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  • 本發(fā)明提供一種基于復合非線性反饋的等價輸入干擾控制方法，利用全維狀態(tài)觀測器對系統(tǒng)狀態(tài)估計值作為復合非線性反饋器中的線性部分，非線性部分通過一個基于控制對象的系統(tǒng)輸出和參考輸入的指數(shù)型非線性函數(shù)來調(diào)整反饋強度。該方法包括：狀態(tài)觀測器對控制對象...
  • 本發(fā)明涉及滌綸毛條生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于多元數(shù)據(jù)分析的滌綸毛條生產(chǎn)優(yōu)化方法，通過反饋控制優(yōu)化滌綸毛條的質(zhì)量管控，提高滌綸毛條的強度和彈性指標；其包括根據(jù)滌綸毛條紡絲階段的原材料信息獲得原材料的流動性指標；根據(jù)滌綸毛條紡絲階段的助劑材料信...
  • 本發(fā)明公開了一種基于混合聚類算法的導航衛(wèi)星信號來向擬真方法：步驟1：計算大地坐標系中的衛(wèi)星坐標值；步驟2：投影至東北天坐標系下，計算任意兩衛(wèi)星間距離；步驟3：設(shè)定簇數(shù)、方位角閾值及距離閾值；步驟4：使用DBSCAN算法進行聚類；步驟5：計算...
  • 本發(fā)明提供一種寬帶信號檢測方法和系統(tǒng)，對寬帶信號進行多路次奈奎斯特均勻采樣得到疊加譜，檢測疊加譜中包含有活躍子信道的疊加子頻段，對疊加子頻段中活躍子信道進行功率值估計。本發(fā)明對寬帶信號進行多路次奈奎斯特均勻采樣，再對采樣后的疊加譜進行粗粒檢...
  • 本發(fā)明公開了構(gòu)網(wǎng)型儲能系統(tǒng)慣量響應(yīng)測試方法，具體按照以下步驟實施：步驟1、測試前，退出儲能電站AGC、一次調(diào)頻控制功能；步驟2、設(shè)置數(shù)據(jù)記錄分析儀與頻率信號發(fā)生裝置參數(shù)；步驟3、設(shè)置儲能系統(tǒng)運行再充電狀態(tài)；步驟4、頻率信號發(fā)生裝置發(fā)送頻率變...
  • 本發(fā)明公開了一種基于智能儀表的循環(huán)水自動控制系統(tǒng)，涉及循環(huán)水處理技術(shù)領(lǐng)域，包括前端傳感器檢測模塊、數(shù)據(jù)通信模塊、數(shù)據(jù)分析控制模塊、水質(zhì)調(diào)節(jié)模塊、執(zhí)行模塊和人機交互模塊；所述前端傳感器檢測模塊用于通過前端傳感器從循環(huán)水泵出口管路通過的水樣并進...
  • 一種能夠有效地降低環(huán)境液體侵入的壓力傳感器，其包括：圍成一安裝腔的外殼，包括主殼體及上蓋，上蓋包括大體上水平延伸的一主體部，上蓋上設(shè)置有一通氣孔，通氣孔的下端連通至安裝腔且被一防水透氣膜所覆蓋；及由主殼體和上蓋圍成的一透氣通道，其內(nèi)側(cè)一端連...
  • 本發(fā)明屬于真空設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于真空冶金環(huán)境下的中大型真空隔離閥。傳統(tǒng)真空隔離閥存在尺寸較小、僅通過氣缸提供閥板的壓緊和缺乏防塵裝置等問題。本發(fā)明提出一種適用于大型連續(xù)真空熔煉感應(yīng)爐的中大型真空隔離閥，具體包括前閥體和后閥體，...
  • 本公開涉及一種主軸承抽脂清洗一體式裝置，包括驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出端連接有第一轉(zhuǎn)軸，主軸承抽脂清洗一體式裝置還包括舊脂抽排機構(gòu)和清洗機構(gòu)，第一轉(zhuǎn)軸依次穿過舊脂抽排機構(gòu)和清洗機構(gòu)，其中，舊脂抽排機構(gòu)與主軸端蓋的抽脂口連通，且舊脂抽排機構(gòu)與主...
  • 本發(fā)明涉及新型單鋼纜水平生命線用頭頂式滾輪滑塊，包括固定后板及面板，面板與固定后板間隔設(shè)置并通過連接組件固定，面板與固定后板間通過鎖定裝置活動連接有固定前板，固定后板與固定前板間形成供生命線鋼繩通行的通道；固定前板背離固定后板的一側(cè)設(shè)有受力...
