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最新專利技術(shù)
  • 本發(fā)明屬于生物肥加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種生物肥專用傳送裝置，包括：裝置本體，所述裝置本體的兩側(cè)內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動連接有兩個傳送輥，兩個所述傳送輥之間設(shè)有鏈輪組，兩個所述傳送輥之間套設(shè)有傳送帶，所述裝置本體的外壁上設(shè)有用于驅(qū)動兩個傳送輥同步轉(zhuǎn)動...
  • 本發(fā)明提供了一種包材上料機器人及上料方法，包括機體、機械臂、工作頭、工作臺面、包材轉(zhuǎn)動裝置，機械臂安裝于機體上并與工作頭連接，工作頭上安裝有視覺識別裝置、撕膠裝置、折紙裝置和抓取裝置，撕膠裝置用于撕開膠帶，折紙裝置用于完成折紙動作，抓取裝置...
  • 本申請涉及紙餐盤生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種增大紙餐盤邊緣強度的下料系統(tǒng),其包括成型上模和成型下模，所述成型上模和所述成型下模用于對紙餐盤進行成型，成型后的紙餐盤開口向下；所述下料系統(tǒng)用于對成型后的紙餐盤進行翻轉(zhuǎn)，所述下料系統(tǒng)包括第一輸送臺、升...
  • 本發(fā)明涉及堆垛技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種精準定位的食品智能堆垛裝置，包括切換機構(gòu)和堆垛機構(gòu)，所述堆垛機構(gòu)設(shè)在切換機構(gòu)的內(nèi)側(cè)，所述切換機構(gòu)包括組裝組件、傳動組件、切換組件、定位組件、引導(dǎo)組件和輸送組件，所述傳動組件固定連接在組裝組件的內(nèi)側(cè)，所述切換...
  • 本發(fā)明涉及輸送機系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種基于在線聯(lián)合巡檢的輸送系統(tǒng)，包括基座，在所述基座的頂部兩端安裝有通過輸送帶配合的左從動輸送單元、右驅(qū)動輸送單元，在所述左從動輸送單元與所述右驅(qū)動輸送單元之間安裝有帶承托調(diào)位機構(gòu)，在所述輸送帶的中部空間...
  • 本發(fā)明涉及片材切割領(lǐng)域，公開了一種自動化的SMC片材撕膜切割設(shè)備，包括聯(lián)動撕膜機構(gòu)位于作業(yè)機架上，用于分剝SMC片材原料的表面脫模膜；收膜輪位于作業(yè)機架上，用于收卷SMC片材原料分剝出的表面脫模膜；相對切割機構(gòu)位于內(nèi)置框架上，用于定量切割撕...
  • 一種電路板包裝轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，屬于印制電路板輸送包裝技術(shù)領(lǐng)域，系統(tǒng)包括：堆料組件及轉(zhuǎn)移裝置。堆料組件設(shè)有一對，包括橫向?qū)Р?，其末端設(shè)有縱向?qū)Р?，二者交界處具有圓弧過渡結(jié)構(gòu)，橫向?qū)Р叟c縱向?qū)Р塾糜阡佋O(shè)緩沖條，橫向?qū)Р鄣那岸嗽O(shè)有在緩沖條上加工卡槽切槽...
  • 本申請涉及無人機起落架技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種測繪無人機的起落支架，包括無人機主體，無人機主體的底端設(shè)有驅(qū)動電機，并在驅(qū)動電機的輸出軸上傳動連接有起落架，起落架包括頂端與驅(qū)動電機輸出軸傳動連接的第一連桿，第一連桿外表面的底部設(shè)有連接塊，并通過...
  • 本發(fā)明的一種極地水域救生潛器，通過破冰鉆頭和破冰切板的共同作用，來實現(xiàn)潛器上浮過程中，對水面冰層的破冰。其中的破冰鉆頭能夠隨著傳動桿的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，并且隨著傳動桿沿其軸線方向的移動而反復(fù)的接近或者遠離前艙體，結(jié)合沖擊頭的作用對冰層進行沖擊，以...
  • 本發(fā)明公開了一種自動進行檢測的船舶維修收集器及檢測方法，涉及船舶應(yīng)自動檢測技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明包括收集器位置選擇模塊、檢測條件觸發(fā)模塊、船舶狀態(tài)分析模塊、預(yù)警終端和數(shù)據(jù)庫，通過篩選出船舶維修收集器的擺放位置，并設(shè)置船舶維修收集器對應(yīng)船舶自發(fā)檢測...
