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  • 一種基于獲取BIM數(shù)據(jù)的隧道二襯層爬壁裝置和使用方法，包含有設置在隧道二襯層上的爬壁底盤機器人、設置在爬壁底盤機器人上的圈環(huán)條(6)、設置在圈環(huán)條(6)上的側吸盤(7)、設置在圈環(huán)條(6)上的環(huán)繞動力驅(qū)動組件(8)、設置在環(huán)繞動力驅(qū)動組件(...
  • 本申請公開了一種車輛控制方法及相關設備，該方法包括：實時獲取車輛的運行參數(shù)，運行參數(shù)包括車輛的行駛參數(shù)和車輛所在道路的坡度參數(shù)；構建車輛的動力學模型，動力學模型用于表征車輛基于車輛動力學原理在道路上的行駛狀態(tài)；基于運行參數(shù)和動力學模型進行預...
  • 本發(fā)明公開了一種打印機的擠出體積流量優(yōu)化方法及系統(tǒng)，方法包括：對打印機擠出頭在打印過程中的運行狀態(tài)進行實時監(jiān)測，并獲取對應的監(jiān)測數(shù)據(jù)，其中，所述監(jiān)測數(shù)據(jù)至少包括：溫度數(shù)據(jù)和壓力數(shù)據(jù)；根據(jù)所述監(jiān)測數(shù)據(jù)，計算用于評估擠出頭噴嘴擠出流暢程度的噴嘴...
  • 本發(fā)明提供一種干混砂漿泵，包括：料斗，上下兩端分別設置有加料口和供料口，加料口的尺寸大于供料口的尺寸；供水系統(tǒng)；動力裝置，包括攪拌組件、砂漿泵和帶有攪拌腔的攪拌筒，攪拌筒開設有和攪拌腔連通的供水口，供水系統(tǒng)和供水口連通，料斗的下端和攪拌筒的...
  • 本發(fā)明涉及自動化測試領域，公開了一種帶電作業(yè)機器人用末端工具的測試框架、測試方法及終端。該框架包括：通過安裝項目依賴包設置依賴環(huán)境，項目依賴包包括：Pywinauto、Pytest和Pyyaml，并在根目錄下對Pywinauto進行二次封裝...
  • 本發(fā)明公開了一種便捷式皮帶滾筒取軸承工具，涉及機械維修工具的技術領域，包括支撐單元，包括支撐架，設置于所述支撐架上的移動滑軌，以及設置于所述支撐架上的支撐部；拉拔單元，包括設置于所述移動滑軌上的滑動夾具，以及設置于所述支撐部上的拉拔部。本發(fā)...
  • 本發(fā)明公開了一種橋梁鋼桁梁鋼材表面噴涂設備，涉及噴涂設備技術領域，包括罐體和噴槍，所述罐體的頂部設置有研磨機構；本發(fā)明通過設計的研磨機構，當將砂料倒入罐體內(nèi)之前會經(jīng)過進料斗進入到下方的分選篩網(wǎng)中，通過分選篩網(wǎng)的傾斜作用下合適粒徑的砂料便通過...
  • 本發(fā)明公開了一種可翻轉棒料研磨系統(tǒng)及其棒料翻轉方法，包括上料機構、第一加工機床、第二加工機床、第一供料坡道、第二供料坡道、第一傳送坡道和收料坡道；上料機構連接第一供料坡道，棒料沿第一供料坡道滾移至第一研磨工位，第一加工機床能對第一研磨工位處...
  • 本發(fā)明公開了一種用于數(shù)控加工的刀具檢測方法，涉及刀具檢測技術領域，利用傳感器實時獲取刀具的圖像數(shù)據(jù)并進行預處理；基于圖像數(shù)據(jù)構建圖像識別模型并自動提取刀具刃口的宏觀和微觀特征；將刃口宏觀形狀識別結果、微觀磨損與崩刃檢測結果進行綜合評估；根據(jù)...
  • 一種使用按鍵安全快捷恢復刀庫的方法，屬于機械加工技術領域。通過主軸松緊刀到位信號、刀套翻上翻下到位信號、機械手臂原位、扣刀、剎車信號，結合PLC邏輯控制，換刀過程每一步通過計數(shù)器計數(shù)，第一步刀套翻下到位，計數(shù)器為1，第二步機械手臂扣刀，計數(shù)...