  • 本發(fā)明涉及一種用于NGS測序的線性化方法、測序芯片以及測序方法。所述線性化方法包括如下步驟：在DNA引物中引入單個核糖核苷，所述核糖核苷的2’?OH位置修飾有羥基保護基團；線性化時，用切割試劑去除所述羥基保護基團，暴露核糖核苷的2’?OH；...
  • 本發(fā)明涉及生物技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種結(jié)合TIDG6蛋白的核酸適配體、應(yīng)用及其篩選方法，其中所述核酸適配體具有如SEQ ID NO.1所示的核苷酸序列；或與SEQ ID NO.1具有至少30％同源性且結(jié)合TIDG6蛋白的核苷酸序列；或由如SE...
  • 本公開涉及一種具有銨轉(zhuǎn)運蛋白基因沉默功能的人工非編碼RNA分子及其應(yīng)用。本公開提供了一種人工非編碼RNA分子，該RNA分子與銨轉(zhuǎn)運蛋白編碼基因amtB啟動子保守互補區(qū)配對，所述RNA分子核苷酸序列如SEQ ID NO：1所示。...
  • 本發(fā)明提供了一種能夠減少dsRNA生成的T7?RNA聚合酶突變體及其應(yīng)用，將野生型T7?RNA聚合酶的氨基酸序列的N端開始第328位的色氨酸被甲硫氨酸、苯丙氨酸、天冬酰胺、丙氨酸或賴氨酸取代，能夠減少體外轉(zhuǎn)錄過程中產(chǎn)生的副產(chǎn)物dsRNA。本...
  • 本發(fā)明公開了一種性能可調(diào)的氧化鐵顏料及其制備方法，屬于無機顏料制備技術(shù)領(lǐng)域。該氧化鐵顏料的組分包括氧化鐵、摻雜材料、三乙醇胺、磺酸鹽聚萘甲醛磺酸鈉鹽和硅酸鈉；其中，摻雜材料為氧化鋅，或氧化銅和氧化鎳，或氧化鋅和氧化銅。本發(fā)明制備的氧化鐵顏料...
  • 本發(fā)明公開了一種N?酰基磺酰胺化合物及其制備方法與應(yīng)用，本發(fā)明使用炔基磺酰胺和水作為底物，通過金催化劑活化炔基磺酰胺的碳碳三鍵與水發(fā)生選擇性羥氫化反應(yīng)，一步高產(chǎn)率合成N??；酋０奉惢衔铮u基高選擇性(100％)的加成到氮取代的炔基碳上，...
  • 本發(fā)明涉及糧食加工技術(shù)領(lǐng)域，且公開了糧食加工用提升機包括固定框架，以及設(shè)置在所述固定框架上方的振動組件，所述振動組件包括固定連接在固定框架頂部的L型支撐架，所述L型支撐架的另一端固定連接有糧倉，所述L型支撐架的內(nèi)壁固定連接有矩形板，所述固定...
  • 本發(fā)明提供了一種復合矢量動力全向飛行器，包括機身以及安裝在機身上的起落架、電子設(shè)備、若干復合式傾轉(zhuǎn)旋翼組，所述復合式傾轉(zhuǎn)旋翼組包括環(huán)形滾轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、舵盤、舵機、舵機座、軸承、軸承座、俯仰傾轉(zhuǎn)機構(gòu)、傾轉(zhuǎn)軸、碳管和管夾，所述環(huán)形滾轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)一端...
  • 本發(fā)明涉及建筑材料運輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動運輸垂直上料斗車，包括：驅(qū)動部，所述驅(qū)動部轉(zhuǎn)動設(shè)置在推車上，所述驅(qū)動部用于驅(qū)動所述推車行駛；調(diào)向部，所述調(diào)向部設(shè)置在推車上，且所述調(diào)向部嚙合驅(qū)動部，并能夠調(diào)節(jié)所述驅(qū)動部的驅(qū)動方向；料斗部，所述...
  • 本發(fā)明涉及氫電池生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，一種用于單電池生產(chǎn)中轉(zhuǎn)臺式雙極板貼合MEA自動化設(shè)備，其中轉(zhuǎn)臺裝置包括能夠被伺服驅(qū)動步進轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臺臺板，轉(zhuǎn)臺臺板的頂面具有四個工作位，且四個工作位以轉(zhuǎn)臺臺板的轉(zhuǎn)動中心為中心環(huán)形陣列式布置；推靠定位吸板工裝有4組...
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