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拖動(dòng)滑塊完成拼圖
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  • 本發(fā)明公開了一種基于非線性優(yōu)化磁航向的MEMS IMU初始對(duì)準(zhǔn)方法，步驟為：S1、通過世界地磁模型確定當(dāng)前位置的真實(shí)磁矢量和磁偏角；S2、通過MEMS IMU計(jì)算得到初始磁航向、俯仰角和橫滾角；S3、構(gòu)建非線性優(yōu)化磁航向模型；S4、對(duì)非線性...
  • 本公開實(shí)施例是關(guān)于一種無先驗(yàn)信息下多機(jī)器人地圖融合算法，包括：每個(gè)機(jī)器人利用SLAM算法將采集得到的周圍環(huán)境信息構(gòu)建為局部地圖；當(dāng)局部地圖之間存在重復(fù)訪問的區(qū)域時(shí)，多個(gè)機(jī)器人根據(jù)閉環(huán)檢測通過單個(gè)機(jī)器人基于外觀的場景識(shí)別估計(jì)多個(gè)機(jī)器人之間的閉...
  • 本發(fā)明公開了一種基于遙感影像的矢量地理信息采集方法及系統(tǒng)，涉及遙感影像的技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)采用無人機(jī)遙感技術(shù)對(duì)高山進(jìn)行連續(xù)捕捉地理圖像信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜地形的高效覆蓋，提高地理信息的獲取效率；并充分考慮到隨著無人機(jī)的位置不同，實(shí)時(shí)采集無人機(jī)周圍...
  • 本發(fā)明公開了一種用于石墨化爐的連續(xù)排煙排硫廢氣處理裝置，包括收集機(jī)構(gòu)、瀝青去除機(jī)構(gòu)及脫硫機(jī)構(gòu)，所述收集機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)移軌道及集氣罩；所述瀝青去除機(jī)構(gòu)包括噴淋塔及電捕焦油器，所述噴淋塔的進(jìn)口與所述集氣罩的出口連通，電捕焦油器的進(jìn)口與噴淋塔的出口連...
  • 本發(fā)明提供了一種固態(tài)電池的除水方法和固態(tài)電池，其中除水方法包括：重復(fù)執(zhí)行多次第一操作，直至固態(tài)電池的水含量低于預(yù)設(shè)閾值；其中，所述第一操作包括:將固態(tài)電池所處空間抽真空并保持在預(yù)設(shè)溫度，對(duì)所述固態(tài)電池施加第一時(shí)長的預(yù)設(shè)壓力；向所述空間通入惰...
  • 本發(fā)明公開了一種基于動(dòng)態(tài)特征監(jiān)測的穿墻套管溫度優(yōu)化檢測方法，涉及穿墻套管溫度檢測領(lǐng)域，包括：基于蒸汽傳輸通道在墻體內(nèi)的具體走向，在穿墻套管內(nèi)部布置特征感應(yīng)裝置；分析震動(dòng)感應(yīng)裝置接收的震動(dòng)信號(hào)，通過信號(hào)特征計(jì)算蒸汽傳輸通道內(nèi)產(chǎn)生流體沖擊的具體...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N多工位卡片讀寫設(shè)備，包括：控制組件、運(yùn)送組件和多工位讀寫組件；多工位讀寫組件設(shè)置有多個(gè)信息讀寫模組；控制組件與運(yùn)送組件電連接，用于控制運(yùn)送組件的上下電；運(yùn)送組件與多工位讀寫組件固定連接，當(dāng)通過控制組件控制運(yùn)送組件上電時(shí)，運(yùn)送...
  • 本申請(qǐng)涉及一種便攜式自平衡壓力管道檢測車，涉及壓力管道檢測的技術(shù)領(lǐng)域，檢測車包括檢測框架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測裝置，檢測裝置包括：轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在檢測框架上；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；工作平臺(tái)，設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上且使用時(shí)呈豎直狀態(tài)并用于供...
  • 本發(fā)明涉及常開型電磁閥，為降低噪音，將動(dòng)鐵芯與閥針采用第一彈簧活動(dòng)配合連接，降低閥針與主閥芯接觸的沖擊力；將閥針設(shè)計(jì)成上寬下窄的結(jié)構(gòu)，方便從動(dòng)鐵芯上部插入進(jìn)行裝配，裝配方便且同軸度高；在閥針的外側(cè)壁上開設(shè)通氣切槽，通氣切槽從閥針下部的細(xì)圓柱...
  • 本發(fā)明公開了一種節(jié)能型地鐵隧道風(fēng)壓風(fēng)能發(fā)電裝置及控制方法，在兩條雙向運(yùn)行的隧道之間構(gòu)建了一個(gè)空腔結(jié)構(gòu)，并利用通風(fēng)裝置，將兩隧道內(nèi)列車行駛時(shí)產(chǎn)生的活塞風(fēng)導(dǎo)入該空腔內(nèi)，以此共同驅(qū)動(dòng)一個(gè)風(fēng)力發(fā)電裝置進(jìn)行發(fā)電。鑒于地鐵列車在運(yùn)營過程中，兩條隧道內(nèi)的...
