帶孔平板置于扁橢球面鏡前方，帶孔平板與橢球面鏡的距離是橢球面鏡母線的短軸長度；帶孔平板帶有3個處于同一水平面的等距孔洞，第一孔位與第二孔位的間距為橢球面鏡...
  • 本發明涉及物流單元門技術領域，且公開了用于與物流機器人互動的單元門及其開閉控制方法。用于與物流機器人互動的單元門，包括單元門和機器人，所述單元門的內部設置有無線通信模塊一，所述機器人的內部設有無線通信模塊二，所述無線通信模塊一與所述無線通信...
  • 本發明公開了一種多界面WS2/WO3/PPy的納米復合吸波材料及其制備方法和應用。本發明的技術方案利用氧化聚合的方法在WS2表面生成導電聚合物層，將導電聚合物與WS2進行結構和功能設計，并通過調節...
  • 本發明屬于生物領域，公開了禽流感病毒PB2蛋白的單克隆抗體，所述單克隆抗體包含重鏈可變區和輕鏈可變區，能夠特異性結合流感病毒基質蛋白PB2，所述重鏈可變區的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示；所述輕鏈可變區的氨基酸序列如SEQ ID N...
  • 本發明公開了一種可再生環氧改性聚氨酯磨石材料的制備及應用，涉及建筑材料技術領域，包括以下具體制備原料：樹脂漿料、固化劑、多彩骨料混合體；具體制備方法如下：步驟一：利用攪拌機對樹脂漿料和固化劑進行攪拌混合，直至攪拌均勻，得到混合漿料；步驟二：...
  • 本發明公開了一種彈上設備測試系統及方法，包括仿真機、仿真監視計算機以及五軸轉臺；所述仿真監視計算機用于控制仿真測試的開始和停止、實時顯示測試過程中的數據信息、保存仿真測試數據；所述五軸轉臺用于根據驅動數據模擬飛行器測試過程中姿態以及飛行器和...
  • 本發明涉及一種微納米氣泡發生器及其控制方法，包括發生設備和連接于發生設備的釋放管道，還包括連接于釋放管道且供微納米氣泡水流入的擴散頭和轉動安裝于擴散頭內且對微納米氣泡進行細化切割的切割葉輪；擴散頭包括連接座和安裝于連接座的擴散罩，擴散罩與連...
  • 本發明涉及一種內置智能反沖洗清洗功能的噴淋洗滌塔，旨在提高工業廢氣處理效率，降低設備維護成本，該噴淋洗滌塔包括監測模塊、控制模塊、執行模塊、調節模塊和分析模塊，各模塊通過數據鏈路相互連接，形成閉環控制系統，顯著減少了人力干預，提高了清洗效率...
  • 本發明涉及一種便攜式面部肌力訓練器，包括手柄、固定設于手柄上的限位環、固定設于手柄上的電控機構、固定設于手柄上的充氣機構、固定設于手柄上的訓練機構；所述訓練機構包括固定設于手柄上的第一空腔、對稱固定設于手柄上的第一滑槽、固定設于手柄上的第二...
  • 本發明涉及一種基于機器視覺的菠蘿蜜自動挖蕊裝置，包括光源、十字直線模組、內蕊精旋刀、傳送鏈、框架、側面定位模塊、接料盤、視覺模塊、萬向氣嘴、旋轉電機、內蕊粗刮刀、端部夾緊模塊、近接傳感器、近接傳感器感應塊。在上料時，依靠鏈式傳送帶、三角形限...
  • 本發明公開了一種膈肌超聲聯合RSBI指數的呼吸機撤機決策方法及系統，包括：首先，可以基于淺快呼吸指數評估待撤機患者成功撤除呼吸機的撤機成功率，以及基于膈肌超聲指標評估待撤機患者成功撤除呼吸機的撤機成功率。然后，可以融合這兩種指標對應的撤機成...
  • 本發明屬于led封裝用鍵合絲檢測技術領域，具體涉及一種led封裝用鍵合絲的性能分析方法，步驟1：構建力學檢測模塊，使用應力檢測裝置對led封裝用鍵合絲進行力學檢測，并根據檢測結果判斷是否出現異常，若未出現異常進行下一步驟；步驟2：構建X射線...
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