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  • 本發(fā)明公開了手機(jī)支架組裝彈簧螺絲防晃動定位裝置及組裝設(shè)備，本發(fā)明涉及組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括工作臺，工作臺的頂部中央位置開設(shè)有矩形口，擋板的外表面且遠(yuǎn)離基架的一側(cè)固定連接有柔性卷，擋板的外表面且靠近邊緣位置固定連接有牛角限位件，電動伸縮桿的輸...
  • 本發(fā)明涉及塑料制品加工技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種塑料制品加工用操作臺，該塑料制品加工用操作臺包括操作平臺、活動電機(jī)、活動傳動軸、支撐塊、抬升電機(jī)、抬升絲桿、活動塊、推動塊、調(diào)整傳動軸和連接盤，所述操作平臺的一端固定設(shè)置有活動電機(jī)，所述活動電機(jī)的...
  • 本發(fā)明公開了一種易裝配的并聯(lián)機(jī)械手，涉及并聯(lián)機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架和并聯(lián)機(jī)械臂組件，所述機(jī)架的底部設(shè)置有并聯(lián)機(jī)械臂組件，所述輸出軸的外壁設(shè)置有套接管，所述分配支架遠(yuǎn)離驅(qū)動電機(jī)的一側(cè)平行分布有機(jī)械臂本體，所述側(cè)面板遠(yuǎn)離安全盒的一側(cè)固定有拉環(huán)...
  • 本發(fā)明公開具有運(yùn)動冗余的兩模式2R1T型多模式并聯(lián)攪拌機(jī)器人，包括有基座及動平臺，基座與動平臺之間設(shè)置有第一運(yùn)動鏈、第二運(yùn)動鏈及第三運(yùn)動鏈；第一運(yùn)動鏈包括有依次連接第一支鏈、第四連桿組件、第十八移動副P18、第七連桿及第十九球副S19；第十...
  • 本申請?zhí)峁┝艘环N人形機(jī)器人控制方法、系統(tǒng)以及人形機(jī)器人，其中，該方法包括：獲取任務(wù)指令以及視野圖像；將視野圖像以及任務(wù)指令輸入視覺語言感知模型，得到目標(biāo)物體的三維坐標(biāo)；獲取提示詞，并將提示詞以及三維坐標(biāo)輸入任務(wù)規(guī)劃器，確定提示詞對應(yīng)的控制信...
  • 本申請涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于人形機(jī)器人的腰全向驅(qū)動組件及人形機(jī)器人，用于人形機(jī)器人的腰全向驅(qū)動組件包括基座、受動軸、十字軸萬向節(jié)、兩腰全向關(guān)節(jié)模組以及兩曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；兩腰全向關(guān)節(jié)模組分別與第二轉(zhuǎn)動軸兩端可轉(zhuǎn)動地連接，且兩者同軸設(shè)...
  • 本申請涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)模組的低速傳動軸、關(guān)節(jié)模組、人形機(jī)器人的運(yùn)動關(guān)節(jié)及人形機(jī)器人，其中所述的低速傳動軸包括：通過軸向解耦式扭矩耦合結(jié)構(gòu)同軸連接的第一軸和第二軸。本申請將低速傳動軸設(shè)計為第一軸和第二軸組合構(gòu)成的...
  • 本申請涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種致動器、關(guān)節(jié)模組、人形機(jī)器人的運(yùn)動關(guān)節(jié)和人形機(jī)器人，其致動器包括電機(jī)組件、減速器組件以及設(shè)于電機(jī)組件和減速器組件之間的連接件，在電機(jī)組件的轉(zhuǎn)子架朝向減速器組件的方向，設(shè)有供連接件的第一連接部嵌入的第一開口...
  • 本申請涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種人形機(jī)器人的腰偏航驅(qū)動結(jié)構(gòu)、人形機(jī)器人的腰跨結(jié)構(gòu)及人形機(jī)器人；本申請公開的人形機(jī)器人的腰偏航驅(qū)動結(jié)構(gòu)，將腰偏航關(guān)節(jié)的主體與輸出軸的軸線通過傳動結(jié)構(gòu)分離，使得腰偏航關(guān)節(jié)的軸線與機(jī)器人上身的轉(zhuǎn)動軸線通過傳動結(jié)...
  • 一種用于四PSD機(jī)器人標(biāo)定裝置的抗熱沖擊光學(xué)結(jié)構(gòu)，屬于光學(xué)元件技術(shù)領(lǐng)域，為了解決使用環(huán)境尤其是熱沖擊對機(jī)器人標(biāo)定精度的影響問題，該結(jié)構(gòu)在底板上分布四個PSD支撐結(jié)構(gòu)，PSD支撐結(jié)構(gòu)一與PSD支撐結(jié)構(gòu)三以及PSD支撐結(jié)構(gòu)二與PSD支撐結(jié)構(gòu)四關(guān)...
