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  • 本發(fā)明涉及服務(wù)器技術(shù)領(lǐng)域,公開了刀片式服務(wù)器,包括箱體、板卡裝置和散熱裝置;箱體內(nèi)部設(shè)有安裝槽;板卡裝置安裝在安裝槽內(nèi);散熱裝置包括散熱風(fēng)道和負(fù)壓結(jié)構(gòu),散熱風(fēng)道和安裝槽沿第一方向依次設(shè)置,且散熱風(fēng)道和安裝槽通過(guò)連通口連通;散熱風(fēng)道包括第一進(jìn)...
  • 本發(fā)明公開了一種計(jì)算機(jī)機(jī)箱防護(hù)裝置,包括主箱體,所述主箱體的前端設(shè)置有前擋板,所述主箱體的后端設(shè)置有后擋板,所述主箱體的頂端設(shè)置有頂板,所述主箱體包括進(jìn)風(fēng)側(cè)板和出風(fēng)側(cè)板,且進(jìn)風(fēng)側(cè)板和出風(fēng)側(cè)板分別位于主箱體的兩側(cè),所述主箱體內(nèi)置有安裝背板,所...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N挖掘機(jī)器人軌跡學(xué)習(xí)與跟蹤控制方法和裝置,涉及智能機(jī)器人控制。該方法包括:響應(yīng)于對(duì)挖掘機(jī)器人的軌跡規(guī)劃操作,獲取挖掘機(jī)器人對(duì)應(yīng)的傳感器采集數(shù)據(jù);將待挖掘區(qū)域地形點(diǎn)云數(shù)據(jù)和挖掘軌跡數(shù)據(jù)作為輸入特征,并構(gòu)建軌跡規(guī)劃模型;將傾角數(shù)據(jù)...
  • 一種基于輸出重定義的欠驅(qū)動(dòng)無(wú)人艇編隊(duì)控制方法,涉及欠驅(qū)動(dòng)無(wú)人艇編隊(duì)控制技術(shù)領(lǐng)域。為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的,現(xiàn)有的欠驅(qū)動(dòng)無(wú)人艇編隊(duì)控制技術(shù)存在控制輸入不足,模型不確定性和外部干擾以及傳統(tǒng)控制方法存在微分爆炸問(wèn)題的技術(shù)缺陷,本發(fā)明提供的技術(shù)方案為...
  • 本發(fā)明提供一種基于圖論的多AGV解沖突調(diào)度方法,該方法包括為每臺(tái)AGV規(guī)劃一條從起點(diǎn)到終點(diǎn)的規(guī)劃路徑,以及下發(fā)給AGV執(zhí)行的實(shí)際路徑;對(duì)每臺(tái)AGV定義一個(gè)規(guī)劃路徑中的沖突檢測(cè)范圍,并在該范圍內(nèi)計(jì)算每臺(tái)AGV與其他AGV之間的沖突關(guān)系,根據(jù)沖...
  • 本發(fā)明公開了一種拒絕服務(wù)攻擊下的水庫(kù)水位系統(tǒng)控制方法。該方法通過(guò)建立水庫(kù)水位系統(tǒng)狀態(tài)空間模型、混合事件觸發(fā)策略的設(shè)計(jì)、控制器設(shè)計(jì)、建立拒絕服務(wù)攻擊模型、閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、求解控制器增益和事件觸發(fā)矩陣。基于事件觸發(fā)理論、平均駐留時(shí)間法和線...
  • 一種火電廠智慧經(jīng)營(yíng)管理系統(tǒng),包括用于采集成本數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集模塊、用于對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)處理模塊、用于對(duì)得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析的數(shù)據(jù)分析模塊、用于計(jì)算實(shí)時(shí)成本的成本計(jì)算模塊、用于分析成本的成本分析模塊、用于預(yù)測(cè)采購(gòu)數(shù)量的預(yù)測(cè)模塊、用于根...
  • 本發(fā)明提供了一種拓?fù)潆娐分g控制參數(shù)的變化方法及系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì),該方法包括:控制參數(shù)的值發(fā)生變化;將控制參數(shù)的變化值分成階梯型的多段;使得控制參數(shù)按照階梯型的多段依次分階段進(jìn)行變化。該系統(tǒng)包括:判斷模塊,用于判斷控制參數(shù)的值發(fā)生變化;分段...
  • 本發(fā)明公開了一種通用的設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制器,屬于自動(dòng)化控制系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域。所述設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制器包括:運(yùn)算控制單元,其內(nèi)部嵌入有功能執(zhí)行算法模型;還包括:與所述運(yùn)算控制單元存在通信連接關(guān)系的人機(jī)交互單元、動(dòng)力執(zhí)行終端。其中,所述功能執(zhí)行算法模型至少包...
  • 本發(fā)明公開了一種多數(shù)據(jù)融合的能碳終端節(jié)能控制方法及系統(tǒng)。所述方法包括以下步驟:對(duì)采集的多種能耗數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化預(yù)處理,得到標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù);將所述標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)與歷史能耗數(shù)據(jù)輸入多模態(tài)特征提取模型,輸出當(dāng)前能耗特征向量和異常用能情況;將能耗特征向量和異...
