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  • 本發(fā)明公開一種基于平行坐標(biāo)圖的多源數(shù)據(jù)融合分析方法及系統(tǒng)，該方法包括：獲取橋梁施工過(guò)程中的多源數(shù)據(jù)，對(duì)所述多源數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理操作，所述預(yù)處理操作包括：對(duì)所述多源數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間同步操作，及識(shí)別所述多源數(shù)據(jù)中的異常值和缺失數(shù)據(jù)；將預(yù)處理操作后的所...
  • 本發(fā)明公開了一種輪式機(jī)器人過(guò)彎能力增強(qiáng)的速度規(guī)劃方法、裝置和機(jī)器人。該輪式機(jī)器人過(guò)彎能力增強(qiáng)的速度規(guī)劃方法包括：根據(jù)差分運(yùn)動(dòng)機(jī)器人的底盤逆運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，確定輪式機(jī)器人在過(guò)彎時(shí)的運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系；根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系和外側(cè)輪的物理特性進(jìn)行計(jì)算，得到運(yùn)動(dòng)中心...
  • 本發(fā)明公開了一種基于柔順力控制的航空發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力渦輪轉(zhuǎn)子機(jī)器人裝配方法，本發(fā)明在航空發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配過(guò)程中使用變阻抗參數(shù)算法，通過(guò)利用實(shí)時(shí)力誤差和有界函數(shù)，可以調(diào)整阻抗參數(shù)并保證有界，生成的柔順位置軌跡可以適應(yīng)環(huán)境參數(shù)的變化，從而實(shí)現(xiàn)精確的力跟蹤...
  • 本申請(qǐng)公開了一種用于光聲顯微成像的時(shí)間抖動(dòng)校正方法，獲取原始光聲信號(hào)；所述原始光聲信號(hào)包括時(shí)間信號(hào)；基于所述原始光聲信號(hào)進(jìn)行無(wú)監(jiān)督訓(xùn)練，確定所述原始光聲信號(hào)對(duì)應(yīng)的信號(hào)偏移參數(shù)；所述信號(hào)偏移參數(shù)與所述時(shí)間信號(hào)相關(guān)；利用所述信號(hào)偏移參數(shù)對(duì)所述原...
  • 本發(fā)明涉及一種接地驗(yàn)電裝置。所述接地驗(yàn)電裝置包括：套筒、驅(qū)動(dòng)件、接地組件、支撐組件；所述套筒與所述驅(qū)動(dòng)件可拆卸連接，所述驅(qū)動(dòng)件與所述接地組件鉸接，所述接地組件與所述支撐組件連接；所述接地組件包括：殼體、接地件、安裝件；所述安裝件設(shè)置在所述殼...
  • 本發(fā)明屬于超聲波流速測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于多聲道超聲波氣體流速測(cè)量裝置的數(shù)據(jù)質(zhì)量控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，通過(guò)調(diào)取各傳感器歷史時(shí)序數(shù)據(jù)，采用滑動(dòng)窗口策略切片分類，計(jì)算原始數(shù)據(jù)概率密度函數(shù)確定數(shù)據(jù)基值并重構(gòu)原始數(shù)據(jù)基線。進(jìn)一步，基...
  • 本發(fā)明涉及一種多功能高密度銀八面體@海綿復(fù)合SERS基底及其制備方法與應(yīng)用，屬于檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：(1)制備氧化亞銅八面體；(2)制備高密度銀八面體溶液；(3)制備多功能高密度銀八面體@海綿復(fù)合SERS基底。該復(fù)合SERS基底以利...
  • 本發(fā)明涉及金屬材料力學(xué)性能評(píng)估技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種貝氏體鋼環(huán)焊縫沖擊韌性預(yù)測(cè)方法及相關(guān)設(shè)備。方法包括：對(duì)貝氏體鋼環(huán)焊縫樣品進(jìn)行應(yīng)變沖擊實(shí)驗(yàn)，獲得不同應(yīng)變量對(duì)應(yīng)的沖擊吸收功數(shù)據(jù)；以應(yīng)變脆化失效形式及機(jī)理為標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)沖擊吸收功數(shù)據(jù)進(jìn)行分類；分別對(duì)...
  • 本發(fā)明公開的基于結(jié)構(gòu)光和差動(dòng)共焦技術(shù)的高分辨三維測(cè)量系統(tǒng)及方法，屬于高精度三維檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)方法為：1、調(diào)節(jié)出射激光光強(qiáng)，上位機(jī)控制可控光闌關(guān)閉，光束不進(jìn)入結(jié)構(gòu)光照明超分辨成像模塊；2、可控光闌打開，光束進(jìn)入激光差動(dòng)共焦掃描軸向定...
  • 一種基于零位補(bǔ)償法的扁橢球面反射鏡面形檢測(cè)方法，屬于光學(xué)檢測(cè)領(lǐng)域。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)方法為：將帶孔平板置于扁橢球面鏡前方，帶孔平板與橢球面鏡的距離是橢球面鏡母線的短軸長(zhǎng)度；帶孔平板帶有3個(gè)處于同一水平面的等距孔洞，第一孔位與第二孔位的間距為橢球面鏡...
