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  • 本發明提供了一種基于深度學習的加油機圖片識別方法和系統，涉及圖像識別領域，包括：拍攝加油機圖片作為待識別圖像；對待識別圖像進行圖像去噪、傾斜校正以及二值化處理；基于深度卷積神經網絡模型，對字符圖像的細節特征與語義特征進行特征融合；在特征提取...
  • 本發明涉及圖像處理技術，為一種基于主動學習策略的跨域三維點云語義分割方法及系統。其方法包括：建立并初始化語義分割模型，包括特征提取器和分類器；對語義分割模型進行訓練，優化語義分割模型的參數；對源域和目標域的點云數據進行區域劃分，計算每個區域...
  • 本發明涉及自動駕駛感知技術領域，具體涉及一種基于點云分割的卸載區擋墻排土線實時檢測方法，包括：通過無人駕駛礦車上的后向激光雷達獲取激光雷達點云數據；對所述激光雷達點云數據進行預處理以及語義分割，獲取含有語義信息的點云；根據組合導航位姿以及外...
  • 本發明的一種用于識別危險動態目標的輔助駕駛系統，包括高低質量數據集生成模塊和識別模型；高低質量數據集生成模塊用于生成高質量數據集、低質量數據集、時間掩碼和空間掩碼；低質量數據集是通過對高質量數據集進行空間掩碼MaskS和時間掩碼MaskST...
  • 本發明涉及礦區場景中三維目標檢測領域，具體涉及一種基于激光雷達的大型車輛三維目標檢測方法，包括：獲取待檢測區域的點云數據；對所述點云數據進行最大池化和邊界特征增強的預處理，得到預處理特征圖；將所述預處理特征圖輸入主干網絡，由所述主干網絡進行...
  • 本發明涉及自動駕駛中的目標檢測技術領域，具體涉及一種面向露天礦區的小目標檢測方法，包括：構建礦區小目標檢測數據集，小目標檢測數據集包括：激光雷達點云數據、長焦相機圖像和注釋標簽；建立礦區小目標檢測網絡，小目標檢測網絡對激光雷達點云數據和長焦...
  • 本申請提供的一種海況識別方法及裝置，方法包括：于安裝在船舶中線的攝像機的拍攝畫面設定標準海天線；通過所述攝像機，按照預設的拍攝頻率實時獲取海面的視頻數據；基于所述標準海天線，對所述視頻數據進行目標識別及特征提取，得到波面海天線；計算所述標準...
  • 本發明涉及車輛智能控制技術領域，尤其涉及一種自動預警轉向方法及系統，包括：預采集車輛輪轂的預行駛路徑上的多張樣本圖像，基于所述多張樣本圖像生成訓練數據集；構建識別網絡架構，采用所述訓練數據集對所述識別網絡架構進行訓練，以得到微小目標識別網絡...
  • 本發明涉及圖像處理技術領域，公開了一種基于計算機視覺的升降門安全監測方法及裝置，所述方法包括獲取門鎖的實時圖像；對實時圖像進行像素點提取，得到門鎖區域像素點集合和夾具區域像素點集合；根據門鎖區域像素點集合和夾具區域像素點集合，計算得到門鎖運...
  • 本發明公開了一種時空加權池化的視頻視覺特征提取方法、系統及應用。所述方法包括：對視頻片段進行背景差分形成時域信息，進行深度估計獲得空域信息；劃分為多個視頻塊，對應將匯總為時域塊信息、空域塊信息；進行特征提取，獲得多個初始特征；利用時域塊信息...
  • 本發明公開了一種應用于冷鏈產業的低溫圖像識別方法，包括使用安檢機獲取貨物的第一圖像信息，并對其進行預處理以生成清晰度增強的第二圖像信息；根據第二圖像信息確定貨物標識特征，并與預設數據庫中的貨物標準標識特征進行對比匹配以確認貨物身份；對確認身...
  • 本申請涉及一種基于無人機紅外成像的海洋鋒檢測方法及其相關設備。該方法包括：獲取目標海洋區域的初始紅外圖像，所述目標海洋區域中包括海洋鋒區域，所述紅外圖像基于無人機搭載的紅外成像設備拍攝得到；對所述紅外圖像依次進行去噪、校正和圖像拼接處理，生...
  • 本發明涉及油氣管道安全監測技術領域，公開了一種基于形態自適應網絡的無人機目標檢測方法，包括獲取無人機拍攝的影像數據；構建形態自適應網絡模型；將獲取的實時影像數據輸入至所述形態自適應網絡模型中，輸出目標檢測結果；所述形態自適應網絡模型包括：改...
  • 本發明提供一種基于旋轉convnext和增強特征融合的船舶朝向檢測系統及方法，屬于船只檢測技術領域。包括：對圖像進行下采樣處理；通過步幅卷積操作降低特征圖的分辨率，增加通道深度；通過旋轉自適應模塊對下采樣后的特征圖進行處理；通過多尺度特征融...
  • 本公開實施例提出了一種用于魚類生物智能識別追蹤與狀態判斷的裝置和方法，用于采集和識別待測水域的魚群信息，追蹤識別平臺，以及分別設置于所述追蹤識別平臺的水域處理組件、誘餌投放組件和識別組件；追蹤識別平臺，用于設置于待測水域岸邊；誘餌投放組件，...
  • 本發明公開了一種面板智能視覺檢測方法、裝置及計算機設備。其中，所述方法包括：獲取面板所有類型的外觀缺陷樣板圖像，對該所有類型的面板外觀缺陷樣板圖像進行外觀缺陷類型分類，根據該面板所有類型的外觀缺陷樣板圖像、該外觀缺陷類型分類，進行深度學習網...
  • 本發明實施例涉及一種用于感知性能測試和傳感器部署方案評估的處理系統，所述系統包括：高精地圖庫、基礎元素庫、場景建模模塊、場景模板庫、場景仿真模塊、場景模擬器、數據標注模塊、智能模型庫、測試數據庫、場景評估模塊、感知測試模塊和評估/測試報告存...
  • 本發明提供了一種道路病害3D數據集構建和數據增強方法及系統，獲取目標道路的內部波形數據，分別生成縱斷面和水平面的雷達波形圖像；對兩個斷面的圖像進行預處理，并將不同斷面的切片圖像保存在不同的文件中，每個斷面的切片圖像按照順序進行排序；根據各斷...
  • 本發明屬于圖像識別檢測技術領域，尤其涉及一種基于圖像分層處理的航海雷達降雨圖像識別方法，包括：S1、獲取原始航海雷達圖像并轉化得到原始灰度圖；S2、處理得到8個比特層圖像；S3、計算各比特層圖像與原始灰度圖的皮爾遜相關系數，選擇皮爾遜相關系...
  • 本申請提供一種2D目標與3D目標的匹配方法、電子設備及存儲介質，該方法基于2D檢測模型確定相機圖像中各2D目標的檢測框位置，并根據3D檢測模型確定點云數據中各3D目標的空間位置，進而針對每一個3D目標，通過3D目標的空間位置和各2D目標的檢...
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