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  • 本公開涉及一種用于通過機(jī)器人臂將負(fù)載從起始點(diǎn)移動(dòng)到終點(diǎn)的方法，所述機(jī)器人臂包括多個(gè)區(qū)段以及在所述多個(gè)區(qū)段的末端處的至少一個(gè)能夠附接所述負(fù)載的末端執(zhí)行器，所述方法包括：確定所述負(fù)載的質(zhì)心在初始時(shí)間且零速度的所述起始點(diǎn)與最終時(shí)間且零速度的所述終...
  • 本發(fā)明涉及一種用于復(fù)位至少一個(gè)線路(10)的復(fù)位裝置(100)，包括：優(yōu)選地是條形的復(fù)位元件(1)，其用于復(fù)位所述至少一個(gè)線路(10)；安裝裝置(2)，其用于安裝所述復(fù)位元件(1)、優(yōu)選地安裝在關(guān)節(jié)臂機(jī)器人(200)處；以及引導(dǎo)裝置(3)，...
  • 本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)穩(wěn)定的水凝膠?細(xì)胞組合物的方法，包括以下步驟：a)提供反應(yīng)混合物，所述反應(yīng)混合物包含至少一種可聚合底物和至少一種能夠聚合所述至少一種底物的酶以及細(xì)胞，和b)孵育步驟a)的混合物以形成穩(wěn)定的水凝膠?細(xì)胞組合物。
  • 本發(fā)明的課題在于，提供低氣體透過性及化學(xué)耐久性優(yōu)異的固體高分子電解質(zhì)膜、膜電極接合體、膜電極接合體的制造方法及水電解裝置。本發(fā)明的固體高分子電解質(zhì)膜為下述固體高分子電解質(zhì)膜，其包含：具有離子交換基團(tuán)的含氟聚合物、含鉑物、鈰和織布，鈰以離子及...
  • 一種用于制造電子器件的方法，所述方法包括以下步驟：提供電子半導(dǎo)體芯片，其中在電子半導(dǎo)體芯片的接觸側(cè)處構(gòu)成有第一接觸面和第二接觸面，其中第一接觸面和第二接觸面以第一高度突出超過接觸側(cè)的位于第一接觸面和第二接觸面之間的部段；提供載體，其中在載體...
  • 作為實(shí)施方式的一個(gè)例子的非水電解質(zhì)二次電池用正極活性物質(zhì)，包含由組成式LiαNaβNi1?b?cMnbXcOd
  • 公開了一種電化學(xué)電池，其具有：多孔金屬支持件；第一電極的至少一個(gè)層，其位于所述多孔金屬支持件上；稀土摻雜氧化鋯的第一電子阻擋電解質(zhì)層，其位于所述第一電極的所述至少一個(gè)層上；以及稀土摻雜氧化鈰的第二主體電解質(zhì)層，其位于所述第一電子阻擋電解質(zhì)層...
  • 本發(fā)明提供了一種用于新無線電(NR)系統(tǒng)的無線終端的方法。該方法包括在與多個(gè)服務(wù)小區(qū)中的第一服務(wù)小區(qū)相關(guān)聯(lián)的物理下行鏈路控制信道(PDCCH)中接收下行鏈路控制信息(DCI)。該DCI包括針對(duì)一個(gè)或多個(gè)物理上行鏈路共享信道(PUSCH)的配...
  • 一種用戶設(shè)備(UE)，該UE被配置為使用第一SIM在第一網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)入RRC非活動(dòng)狀態(tài)并且使用第二SIM在第二網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)入RRC非活動(dòng)狀態(tài)或RRC空閑狀態(tài)；在該第一SIM上發(fā)起包括恢復(fù)請(qǐng)求的RRC恢復(fù)，該恢復(fù)請(qǐng)求包括原因指示；在該RRC恢復(fù)期間，...
  • 顯示設(shè)備包括：第一像素和第二像素，第一像素和第二像素包括第一子像素至第三子像素；第一數(shù)據(jù)線，連接到第一像素的第一子像素；第二數(shù)據(jù)線，連接到第二像素的第一子像素；以及第一連接線，連接第一數(shù)據(jù)線和第二數(shù)據(jù)線。第一子像素至第三子像素中的每個(gè)包括第...
