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  • 本發明涉及供電設備技術領域，具體公開了一種基于柔性化擰緊的接地分合閘裝置及方法，包括數據采集模塊、路徑規劃模塊、高度自適應模塊、振動抑制模塊及協同決策模塊。數據采集模塊通過激光雷達與視覺傳感器融合生成障礙物三維點云數據及高壓開關柜定位坐標；...
  • 本發明屬于組裝機技術領域，尤其涉及一種外殼棉片組裝機，包括機體，所述機體位于傳輸組件下端設有用于吸附棉片的吸附頭，所述機體上設有驅動吸附頭移動的氣缸一，所述機體下端設有輸送對講機后蓋的輸送組件，所述機體上設有驅動氣缸一轉動的驅動件，所述輸送...
  • 本發明公開了一種具有取料檢測的組裝用上料設備，涉及卡鉗組裝上料技術領域，包括O型圈上料機構、搬運壓裝機構與環形物料上料機構，搬運壓裝機構依次經過O型圈上料機構中O型圈上料的位置與所述環形物料上料機構中軸承與墊片的上料位置將O型圈、軸承和墊片...
  • 本發明屬于焊接修磨技術領域，尤其涉及一種錐形封頭焊縫焊接與修磨一體的多工位機器人系統，包括地軌裝置；焊接修磨組件，移動設置在地軌裝置上，焊接修磨組件用于沿地軌裝置往復移動，焊接修磨組件用于對錐形封頭進行焊接并對焊接形成的焊縫進行修磨；若干工...
  • 本發明涉及空氣能熱泵配件加工領域，具體涉及一種空氣能熱泵配件切割裝置，包括定位通道，所述定位通道的頂部設有驅動電機，所述定位通道與驅動電機傳動連接；所述定位通道的內腔設有多個電動夾持桿，多個所述電動夾持桿的一端共同抵觸設有熱泵管道，所述熱泵...
  • 本發明屬于鏈條式刀庫技術領域，尤其是一種用于鏈條式刀庫維護的鏈條更換裝置，包括殼罩和空間運動機構，殼罩安裝在空間運動機構的自由端上，殼罩內部轉動連接有兩個對稱分布的軸柱,軸柱底端分別安裝有與鏈條式刀庫相匹配的鏈輪,軸柱連接有角度調整機構，軸...
  • 本發明提供一種數控滾齒機用自動清理裝置，屬于數控滾齒機技術領域，包括底座，所述底座上表面的四周設置有擋板，所述底座上表面的左側設置有滾切機構，所述底座上表面的右側設置有夾持機構，且夾持機構的下方設置有清理機構一，所述擋板的前端內部設置有清理...
  • 本申請屬于機床安全檢測技術領域，特別涉及一種基于多維數據的五軸機床主軸狀態分析方法及系統。方法包括：通過多種傳感器實時采集主軸的狀態數據；對預處理后的狀態數據進行特征提取得到多維特征數據；基于多維特征數據，通過機器學習模型確定主軸健康狀態；...
  • 本發明公開了一種用于鈦合金精加工的四軸數控機床，屬于打磨設備技術領域，打磨架的頂部設置有對稱的打磨臺，打磨臺之間設置有縫槽；運動框的內部活動安裝有舉升架，舉升架的前端設置有驅動桿，運動框的頂部開設有舉升腔，舉升腔內活動安裝有舉升底座；舉升底...
  • 本發明涉及光學測量裝置技術領域，具體為一種碳纖維刨花板鋪裝板坯厚度的測量裝置，包括底座，所述底座的上端靠近兩側的位置對稱安裝有兩組用于測量板材厚度的測量機構，所述測量機構的內側安裝有CCD相機，所述CCD相機的一側安裝有環形探照燈，所述底座...
  • 本發明公開了一種汽車配件加工用處理設備，涉及汽車配件加工技術領域，包括安裝座，所述安裝座固定連接第一電機，第一電機的輸出軸固定連接第一轉軸，第一轉軸固定連接調節桿機構，調節桿機構轉動連接往復塊機構，往復塊機構上設有轉動機構，轉動機構上設有夾...
  • 本發明公開了一種智能型多功能高速靜音伺服機械手，涉及機械手技術領域，包括固定底座，固定底座的上表面設置有底部轉動盤，底部轉動盤的上方設置有連接臂，連接臂分為兩段，兩段之間的連接處設置有轉動軸體，連接臂的末端設置有夾持機構，連接臂與夾持機構之...
  • 本發明提供的一種連續體機器人的驅動裝置，包括基座；多個定滑輪和間隔布設的繩孔板；支撐于基座上并位于相鄰兩繩孔板之間的變剛度機構，其內具有共第一轉軸設置的M個變剛度凸輪，各變剛度凸輪通過自身的半徑變化改變經過定滑輪后相應驅動繩的張緊程度；多個...
  • 本發明提供了一種基于機器人協同的配電房智能巡檢控制方法及系統，所述方法為獲取配電房內所有配電設備的設備信息，并根據設備信息，基于預設巡檢優先級算法生成設備巡檢序列后，根據無人車和機器狗的運動能力，基于設備巡檢序列分配巡檢任務生成無人車和機器...
  • 本申請提供了一種機器人靈巧手及機器人。該機器人靈巧手包括：掌部；第一傳動部，設置于掌部前緣處；第一手指組件，與第一傳動部傳動連接；第一手指組件包括可轉動連接的至少兩個第一指段；第二傳動部，設置于掌部根部一側；第二手指組件，與第二傳動部傳動連...
  • 本申請實施例提供了一種用于在軌抓取的可展開可變胞空間機械手，包括機械手基座、手掌驅動機構、多個可展開手掌機構、多個可展開手指機構；可展開手掌機構包括第一基座連桿、第二基座連桿、左驅動連桿組、右驅動連桿組和手指連接件；左驅動連桿組和右驅動連桿...
  • 本發明公開一種防污耐磨爆米花鞋底的生產工藝，具有成型步驟，還包括有放膜步驟、吸膜步驟、切膜步驟和貼片步驟，所述放膜步驟、吸膜步驟、成型步驟、切膜步驟和貼片步驟依次按序操作。本發明的一種防污耐磨爆米花鞋底的生產工藝，防污用的膜片采用的是片狀結...
  • 本發明公開了基于模內注塑的塑膠模具表面成型處理系統和方法，涉及塑料注塑技術領域，解決了殘留在擠出罐內部的塑料原料容易因為溫度的流失而粘連在擠出罐的內部，在后續對下一組塑料材料進行擠出作業時，容易發生塑料材料短流，導致注塑完成后的塑料產品內部...
  • 本發明公開了一種PTFE管連續蝕刻設備、連續蝕刻方法，涉及塑料管道的表面處理設備領域，其技術方案要點是，包括輸送機構、蝕刻槽、設于蝕刻槽進出口兩端的多級密封結構、中和清洗單元、干燥單元、尾氣處理單元及控制系統。蝕刻槽內填充鈉?萘蝕刻液，并通...
  • 本發明公開了一種應用于電池組的超高粘度功能流體打印機系統，具體包括工作臺、流體打印組件、第一移動組件以及第二移動組件，流體打印組件包括打印罐、打印蓋和打印噴嘴，打印蓋上安裝有振動組件。通過第一移動組件和第二移動組件的協同作用，帶動流體打印組...
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