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  • 本發明公開了一種四輪轉向系統的控制方法,包括建立四輪轉向系統的運動模型,其根據駕駛員的轉向操作信號及滑模預測控制器輸出的前后輪轉角控制信號輸出質心側偏角和橫擺角速度信號;建立四輪轉向系統的二自由度參考模型,其根據駕駛員的轉向操作信號輸出質心...
  • 本發明屬于軌道交通技術領域,公開一種道岔轉換設備,包括動力單元、機械單元和連接單元,動力單元通過連接單元與機械單元的任意一端連接;機械單元包括動作鎖閉機構、表示鎖閉機構和動作驅動機構,動作驅動機構設置在動作鎖閉機構和表示鎖閉機構之間,動作驅...
  • 本發明涉及電力施工用索道技術領域,特別是一種電力建設施工用材料運輸轉載索道系統,包括,多個沿轉載路線布置的支撐轉運機構,包括塔架、呈對稱設置在塔架上方兩側的輸送組件和設置在兩個輸送組件之間位置的轉運組件,塔架的豎直截面呈U形,且塔架的頂面呈...
  • 本發明屬于自動駕駛技術領域,公開了一種融合先驗知識的端到端自動駕駛決策方法,包括:建立車輛控制引導模型;在仿真環境中,利用車輛控制引導模型進行車輛控制,將車輛控制引導模型輸出的控制變量作為第一動作變量;并將狀態變量與對應的第一動作變量組作為...
  • 本申請涉及一種基于安全帶的剎車預警方法、系統、終端及存儲介質,涉及智能駕駛技術領域,其方法包括:獲取當前車輛的前方區域內車輛的當前速度和當前距離;取當前距離中的最小值,得到目標當前距離以及最小當前距離對應的目標當前速度,并將目標當前距離對應...
  • 本申請涉及一種安全帶控制方法、系統、智能終端及存儲介質,涉及車輛配件領域,其方法包括:獲取車輛的行駛速度和抖動值;對行駛速度和抖動值進行映射處理和歸一化操作,得到速度參數和抖動參數;加權計算速度參數和抖動參數,得到車輛狀態參數;通過導航子系...
  • 本發明公開了一種車輛及其控制方法。車輛包括電池、控制器和電磁制動器;電磁制動器包括線圈;控制器包括開關單元和控制單元;線圈的第一端與電池連接,開關單元的第一端與線圈的第二端連接,開關單元的第二端接入第一電源電壓;控制單元與開關單元的控制端連...
  • 本發明涉及懸置支撐技術領域,具體公開了一種柴油發動機懸置支撐結構,包括:金屬骨架、安裝座和緩沖墊,所述安裝座設在所述金屬骨架上,所述安裝座用于固定發動機,所述緩沖墊設在所述安裝座與所述金屬骨架之間,所述緩沖墊分別與所述金屬骨架和所述安裝座轉...
  • 本發明公開了一種隱藏式汽車空調出風口組件,涉及汽車空調技術領域,解決現有汽車空調采用隱藏式出風口導致垂直風向調節局限的技術問題,包括儀表板,本發明通過在儀表板底端設置第一線形風口,在儲物箱頂端設置第二線形風口,由于第一線形風口出風方向為傾斜...
  • 本申請提供了一種汽車空調控制方法、車輛處理器、設備及存儲介質,其中,基于發動機溫度及發動機與各座位處的距離確定出各汽車座位處受發動機溫度影響的第一溫度補償量;基于各側汽車車窗處的光照強度及各側汽車車窗處與其同側汽車座位處之間的距離確定出各汽...
  • 本發明屬于工具轉運技術領域,具體是指一種施工現場的工具轉運用裝置,包括掛板、放滑輪、安裝架、減振型連掛機構和增扭型防側機構,多組所述放滑輪設于掛板側壁,所述安裝架設于掛板上壁,所述減振型連掛機構包括鉸連機構、球接機構和降幅機構,所述鉸連機構...
  • 本發明涉及壓力識別技術領域,具體公開了基于輪胎壓力數據的動態低壓識別方法,包括:獲取輪胎氣壓值,通過數值分析得到低壓接近比,構建接近比數據組并分析低壓接近比的連續性;若連續出現,則繪制時間-低壓接近比變化曲線,利用局部異常因子算法確定突變點...
  • 本發明涉及模切清廢燙金機技術領域,并具體公開了平壓平模切清廢燙金機。包括收料箱,收料箱的一側開設有排料方孔,收料箱遠離排料方孔的一側固定連接有電動機,電動機的驅動軸貫穿收料箱并固定連接有螺紋長桿,螺紋長桿的外側套設并螺紋連接有菱形套板,菱形...
  • 本發明涉及印刷機技術領域,提供了一種可調節印刷規格的雙面圖文印刷機,包括:印刷組件,所述印刷組件包括上膠皮滾筒、下膠皮滾筒、上印版滾筒、下印版滾筒、水輥以及墨輥,所述印刷組件兩側設置有控制箱,所述控制箱在上膠皮滾筒與下膠皮滾筒處均開設有滑槽...
  • 本發明涉及復合鋁箔制造技術領域,具體地說,涉及一種復合鋁箔的制造裝置及制造方法。其包括安裝底座和主體機構,本發明通過讓鋁箔和復合層攜帶著粘合劑上下層疊通過壓合組件,壓合時多出的粘合劑將被壓合組件擠出至壓合位置的入口處,此時,接料插板端部將承...
  • 本發明涉及一種嫩膚尼龍經彈塔絲隆面料及其制作工藝,屬于尼龍經彈塔絲隆面料技術領域,包括尼龍經彈塔絲隆面料主體,尼龍經彈塔絲隆面料主體包括由外到內分布的抗靜電層、加固面料層、防水層、胚布層和抑菌除臭層,胚布層包括相互交叉垂直的經線和緯線,經線...
  • 本發明公開一種適用于飛行器復雜結構曲面的柔性蜂窩芯的制備方法,成品為多層多列具有孔格的單元結構,其制備方法:S1使用所選的芳綸紙進行涂覆膠條;S2.由S1制得的多層帶膠芳綸紙進行疊合;S3.對芳綸紙疊塊材料進行熱壓;S4.切除熱壓后的芳綸紙...
  • 本發明涉及模塑制品加工相關技術領域,公開了一種基于自動矯正功能的模塑制品加工裝置,包括工作臺,工作臺的上端壁中間設有通口,通口的內壁安裝有下模具,下模具的上側固定設有加熱板,下模具的上部設有若干凹模,每個凹模的下側設有通孔,工作臺的上方設有...
  • 本發明涉及零結晶硅石英石生產技術領域,具體涉及到一種人造環保零結晶硅石英石成型工藝及其制造設備。本申請的人造環保零結晶硅石英石成型工藝,通過將含有二氧化硅的石英砂、石英粉加熱至熔融態(>1700°C)接著加入玻璃砂、玻璃粉使其完全融化...
  • 本發明提供可自動補料的酒類包裝盒裝配機組,涉及塑料的成型連接技術領域,包括支撐組件以及均與支撐組件連接的控制組件、抓取組件、成型組件,抓取組件與成型組件均與控制組件數據連接,抓取組件與成型組件之間數據連接,抓取組件用于抓取物料塊并將其與成型...
技術分類
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