  • 本發(fā)明涉及焊接時工件的固定定位技術領域，尤其涉及一種T型材制造裝置及制造方法。一種T型材制造裝置，包括基座，基座上設置有面板座和腹板夾持件，面板座豎直導向設置在基座上，左側夾持件和右側夾持件均包括位于面板座下方的主動臂和用于夾持腹板的夾持臂...
  • 本發(fā)明提供了一種用于不規(guī)則金屬零件焊接加工的激光焊接機，包括支架，所述支架連接穩(wěn)定裝置，所述支架以及穩(wěn)定裝置連接夾持裝置，所述夾持裝置連接限位裝置，所述限位裝置連接不規(guī)則金屬件；所述支架連接驅(qū)動裝置，所述支連接焊接裝置，所述焊接裝置包括轉盤...
  • 本發(fā)明涉及鈦合金加工技術領域，具體為一種框架式薄壁緊湊型焊接結構件的結構設計和工序設計，結構件由薄壁筒、轉角、底板、封板和加強材依次焊接連接成薄壁結構；底板設置有第一通孔；中心環(huán)焊接連接底板；第二加強材的長度方向與環(huán)向第一加強材垂直設置，第...
  • 本申請涉及金屬加工設備的技術領域領域，具體公開了一種銅材的調(diào)直截斷設備，其技術方案要點是：包括出料機構、調(diào)直機構以及截斷機構，所述出料機構對銅卷原材進行出卷輸送，所述調(diào)直機構用于對出卷的銅材進行調(diào)直操作，所述截斷機構用于對調(diào)直操作后的銅材進...
  • 本公開提供了一種微流控芯片和用于檢測清潔程度的清潔檢測系統(tǒng)及方法，包括：芯片主體，芯片主體中設有第一進液口、第二進液口、混合通道、清潔通道、用于模擬皮膚毛孔的槽孔陣列、以及出液口，第一進液口和所述第二進液口通過混合通道與所述清潔通道連通，清...
  • 本發(fā)明公開了一種具有物料自動分配功能的智能混合裝置及使用方法，具體涉及物料混合技術領域，包括第一架，所述第一架的頂端固定安裝有第一框，所述第一框的中部設有混合機構，所述混合機構的頂端固定安裝有第二架，所述第二架的頂端固定安裝有第二框，所述第...
  • 本發(fā)明公開了一種焦化過程的粉塵管道防爆裝置及工作方法，包括粉塵管道，粉塵管道的兩側設置有第一霧化器和第二霧化器，第一霧化器和第二霧化器分別通過管狀的第一霧化噴嘴的噴霧端和管狀的第二霧化噴嘴的噴霧端垂直連通粉塵管道；第一霧化器的進液端和第二霧...
  • 本申請實施例公開了一種模型處理方法、裝置、存儲介質(zhì)和電子設備；通過獲取控制模型，控制模型上設置有多個控制點；創(chuàng)建包圍控制模型的包圍盒模型，確定包圍盒模型中朝向虛擬相機的目標平面；基于多個控制點當前的位置，對目標平面進行分割，得到各控制點在目...
  • 本發(fā)明涉及婦科凝膠技術領域，公開了一種含有重組貽貝粘蛋白的婦科凝膠及其制備方法和應用。所述含有重組貽貝粘蛋白的婦科凝膠包括以下質(zhì)量百分比的原料組分：重組貽貝粘蛋白0.01％?50％，凝膠基質(zhì)0.1％?20％，pH調(diào)節(jié)劑0.01％?1.0％，...
  • 本發(fā)明涉及醫(yī)用敷料技術領域，公開一種含有重組貽貝粘蛋白的疤痕修復凝膠及其制備方法。所述疤痕修復凝膠包括以下質(zhì)量百分比的組分：重組貽貝粘蛋白0.01～0.2％、增稠劑0.4～0.8％、復配乳化劑6～15％、pH調(diào)節(jié)劑1～2％、硅酮20～40％...
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