  • 提供了一種遞送魚類DNA疫苗的方法，其中所述疫苗以多次注射肌內(nèi)遞送。
  • 一種接合結(jié)構(gòu)體，其具有第1導(dǎo)電性構(gòu)件、第2導(dǎo)電性構(gòu)件、以及將上述第1導(dǎo)電性構(gòu)件和上述第2導(dǎo)電性構(gòu)件接合的焊料接合部，上述第1導(dǎo)電性構(gòu)件和上述第2導(dǎo)電性構(gòu)件中的至少一者包含金屬和含有1個(gè)或多個(gè)層的層狀材料的粒子。
  • 本發(fā)明涉及激光加工頭，其包括：掃描儀單元，其布置在激光加工頭的光束路徑中并且具有可繞兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線翻轉(zhuǎn)地受支承的掃描儀反射鏡。掃描儀單元布置在激光加工頭中，使得通過光束路徑的激光束相對(duì)于掃描儀反射鏡的面法線以最大30°、優(yōu)選地最大22.5°、...
  • 一種光學(xué)玻璃，其中，以陽離子的摩爾％表示，La3+含量為5％～35％，Si4+含量為5％～25％，Nb5+含量為5％～35％，Al3+含量為5％～35％...
  • 本發(fā)明涉及用于表征顆粒的設(shè)備(1)，其包括用于沿射束軸(5)投射光束(4)的光源(2)；包括射束成形光學(xué)單元(3)，其沿射束軸(5)布置并且構(gòu)造成在區(qū)段式地沿射束軸(5)延伸的測量體積(6)中調(diào)整光束(4)的位置相關(guān)的強(qiáng)度分布。探測器(10...
  • 一種信息處理系統(tǒng)，通過執(zhí)行基于軟件中所包含的多個(gè)源代碼組件而生成的任務(wù)的測試，來進(jìn)行所述軟件的開發(fā)輔助，其中，所述信息處理系統(tǒng)具備控制部，該控制部對(duì)成為所述任務(wù)的基礎(chǔ)的多個(gè)所述源代碼組件進(jìn)行集成而生成生成物，并使用所述生成物來執(zhí)行所述任務(wù)的...
  • 一種用于估計(jì)拖車車輪位置的方法，包括識(shí)別至少第一圖像中的第一組車輪位置。第一組車輪位置中的每個(gè)車輪位置與對(duì)應(yīng)的拖車角度相關(guān)聯(lián)。在第一組車輪位置中將車輪位置的子集識(shí)別為誤報(bào)，并且從第一組車輪位置中移除誤報(bào)。將二次回歸應(yīng)用于第一組車輪位置，并且...
  • 描述了成像系統(tǒng)和技術(shù)。成像系統(tǒng)接收根據(jù)第一視角的環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)。成像系統(tǒng)檢測圖像數(shù)據(jù)中的對(duì)象。成像系統(tǒng)基于圖像數(shù)據(jù)根據(jù)與第一視角不同的第二視角生成環(huán)境的至少一部分(例如，至少表示對(duì)象)的重投影圖像數(shù)據(jù)。在一些示例中，成像系統(tǒng)基于重投影圖像數(shù)...
  • 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的攝像裝置模塊包括：沿光軸對(duì)準(zhǔn)的多個(gè)透鏡；在其中設(shè)置有多個(gè)透鏡的透鏡鏡筒，以及設(shè)置在多個(gè)透鏡與透鏡鏡筒之間的多個(gè)內(nèi)鏡筒，其中，多個(gè)內(nèi)鏡筒中的至少一個(gè)可以保持兩個(gè)相鄰?fù)哥R之間的間隔以及兩個(gè)相鄰?fù)哥R的外表面與透鏡鏡筒之間的間...
  • 本發(fā)明涉及一種用于增加信號(hào)傳輸網(wǎng)絡(luò)中的信號(hào)(S)的完整性的裝置(Rx)，每個(gè)信號(hào)包括一個(gè)或多個(gè)信號(hào)元素的序列。所述裝置包括識(shí)別單元，所述識(shí)別單元被配置為基于以下至少一項(xiàng)來識(shí)別到所接收信號(hào)中的信號(hào)元素的任何注入(I)：a)信號(hào)元素幅度變化，b...
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