  • 本申請(qǐng)公開了一種顯示裝置,所述顯示裝置包括第一光學(xué)器件、第二光學(xué)器件、中框和阻隔件,以所述第二光學(xué)器件中與所述第一光學(xué)器件重疊的部分為第一重疊部,所述第一重疊部和所述第一光學(xué)器件通過(guò)膠體粘接;以所述中框朝向所述第二光學(xué)器件的一面為支撐面,以...
  • 本發(fā)明提出了一種變電站微氣象監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及預(yù)警方法,所述監(jiān)測(cè)裝置設(shè)置六要素氣象傳感器、雷電傳感器、數(shù)據(jù)采集預(yù)處理模塊、邊緣計(jì)算模塊、通訊模塊、供電模塊和防浪涌模塊;通過(guò)六要素氣象傳感器和雷電傳感器全面采集變電站的局部微氣象數(shù)據(jù),通過(guò)數(shù)據(jù)采集預(yù)處...
  • 本發(fā)明公開了基于氣液兩相流模型的深井氣侵地層參數(shù)反演方法及系統(tǒng),首先基于井筒流動(dòng)方程,建立氣液兩相流模型,并利用有限差分算法對(duì)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行離散求解;然后結(jié)合無(wú)跡卡爾曼濾波器(UKF),構(gòu)建地層參數(shù)的反演模型,利用立管壓力與液體進(jìn)出口流量差的...
  • 本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N巷道監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)包括:模擬震源、拾震傳感器、邊緣計(jì)算分站、多類型傳感器;邊緣計(jì)算分站與每類傳感器連接,模擬震源,用于對(duì)井下的監(jiān)測(cè)區(qū)域進(jìn)行沖擊,以激發(fā)模擬地震波;不同類型的傳感器,用于采集巷道關(guān)聯(lián)的不同維度的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù);...
  • 本發(fā)明公開了一種面向LiDAR點(diǎn)云壓縮的距離分段采樣方法和系統(tǒng),包括在編解碼器的兩端分別執(zhí)行下采樣和上采樣,以減少點(diǎn)云數(shù)據(jù)的冗余并實(shí)現(xiàn)高效的點(diǎn)云重建。下采樣過(guò)程通過(guò)將LiDAR點(diǎn)云的三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為極坐標(biāo)系,并對(duì)其進(jìn)行分段尺度變換,減少點(diǎn)云數(shù)...
  • 本發(fā)明提供了一種基于陣元相關(guān)性特征深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的水聲目標(biāo)分類與定向方法,包括:獲取水聲目標(biāo)輻射噪聲信號(hào)x(t),水聲目標(biāo)輻射噪聲信號(hào)x(t)生成數(shù)據(jù)樣本集X,經(jīng)過(guò)傅里葉變換得到水聲目標(biāo)輻射噪聲信號(hào)x(t)的頻譜Yi...
  • 本發(fā)明涉及無(wú)線電測(cè)向領(lǐng)域,是指一種基于空間二維四陣元干涉儀測(cè)向設(shè)備及方法,解決了現(xiàn)有技術(shù)中測(cè)向技術(shù)精度有限和對(duì)環(huán)境條件敏感的問(wèn)題。本發(fā)明包括測(cè)向接收設(shè)備、變頻接收處理機(jī)、干擾分系統(tǒng)、主控系統(tǒng)和服務(wù)器;所述測(cè)向接收設(shè)備包括陣列天線;陣列天線包...
  • 本發(fā)明公開了一種電流互感器特性快速測(cè)試裝置,涉及電流互感器測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域,解決了傳統(tǒng)檢測(cè)需要高壓源支持,設(shè)備復(fù)雜且操作繁瑣,不適合現(xiàn)場(chǎng)快速檢測(cè)的問(wèn)題。本發(fā)明可以實(shí)時(shí)監(jiān)控電流互感器的狀態(tài),及時(shí)發(fā)現(xiàn)并響應(yīng)短路事件。這種檢測(cè)裝置通過(guò)激勵(lì)信號(hào)檢測(cè)磁環(huán)...
  • 本發(fā)明公開了電池系統(tǒng)接觸器通斷的檢測(cè)電路及檢測(cè)方法、電池管理系統(tǒng)及車輛。檢測(cè)電路包括采集模塊;檢測(cè)電源的正極端分別通過(guò)三個(gè)接觸器連接采集模塊的輸入端;兩個(gè)接觸器并聯(lián)后與動(dòng)力電池系統(tǒng)的主回路正極端口連接;另一個(gè)接觸器與動(dòng)力電池系統(tǒng)的直流充電回...
  • 本發(fā)明公開了一種有載調(diào)壓變壓器直流電阻測(cè)量方法及測(cè)量裝置,方法包括:對(duì)變壓器的各相繞組在同一檔位狀態(tài)下的電流進(jìn)行多個(gè)時(shí)刻的采樣得到第一采樣電流數(shù)據(jù),基于第一采樣電流數(shù)據(jù)得到各相繞組的時(shí)間常數(shù)估算值;在第一采樣電流數(shù)據(jù)中選取若干個(gè)連續(xù)采樣時(shí)刻...
技術(shù)分類
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