  • 一種固體發(fā)動(dòng)機(jī)快速烤燃試驗(yàn)裝置，被試的固體發(fā)動(dòng)機(jī)通過固定裝置放置于油槽上方，用點(diǎn)火系統(tǒng)點(diǎn)燃油槽中的燃料產(chǎn)生火焰，使火焰正對(duì)固體發(fā)動(dòng)機(jī)外表面進(jìn)行加熱；環(huán)境溫度監(jiān)測系統(tǒng)用于監(jiān)測試驗(yàn)過程中固體發(fā)動(dòng)機(jī)周圍的環(huán)境溫度；固體發(fā)動(dòng)機(jī)溫度監(jiān)測系統(tǒng)用于監(jiān)測固...
  • 本發(fā)明公開了一種小排量發(fā)動(dòng)機(jī)熱管理控制系統(tǒng)，屬于發(fā)動(dòng)機(jī)熱管理技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有小排量發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的過熱的技術(shù)問題。系統(tǒng)包括缸體、缸蓋、溫控模塊、風(fēng)冷散熱器、水泵、預(yù)熱器、膨脹水箱、排氣管水套、控制模塊、散熱器、節(jié)溫器、油箱、第一控制閥、第二...
  • 本發(fā)明提供一種基于火電廠節(jié)能減排的余熱利用系統(tǒng)，涉及火電廠節(jié)能減排技術(shù)領(lǐng)域，包括：在火電廠排煙管道上安裝熱管換熱模塊回收煙氣余熱；有機(jī)朗肯循環(huán)模塊與之連接，將余熱轉(zhuǎn)化為電能；化學(xué)儲(chǔ)熱模塊也連接熱管換熱模塊，在余熱充足且有機(jī)朗肯循環(huán)模塊無法完...
  • 本發(fā)明提出一種儲(chǔ)能注采封隔器，包括：內(nèi)管以及依次套接在內(nèi)管外壁且首尾端對(duì)接的第一組件、第二壓縮套件、卡瓦、第三壓縮套件、第二組件，第三壓縮套件通過第二滑槽、第二凸塊與第二組件首端滑動(dòng)套接，內(nèi)管外壁還套接有第二止逆部件、第三止逆部件，第三壓縮...
  • 本發(fā)明公開了一種ZrO2/Ti4O7?Al2O3/C復(fù)合納米纖維材料及其制備方法和應(yīng)用，制備方法包括，制備氧化鋁納米棒并通過氫氧化...
  • 本發(fā)明屬于微納制造與增材制造領(lǐng)域，具體涉及一種基于輔助電極與視覺學(xué)習(xí)的近場靜電紡絲精確控制方法及其裝置。在噴頭的X軸和Y軸方向分別安裝一對(duì)平行輔助電極，并確保在噴頭底端及其下方區(qū)域產(chǎn)生均勻水平電場以作用在射流生成區(qū)域；設(shè)定近場靜電紡絲的工藝...
  • 本發(fā)明涉及被細(xì)菌感染的骨植入物表面清洗領(lǐng)域，尤其涉及口腔醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，用于清洗口腔種植牙表面或被感染的其他部件生物膜和細(xì)菌，提供了一種電化學(xué)去污用電解液及其應(yīng)用，電化學(xué)去污用電解液用于電化學(xué)去除骨植入體周圍細(xì)菌和生物膜，電化學(xué)去污用電解液包括碘...
  • 本發(fā)明公開了一種強(qiáng)化工藝金屬導(dǎo)熱墊片優(yōu)質(zhì)制備方法，涉及金屬導(dǎo)熱墊片制備技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括以下具體步驟：原材料準(zhǔn)備：提供金屬導(dǎo)熱墊片基底，基底的形狀和尺寸根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行選擇；離子注入預(yù)處理：選取與金屬墊片材料有良好結(jié)合力且能增強(qiáng)刻蝕選擇性...
  • 本發(fā)明公開了一種不銹鋼及其化學(xué)鍍鎳方法，過程依次包括除油、第一次清洗、第一次干燥、噴砂、浸蝕、沖擊鍍鎳、第二次清洗、活化、第三次清洗、化學(xué)鍍鎳、清洗和第二次干燥步驟。本發(fā)明的方法中經(jīng)浸蝕后不銹鋼件不經(jīng)清洗，直接進(jìn)行沖擊鍍鎳，盡可能保證不銹鋼...
  • 本發(fā)明公開了一種呈梯度分布的高氮濃度的碳氮共滲工藝及零件。本發(fā)明精密控制共滲階段的碳勢(shì)和氮?jiǎng)荩沽慵砻嫘纬筛哂?.5％氮原子濃度且達(dá)到指定氮原子擴(kuò)散深度，從而使零件滲層不同深度碳氮含量梯度穩(wěn)定，不同爐次零件質(zhì)量差異大幅降低，可以大幅提高傳...
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