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  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于工業(yè)具身智能制造的控制器及控制方法，包括：感知模塊，用于在工業(yè)生產(chǎn)任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中獲取多模態(tài)傳感數(shù)據(jù)；計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述多模態(tài)傳感數(shù)據(jù)推理出所述工業(yè)生產(chǎn)任務(wù)中至少一個(gè)目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前屬性數(shù)據(jù)，根據(jù)各所述目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前屬性...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N人形機(jī)器人智能控制方法及系統(tǒng)，通過(guò)在預(yù)設(shè)移動(dòng)通道內(nèi)控制機(jī)器人移動(dòng)，同時(shí)獲取室內(nèi)定位數(shù)據(jù)和朝向方位數(shù)據(jù)。機(jī)器人配備前向和側(cè)向攝像模塊，在移動(dòng)過(guò)程中持續(xù)采集前方通道和側(cè)面貨架的圖像數(shù)據(jù)。系統(tǒng)通過(guò)室內(nèi)定位數(shù)據(jù)、朝向方位數(shù)據(jù)和前方圖...
  • 本發(fā)明屬于系統(tǒng)監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種電廠控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)預(yù)警方法、系統(tǒng)及程序產(chǎn)品，通過(guò)采集電廠控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)流量信息、系統(tǒng)日志信息和控制信號(hào)信息進(jìn)行特征提取和特征融合，得到高維拼接向量，然后將高維拼接向量輸入預(yù)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行異常檢...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于PID自適應(yīng)控制的電火灶功率控制方法及系統(tǒng)，涉及電火灶功率控制的領(lǐng)域，該方法包括：根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的鍋具的實(shí)際溫度變化，與電火灶的實(shí)際功率輸入，確定鍋具在當(dāng)前時(shí)刻的鍋具熱容，以及相對(duì)上一時(shí)刻的熱容變化率；基于自適應(yīng)PID控制...
  • 本發(fā)明涉及光隔離器技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于磁性光子晶體光纖的光隔離器，包括：中央波導(dǎo)以及與中央波導(dǎo)平行設(shè)置且分別位于中央波導(dǎo)兩側(cè)的兩個(gè)耦合波導(dǎo)；中央波導(dǎo)包含輸入波導(dǎo)和輸出波導(dǎo)，當(dāng)光束從輸入波導(dǎo)正向入射后，能量先經(jīng)輸入波導(dǎo)分別耦合到兩側(cè)的耦合...
  • 本發(fā)明提出了一種應(yīng)用于OLED的雙像面長(zhǎng)出瞳目鏡系統(tǒng)，屬于光學(xué)鏡頭技術(shù)領(lǐng)域，包括OLED組件，作為出光部件；平板組件，設(shè)置在OLED組件的出光側(cè)；光學(xué)透鏡組件，設(shè)置在OLED組件的出光側(cè)的光路上，并與平板組件間隔設(shè)置；目鏡組件，設(shè)置在光學(xué)透...
  • 本發(fā)明涉及光學(xué)鏡片技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種光學(xué)鏡片生產(chǎn)加工用鏡片膠合裝置，包括底座，所述底座的頂部后側(cè)固定連接有膠合控制機(jī)構(gòu)，所述膠合控制機(jī)構(gòu)前側(cè)的頂部與底部分別設(shè)置有上鏡片放置機(jī)構(gòu)與下鏡片放置機(jī)構(gòu)，所述底座的頂部前側(cè)固定連接有取料機(jī)構(gòu)，本發(fā)明...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N光學(xué)波導(dǎo)物理參數(shù)的提取裝置及其提取方法。裝置包括激光器模塊、耦合輸入輸出模塊、光子晶體微環(huán)諧振腔及響應(yīng)譜探測(cè)模塊，光子晶體微環(huán)諧振腔位于目標(biāo)光學(xué)波導(dǎo)的鄰近區(qū)域，其包括封閉圓環(huán)，其平均寬度等于目標(biāo)光學(xué)波導(dǎo)的寬度但沿圓周方向?qū)挾冗M(jìn)...
  • 本發(fā)明屬于物體探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于電勢(shì)層勢(shì)的層狀小包裹體位置識(shí)別方法及系統(tǒng)，包括：獲取待識(shí)別的物體包裹體的擾動(dòng)電勢(shì)和背景電勢(shì)；考慮邊界傳輸條件和伸縮變換，分別對(duì)所獲取的擾動(dòng)電勢(shì)和背景電勢(shì)進(jìn)行漸進(jìn)分析，考慮電勢(shì)層勢(shì)，得到擾動(dòng)電勢(shì)積分表...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種海洋數(shù)據(jù)處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，獲取初始海洋監(jiān)測(cè)信息；初始海洋監(jiān)測(cè)信息包括初始波束數(shù)據(jù)、初始日變數(shù)據(jù)以及初始地震數(shù)據(jù)；對(duì)初始波束數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)校正處理，得到第一目標(biāo)波束數(shù)據(jù)；以及對(duì)初始日變數(shù)據(jù)進(jìn)行回歸處理，得到第一...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于含氯鹵化物閃爍屏的快中子成像探測(cè)器及成像方法，快中子成像探測(cè)器包括快中子閃爍體轉(zhuǎn)換屏、用于收集和反射快中子閃爍體轉(zhuǎn)換屏發(fā)射的閃爍熒光的光路系統(tǒng)和探測(cè)成像系統(tǒng)，成像物體位于快中子閃爍體轉(zhuǎn)換屏前方，光路系統(tǒng)位于快中子閃爍體轉(zhuǎn)...
  • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于低軌衛(wèi)星的導(dǎo)航方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于衛(wèi)星通信領(lǐng)域。該方法包括：確定與目標(biāo)波束對(duì)應(yīng)的簇，并確定所述簇內(nèi)的各個(gè)波位；每隔預(yù)定周期，確定預(yù)定周期內(nèi)各個(gè)波位的車輛的軌跡信息，確定各個(gè)波位覆蓋區(qū)域內(nèi)的道路復(fù)雜度；根據(jù)軌跡信息，...
  • 本發(fā)明涉及機(jī)場(chǎng)驅(qū)鳥(niǎo)探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于多傳感器融合的機(jī)場(chǎng)驅(qū)鳥(niǎo)探測(cè)方法，通過(guò)動(dòng)態(tài)視覺(jué)傳感器、毫米波雷達(dá)、紅外熱成像傳感器和麥克風(fēng)陣列的協(xié)同工作，結(jié)合改進(jìn)的目標(biāo)檢測(cè)模型與多模態(tài)特征融合算法，實(shí)現(xiàn)飛鳥(niǎo)目標(biāo)的精準(zhǔn)識(shí)別、行為模式分析以及動(dòng)態(tài)...
  • 本發(fā)明提出了一種基于AI的疏浚工程多波束數(shù)據(jù)快速處理方法，屬于疏浚工程領(lǐng)域；該方法在提取特征矩陣Xα時(shí)，直接提取相同角度波束的數(shù)據(jù)信息組成特征矩陣Xα，通過(guò)不同角度波束的數(shù)據(jù)信息組成多個(gè)特征矩陣X...
  • 本發(fā)明涉及電能表檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種便攜式電能表檢測(cè)裝置，包括電能表以及所述電能表上的一字螺絲和接線孔，還包括第一滑框，所述第一滑框上滑動(dòng)安裝有夾持機(jī)構(gòu)，所述第一滑框的正面通過(guò)第一伸縮機(jī)構(gòu)安裝有第二滑框，所述第二滑框上滑動(dòng)安裝有多個(gè)擰...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種同步電機(jī)勵(lì)磁繞組匝間短路故障預(yù)警方法，包括以下步驟：S1、使用電流傳感器和電壓傳感器，實(shí)時(shí)采集勵(lì)磁繞組的電流和電壓數(shù)據(jù)，并通過(guò)數(shù)據(jù)采集裝置將信號(hào)傳輸至控制系統(tǒng)；S2、用柔性信號(hào)處理方法，實(shí)現(xiàn)快速傅里葉變換FFT和小波變換相結(jié)...
  • 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種電源的測(cè)試裝置和測(cè)試系統(tǒng)。電源的測(cè)試裝置包括：真空腔體、磁屏蔽層、磁場(chǎng)筒、真空泵和磁強(qiáng)計(jì)，磁屏蔽層位于真空腔體的內(nèi)部，磁場(chǎng)筒位于磁屏蔽層的內(nèi)部，真空泵與真空腔體連通，磁強(qiáng)計(jì)的部分結(jié)構(gòu)位于真空腔體的內(nèi)部；真空泵用于為真空...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)故障遠(yuǎn)程診斷方法，屬于發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。診斷方法基于診斷系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，所述診斷系統(tǒng)包括發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)，所述發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)可以維持發(fā)電機(jī)端電壓穩(wěn)定、調(diào)節(jié)無(wú)功功率分配、提高電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性、改善電力系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能...
  • 本發(fā)明涉及測(cè)量繼電器響應(yīng)時(shí)間技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種測(cè)試動(dòng)作響應(yīng)系統(tǒng)，包括：采集模塊采集繼電器的工作電路一側(cè)同組兩個(gè)觸點(diǎn)的閉合時(shí)間和斷開(kāi)時(shí)間，判斷模塊將閉合時(shí)間和斷開(kāi)時(shí)間分別與預(yù)處理的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)對(duì)比結(jié)果判定兩個(gè)觸點(diǎn)是否存在觸點(diǎn)抖動(dòng)，處理...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種GIS組合電器異響聲紋監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，涉及異常監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：部署接觸式聲紋傳感器，實(shí)時(shí)采集設(shè)備聲紋信號(hào)；提取聲紋特征并存儲(chǔ)；設(shè)定多個(gè)聲紋閾值，實(shí)時(shí)對(duì)比數(shù)據(jù)進(jìn)行差異判斷；若差異超過(guò)預(yù)設(shè)的閾值，則進(jìn)入異常檢測(cè)流程并觸發(fā)報(bào)...
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