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  • 本發(fā)明公開了一種輪式機(jī)器人過彎能力增強(qiáng)的速度規(guī)劃方法、裝置和機(jī)器人。該輪式機(jī)器人過彎能力增強(qiáng)的速度規(guī)劃方法包括:根據(jù)差分運(yùn)動機(jī)器人的底盤逆運(yùn)動學(xué)模型,確定輪式機(jī)器人在過彎時的運(yùn)動學(xué)關(guān)系;根據(jù)運(yùn)動學(xué)關(guān)系和外側(cè)輪的物理特性進(jìn)行計算,得到運(yùn)動中心...
  • 本發(fā)明公開一種基于平行坐標(biāo)圖的多源數(shù)據(jù)融合分析方法及系統(tǒng),該方法包括:獲取橋梁施工過程中的多源數(shù)據(jù),對所述多源數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理操作,所述預(yù)處理操作包括:對所述多源數(shù)據(jù)進(jìn)行時間同步操作,及識別所述多源數(shù)據(jù)中的異常值和缺失數(shù)據(jù);將預(yù)處理操作后的所...
  • 本申請公開了一種算法調(diào)度方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及產(chǎn)品。其中,方法包括:確定對待審核內(nèi)容進(jìn)行審核所需的算法的算法類型;根據(jù)所述算法類型,在機(jī)器資源集群中確定符合所述算法的第一服務(wù)器集合,所述第一服務(wù)器集合中包括至少一個第一服務(wù)器,且每個第...
  • 本申請公開了一種業(yè)務(wù)處理方法、系統(tǒng)、設(shè)備、存儲介質(zhì)及產(chǎn)品,涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,所述業(yè)務(wù)處理方法包括:接收客戶端發(fā)送的業(yè)務(wù)處理請求,基于所述業(yè)務(wù)處理請求,對用于業(yè)務(wù)處理的數(shù)據(jù)庫中活躍分庫的活躍數(shù)量進(jìn)行判斷,得到判斷結(jié)果,其中,所述活躍數(shù)量基...
  • 本發(fā)明屬于服務(wù)器故障定位技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種服務(wù)器故障日志定位輔助方法,首先收集各服務(wù)器的歷史BMC故障日志以及OS日志,并進(jìn)行預(yù)處理;然后將預(yù)處理后的日志劃分為訓(xùn)練集、測試集和驗證集;創(chuàng)建故障日志檢測模型,并依次通過訓(xùn)練集、測試集和驗證...
  • 本公開提供一種自然貯存與加速貯存退化規(guī)律一致性檢驗方法及相關(guān)裝置,包括:確定自然貯存性能參數(shù)和加速貯存性能參數(shù),基于所述自然貯存性能參數(shù)和所述加速貯存性能參數(shù),得到試驗觀測值,確定所述試驗觀測值的試驗觀測值差異度量,基于所述試驗觀測值差異度...
  • 本申請公開了一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品,涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,包括:利用第一數(shù)據(jù)處理鏈路和第二數(shù)據(jù)處理鏈路并行處理數(shù)據(jù)倉庫中的源數(shù)據(jù)文件;在目標(biāo)數(shù)據(jù)庫接收到所述第一數(shù)據(jù)處理鏈路的第一數(shù)據(jù)處理結(jié)果以及所述第二數(shù)據(jù)鏈路的第...
  • 本申請公開了一種數(shù)據(jù)校驗方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及產(chǎn)品,涉及計算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,公開了獲取待校驗數(shù)據(jù)對應(yīng)的業(yè)務(wù)流程圖,業(yè)務(wù)流程圖包括至少一個業(yè)務(wù)節(jié)點;在業(yè)務(wù)節(jié)點配置校驗組件和校驗參數(shù)序列,校驗組件用于校驗業(yè)務(wù)節(jié)點對應(yīng)的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包,業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包包...
  • 本申請公開了一種數(shù)據(jù)校驗方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì),涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,所述數(shù)據(jù)校驗方法包括:獲取目標(biāo)報送數(shù)據(jù),進(jìn)而將所述目標(biāo)報送數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)校驗規(guī)則配置表進(jìn)行匹配,確定與所述目標(biāo)報送數(shù)據(jù)對應(yīng)的校驗規(guī)則清單,從而基于所述校驗規(guī)則清單,對所述...
  • 本發(fā)明公開了一種融合網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)特征的學(xué)科主題識別方法及系統(tǒng),方法包括:提取一類學(xué)科中若干文本數(shù)據(jù)中的主題,生成主題數(shù)據(jù)集;從主題數(shù)據(jù)集中選取若干高影響力的主題作為實驗集,隨機(jī)選取若干主題作為對照集;以主題為節(jié)點,將具有關(guān)聯(lián)的主題進(jìn)行連接,構(gòu)建...