  • 本發(fā)明涉及流體超聲分析技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于混凝土構(gòu)件的質(zhì)量控制方法及生產(chǎn)設(shè)備。本發(fā)明篩選每次振搗的疑似氣泡信號，根據(jù)每次振搗的疑似氣泡信號的每個信號段的相鄰數(shù)據(jù)點(diǎn)幅值差異的波動程度獲取振搗貢獻(xiàn)度，進(jìn)而將每次振搗的意思?xì)馀菪盘杽澐譃榇?..
  • 本發(fā)明公開了一種水泥注漿機(jī)，屬于注漿機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。包括固定架，固定架上部連接有分流注漿裝置，固定架上部滑動連接有合模裝置。固定板與固定架上部固定連接，分流口一端穿設(shè)過固定板，分流口下端呈圓錐狀。電機(jī)一端與固定板固定連接，電機(jī)輸出軸穿設(shè)過固定板...
  • 本發(fā)明涉及建筑預(yù)制板技術(shù)領(lǐng)域，具體為建筑預(yù)制板高效制作設(shè)備，包括用于對混凝土進(jìn)行裝載的裝載殼和安裝在裝載殼底部的下料筒，所述裝載殼通過桁架沿著預(yù)制板制作模具上方進(jìn)行移動，所述下料筒與裝載殼連通，且下料筒底部設(shè)有下料口，所述下料筒內(nèi)部設(shè)有旋轉(zhuǎn)...
  • 本發(fā)明公開了一種用于測試鋼筋混凝土粘結(jié)性能的試塊澆筑裝置及方法，屬于混凝土試塊制備技術(shù)領(lǐng)域，其包括：底板，其上方豎直連接有框架體；澆筑板，為排列設(shè)置的多個；澆筑管，豎直設(shè)置在框架體的上端面中部，澆筑板的上方密封設(shè)置有蓋板；調(diào)徑單元，設(shè)置在各...
  • 本發(fā)明涉及攪拌設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了混凝土澆筑的多軸混合攪拌設(shè)備，本發(fā)明解決了攪拌過程中石子容易積聚在內(nèi)壁附近，導(dǎo)致物料混合不均勻，降低其質(zhì)量的問題，驅(qū)動機(jī)構(gòu)自身進(jìn)行轉(zhuǎn)動對攪拌筒內(nèi)的混凝土進(jìn)行攪拌，同時帶動外板件和內(nèi)板件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)外板件和內(nèi)...
  • 本發(fā)明涉及再生塑料回收領(lǐng)域，尤其涉及一種再生塑料回收預(yù)處理設(shè)備，包括有外殼、破碎輥和第一DD馬達(dá)；外殼內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有兩個破碎輥；外殼上固定連接有若干個第一DD馬達(dá)；每個第一DD馬達(dá)的輸出軸均與對應(yīng)的破碎輥固接。本發(fā)明通過噴口噴出的水霧降低破...
  • 本發(fā)明涉及塑性材料成型技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種弧形雙聯(lián)屏成型注塑模具，包括有下模具、上模具和定位柱，下模具內(nèi)下部兩側(cè)開設(shè)有導(dǎo)向滑槽，下模具內(nèi)下部處中間的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套上部設(shè)置有彈簧一，下模具上部滑動安裝有上模具，上模具內(nèi)上部中間處開...
  • 本發(fā)明涉及針筒成型機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種預(yù)灌封注射器針筒成型機(jī)及成型方法。該成型機(jī)包括型芯和外模，還包括外板和內(nèi)板，外板和內(nèi)板均與型芯滑動連接，外板靠近外模設(shè)置；外板為固定磁性，內(nèi)板為可變磁性；外板與內(nèi)板異性相吸，外板帶動內(nèi)板使成型...
  • 本發(fā)明涉及注塑設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種電機(jī)用低壓連接器注塑設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架的上表面固定連接有加工臺，所述加工臺的上表面開設(shè)有開口，所述開口內(nèi)安裝有下模，所述下模的外側(cè)設(shè)置有安裝板，所述安裝板的下表面與加工臺的頂端固定連接，所述下模的...
  • 本發(fā)明涉及壓力管道生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種具有內(nèi)部紋路的壓力管道及擠出成型設(shè)備，擠出成型設(shè)備包括擠出機(jī)和定型箱，用于運(yùn)輸擠出機(jī)擠出的壓力管道，在壓力管道運(yùn)輸過程中對其進(jìn)行塑形；切割單元用于切割從擠出機(jī)處擠出的新料；對接單元用于將切割的新料進(jìn)...
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