  • 本發(fā)明公開了一種可調(diào)節(jié)式艉部壓浪板結(jié)構(gòu)，涉及壓浪板技術(shù)領(lǐng)域；包括壓浪安裝件，所述壓浪安裝件設(shè)有兩個，兩個壓浪安裝件上的結(jié)構(gòu)相同；所述壓浪安裝件安裝有單向移動件，所述單向移動件用于單向移動；所述壓浪安裝件上安裝有清潔貼合件；所述清潔貼合件用于...
  • 本發(fā)明公開了一種小型船舶自排沙閥箱裝置，涉及閥箱技術(shù)領(lǐng)域；包括承載蓄水件，承載蓄水件設(shè)有兩個，兩個所述承載蓄水件上的結(jié)構(gòu)相同；所述承載蓄水件上安裝有封閉控制件，其特征在于：所述封閉控制件用于封閉承載蓄水件；所述承載蓄水件上安裝有下壓控制件；...
  • 本發(fā)明適用于汽車技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于轉(zhuǎn)向盤運動狀態(tài)的期望轉(zhuǎn)向運動強度解析方法，通過對轉(zhuǎn)向盤力矩的轉(zhuǎn)動慣量以及阻尼等進行動態(tài)補償，接著利用補償后的轉(zhuǎn)向意圖力矩以及構(gòu)建得到的映射模型完成駕駛員期望的轉(zhuǎn)向運動強度的解析。該方法有效消除了遲滯效...
  • 本發(fā)明公開了一種基于智慧檢修模式的地鐵線安全管控系統(tǒng)，屬于地鐵安全管控領(lǐng)域，包括：參數(shù)采集模塊，當?shù)罔F線設(shè)備啟動時啟動計時器，滿足預(yù)設(shè)時長時，獲得運行控制參數(shù)和運行狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)；運行預(yù)測模塊，以運行控制參數(shù)為約束，獲得運行狀態(tài)預(yù)測數(shù)據(jù)；擾動...
  • 本申請?zhí)峁┝艘环N爆胎識別的方法、裝置、車輛和存儲介質(zhì)，該方法應(yīng)用于車輛技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：在車輛處于行駛狀態(tài)的情況下，基于預(yù)設(shè)的輪胎模型對車輛進行爆胎檢測，得到第一爆胎檢測結(jié)果；輪胎模型用于描述輪胎的六分力特性；基于預(yù)設(shè)的車身穩(wěn)定控制模型...
  • 本申請實施例提供一種巡航控制方法、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品，涉及巡航控制算法領(lǐng)域。獲取車輛的發(fā)動機實際扭矩、實際車速和目標巡航車速，根據(jù)車輛的參考整車特性參數(shù)，計算車輛以目標巡航車速空載行駛在平路路段時的需求扭矩，作為發(fā)動機靜態(tài)需求扭矩...
  • 本申請?zhí)峁┮环N車輛控制方法、裝置、電子設(shè)備及車輛，應(yīng)用于車輛智能控制技術(shù)領(lǐng)域，其中方法包括響應(yīng)于接收到制動主缸壓力信號，判斷所述制動主缸壓力信號是否異常；響應(yīng)于確定制動主缸壓力信號異常，獲取制動踏板狀態(tài)信號，并基于所述制動踏板狀態(tài)信號確定制...
  • 本申請涉及運動控制技術(shù)領(lǐng)域，提供一種充電槍控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，包括：獲取初始充電圖像，根據(jù)初始充電圖像，確定充電孔目標位置，并根據(jù)充電孔目標位置，控制充電槍移動；在充電槍移動的過程中，獲取充電槍在第一方向上的作用力；響應(yīng)于作用力...
  • 本發(fā)明公開了一種光伏支架工具機器人充能結(jié)構(gòu)，涉及無人車充能技術(shù)領(lǐng)域，包括兩個支撐架，兩個支撐架的外表面之間設(shè)有兩個線纜，工具機器人設(shè)置在兩個線纜上，兩個支撐架上均設(shè)有充電頭，兩個充電頭的內(nèi)部均設(shè)置兩個導(dǎo)向桿，兩個車體上均設(shè)有用于和充電頭插接...
  • 本申請?zhí)峁┮环N請求扭矩的控制方法、裝置、電子設(shè)備及車輛，通過確定最終請求扭矩和最終電機狀態(tài)將新的扭矩置反場景引入限制扭矩的確定過程，提前將扭矩置反后的電機限制扭矩和電池限制扭矩加入到扭矩限制的控制過程，利用扭矩置反后的電機限制扭矩和電池限制...
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