  • 本發(fā)明涉及一種漁船軌跡異常點識別與數(shù)據(jù)清洗方法,包括以下步驟:獲取漁船的軌跡數(shù)據(jù)并進(jìn)行預(yù)處理;根據(jù)每個船位點的經(jīng)緯度生成對應(yīng)船位點的Geohash編碼;根據(jù)當(dāng)前船位點與后一船位點的時間間隔及其船速計算得到可行駛距離,進(jìn)而分析獲得漁船在該時間...
  • 一種用于大模型訓(xùn)練的電解槽數(shù)據(jù)處理方法,涉及電解鋁行業(yè)工業(yè)數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,包括按照以下順序的步驟:步驟S01:采集電解槽的靜態(tài)數(shù)據(jù)和動態(tài)生產(chǎn)數(shù)據(jù);步驟S02:設(shè)置數(shù)據(jù)采樣間隔;步驟S03:依據(jù)時間維度構(gòu)建數(shù)據(jù)集;步驟S04:數(shù)據(jù)缺失檢查;...
  • 本發(fā)明公開了一種面向中英文雙語金融大模型構(gòu)建與評測方法、系統(tǒng)及裝置。通過收集原始金融語料,并結(jié)合專家標(biāo)注的高質(zhì)量提示,構(gòu)建包含8個具體任務(wù)、36個數(shù)據(jù)集和604000個樣本的大規(guī)模、多樣化的金融指令數(shù)據(jù)集ICE?FIND。在此基礎(chǔ)上,利用8...
  • 本發(fā)明公開了一種OA系統(tǒng)中基于大數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)查詢系統(tǒng)及方法,涉及數(shù)據(jù)查詢技術(shù)領(lǐng)域,包括:從OA系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中獲取員工和項目數(shù)據(jù),并將其細(xì)分為多個子數(shù)據(jù)集,同時建立員工與項目數(shù)據(jù)之間的連接關(guān)系;當(dāng)接收到客戶端的查詢請求時,根據(jù)關(guān)鍵詞進(jìn)行數(shù)據(jù)匹配...
  • 本申請公開了一種文檔解析方法、設(shè)備、介質(zhì)及計算機(jī)程序產(chǎn)品,涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,包括:獲取待解析文檔,對待解析文檔進(jìn)行布局檢測,得到元素塊;根據(jù)元素塊的布局元素,確定元素塊對應(yīng)的內(nèi)容提取規(guī)則;通過內(nèi)容提取規(guī)則,處理元素塊,得到元素塊的初步內(nèi)...
  • 本發(fā)明涉及食品溯源掃描設(shè)備領(lǐng)域,具體為一種食品安全追溯標(biāo)貼用掃描儀,包括掃描儀主體、鏡片和外殼,所述鏡片連接在掃描儀主體下方,所述外殼位于鏡片下方且與掃描儀主體相連,還包括動力組件、進(jìn)氣組件、除霜組件和出風(fēng)口。本發(fā)明解決了單人操作不方便處理...
  • 本發(fā)明公開了一種面向預(yù)訓(xùn)練語言模型的密態(tài)微調(diào)和推理方法、設(shè)備及產(chǎn)品,參與主體包括用戶和服務(wù)提供商;所述服務(wù)提供商,擁有預(yù)訓(xùn)練語言模型并且參與密態(tài)微調(diào)和密態(tài)推理,該預(yù)訓(xùn)練語言模型的參數(shù)是服務(wù)提供商的隱私;所述用戶,擁有微調(diào)數(shù)據(jù)集和推理的輸入、...
  • 本發(fā)明公開了一種油氣長輸管道應(yīng)急處理方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì),涉及應(yīng)急預(yù)案生成技術(shù)領(lǐng)域,方法包括:按照固定周期更新已構(gòu)建的應(yīng)急預(yù)案數(shù)據(jù)庫,并實時獲取輔助預(yù)案請求信息;基于所述輔助預(yù)案請求信息在當(dāng)前周期下的應(yīng)急預(yù)案數(shù)據(jù)庫中確定油氣長輸管道的應(yīng)急...
  • 本發(fā)明公開了一種智能票務(wù)系統(tǒng),涉及智能票務(wù)技術(shù)領(lǐng)域,包括:數(shù)據(jù)采集模塊獲取歷史銷售、天氣預(yù)報和節(jié)假日數(shù)據(jù);第一預(yù)測模塊利用用戶行為數(shù)據(jù)和歷史銷售數(shù)據(jù)構(gòu)建線性擬合函數(shù),預(yù)測下一周各類型票務(wù)分別在工作日與雙休日的售票量;第二預(yù)測模塊基于前四周的...
  • 本發(fā)明提出一種3D模型購物界面的顯示方法與定制系統(tǒng),屬于信息交互與顯示技術(shù)領(lǐng)域。方法包括步驟S100:響應(yīng)于用戶輸入的購物搜索關(guān)鍵詞顯示至少一個候選購物目標(biāo);S200:響應(yīng)于用戶對第一候選購物目標(biāo)的選擇進(jìn)入3D模型購物顯示界面;S300:若...
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