  • 本發(fā)明涉及物流單元門技術(shù)領(lǐng)域，且公開了用于與物流機(jī)器人互動(dòng)的單元門及其開閉控制方法。用于與物流機(jī)器人互動(dòng)的單元門，包括單元門和機(jī)器人，所述單元門的內(nèi)部設(shè)置有無(wú)線通信模塊一，所述機(jī)器人的內(nèi)部設(shè)有無(wú)線通信模塊二，所述無(wú)線通信模塊一與所述無(wú)線通信...
  • 本發(fā)明公開了一種多界面WS2/WO3/PPy的納米復(fù)合吸波材料及其制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明的技術(shù)方案利用氧化聚合的方法在WS2表面生成導(dǎo)電聚合物層，將導(dǎo)電聚合物與WS2進(jìn)行結(jié)構(gòu)和功能設(shè)計(jì)，并通過(guò)調(diào)節(jié)...
  • 本發(fā)明屬于生物領(lǐng)域，公開了禽流感病毒PB2蛋白的單克隆抗體，所述單克隆抗體包含重鏈可變區(qū)和輕鏈可變區(qū)，能夠特異性結(jié)合流感病毒基質(zhì)蛋白PB2，所述重鏈可變區(qū)的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示；所述輕鏈可變區(qū)的氨基酸序列如SEQ ID N...
  • 本發(fā)明公開了一種可再生環(huán)氧改性聚氨酯磨石材料的制備及應(yīng)用，涉及建筑材料技術(shù)領(lǐng)域，包括以下具體制備原料：樹脂漿料、固化劑、多彩骨料混合體；具體制備方法如下：步驟一：利用攪拌機(jī)對(duì)樹脂漿料和固化劑進(jìn)行攪拌混合，直至攪拌均勻，得到混合漿料；步驟二：...
  • 本發(fā)明公開了一種彈上設(shè)備測(cè)試系統(tǒng)及方法，包括仿真機(jī)、仿真監(jiān)視計(jì)算機(jī)以及五軸轉(zhuǎn)臺(tái)；所述仿真監(jiān)視計(jì)算機(jī)用于控制仿真測(cè)試的開始和停止、實(shí)時(shí)顯示測(cè)試過(guò)程中的數(shù)據(jù)信息、保存仿真測(cè)試數(shù)據(jù)；所述五軸轉(zhuǎn)臺(tái)用于根據(jù)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)模擬飛行器測(cè)試過(guò)程中姿態(tài)以及飛行器和...
  • 本發(fā)明涉及一種微納米氣泡發(fā)生器及其控制方法，包括發(fā)生設(shè)備和連接于發(fā)生設(shè)備的釋放管道，還包括連接于釋放管道且供微納米氣泡水流入的擴(kuò)散頭和轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于擴(kuò)散頭內(nèi)且對(duì)微納米氣泡進(jìn)行細(xì)化切割的切割葉輪；擴(kuò)散頭包括連接座和安裝于連接座的擴(kuò)散罩，擴(kuò)散罩與連...
  • 本發(fā)明涉及一種內(nèi)置智能反沖洗清洗功能的噴淋洗滌塔，旨在提高工業(yè)廢氣處理效率，降低設(shè)備維護(hù)成本，該噴淋洗滌塔包括監(jiān)測(cè)模塊、控制模塊、執(zhí)行模塊、調(diào)節(jié)模塊和分析模塊，各模塊通過(guò)數(shù)據(jù)鏈路相互連接，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，顯著減少了人力干預(yù)，提高了清洗效率...
  • 本發(fā)明涉及一種便攜式面部肌力訓(xùn)練器，包括手柄、固定設(shè)于手柄上的限位環(huán)、固定設(shè)于手柄上的電控機(jī)構(gòu)、固定設(shè)于手柄上的充氣機(jī)構(gòu)、固定設(shè)于手柄上的訓(xùn)練機(jī)構(gòu)；所述訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)于手柄上的第一空腔、對(duì)稱固定設(shè)于手柄上的第一滑槽、固定設(shè)于手柄上的第二...
  • 本發(fā)明涉及一種基于機(jī)器視覺的菠蘿蜜自動(dòng)挖蕊裝置，包括光源、十字直線模組、內(nèi)蕊精旋刀、傳送鏈、框架、側(cè)面定位模塊、接料盤、視覺模塊、萬(wàn)向氣嘴、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、內(nèi)蕊粗刮刀、端部夾緊模塊、近接傳感器、近接傳感器感應(yīng)塊。在上料時(shí)，依靠鏈?zhǔn)絺魉蛶А⑷切蜗?..
  • 本發(fā)明公開了一種膈肌超聲聯(lián)合RSBI指數(shù)的呼吸機(jī)撤機(jī)決策方法及系統(tǒng)，包括：首先，可以基于淺快呼吸指數(shù)評(píng)估待撤機(jī)患者成功撤除呼吸機(jī)的撤機(jī)成功率，以及基于膈肌超聲指標(biāo)評(píng)估待撤機(jī)患者成功撤除呼吸機(jī)的撤機(jī)成功率。然后，可以融合這兩種指標(biāo)對(duì)應(yīng)的撤機(jī)成...
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