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  • 本申請?zhí)峁┮环N請求扭矩的控制方法、裝置、電子設(shè)備及車輛，通過確定最終請求扭矩和最終電機(jī)狀態(tài)將新的扭矩置反場景引入限制扭矩的確定過程，提前將扭矩置反后的電機(jī)限制扭矩和電池限制扭矩加入到扭矩限制的控制過程，利用扭矩置反后的電機(jī)限制扭矩和電池限制...
  • 本申請公開了一種雙電機(jī)車輛的車輛橫移控制方法和裝置、存儲介質(zhì)及計算機(jī)程序產(chǎn)品，涉及車輛領(lǐng)域，該方法包括：在接收到車輛橫移請求的情況下，將所述雙電機(jī)車輛的車輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作模式切換至目標(biāo)模式；確定雙電機(jī)車輛在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)開始發(fā)生車輪打滑時雙電機(jī)...
  • 本申請涉及一種剩余里程估算方法、裝置、車輛及設(shè)備，涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取車輛的歷史平均能耗、導(dǎo)航數(shù)據(jù)和電池剩余電量；歷史平均能耗是基于車輛的歷史運(yùn)行信息計算得到的單位里程的能耗；導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括從當(dāng)前位置到目標(biāo)位置的至少一個行駛路段...
  • 一種IGBT錯頻開啟的PTC功率控制方法及相關(guān)設(shè)備，涉及汽車加熱領(lǐng)域，該方法包括：在接收到功率請求信號的情況下，獲取目標(biāo)功率值；基于該目標(biāo)功率值，計算得到多個功率控制單元的平均開啟占空比；基于該平均開啟占空比生成與每個該功率控制單元對應(yīng)的第...
  • 本申請屬于水下設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種可切換行走模式的行走底盤及水下機(jī)器人，行走底盤包括架體、履帶行走機(jī)構(gòu)、滑橇行走機(jī)構(gòu)；其中，履帶行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在架體上；滑橇行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在履帶行走機(jī)構(gòu)上或架體上的安裝架、設(shè)置在安裝架上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、轉(zhuǎn)動...
  • 本發(fā)明公開了一種單向彈性防水卷材及其制備方法，將熱塑性彈性體顆粒倒入高速混合機(jī)中，開啟攪拌裝置，使其初步分散均勻，然后按照比例依次加入填充材料、功能材料、抗氧化劑、紫外線吸收劑、潤滑劑機(jī)分散劑，繼續(xù)攪拌，直至各固體原料充分混合；將油緩慢加入...
  • 本發(fā)明屬于鋁基板生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及高導(dǎo)熱鋁基復(fù)合覆銅板及其加工工藝。本發(fā)明通過不同尺寸粒徑的氧化鋁、改性石墨烯和氮化硼作為導(dǎo)熱填料，在分段熱壓下導(dǎo)熱填料移動到鋁基板氧化層孔洞形成鑲嵌結(jié)構(gòu)，提高孔洞間導(dǎo)熱性能以及減少孔洞空氣的含量；將含氫...
  • 本發(fā)明涉及焊接裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種汽車內(nèi)飾件加工用自動焊接裝置，包括：機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有機(jī)頭，機(jī)頭上升降設(shè)置有焊接結(jié)構(gòu)；支撐座設(shè)置在機(jī)架上，支撐座內(nèi)部開設(shè)有凹腔，滑動支架能夠在支撐座的凹腔內(nèi)滑動進(jìn)出；支撐組件升降設(shè)置在滑動支架上...
  • 本發(fā)明涉及鋰電池隔膜冷卻加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種鋰電池隔膜生產(chǎn)用膜面冷卻裝置，其在冷卻柜中設(shè)置有冷卻機(jī)構(gòu)，其中在冷風(fēng)吹口上下兩側(cè)設(shè)置連通氣盒，在連通氣盒上設(shè)置有錐形管噴頭，從錐形管噴頭噴出的冷風(fēng)對膜產(chǎn)品的上下兩個膜面進(jìn)行冷卻，并且對于膜面上...
  • 本發(fā)明屬于預(yù)制梁施工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種預(yù)制梁底模兼支墩的結(jié)構(gòu)及使用方法，該結(jié)構(gòu)包括獨(dú)立木模板、通長模板、獨(dú)立模板和分布式支撐格柵；獨(dú)立木模板和通長模板組拼構(gòu)成預(yù)制梁底模，其和獨(dú)立模板均位于分布式支撐格柵頂部；分布式支撐格柵設(shè)置在場地上，包括...
  • 本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于機(jī)器人移動的軌道，包括停留軌道、主軌道以及在停留軌道上行走的機(jī)器人，主軌道前后兩側(cè)均固定連接有副軌道，主軌道和副軌道均設(shè)置有若干個，本發(fā)明通過上述結(jié)構(gòu)的設(shè)置，能夠在機(jī)器人在主軌道上進(jìn)行滑行過程中，通...
  • 本發(fā)明公開了一種基于五連桿的可重構(gòu)欠驅(qū)動五指靈巧手，包括五指組件及手掌機(jī)構(gòu)；手掌機(jī)構(gòu)包括底座、上連桿組件、下連桿組件、五個彎曲驅(qū)動機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件和欠驅(qū)動彈性組件；五個彎曲驅(qū)動機(jī)構(gòu)均轉(zhuǎn)動連接于上連桿組件和下連桿組件并能夠驅(qū)動對應(yīng)手指彎曲活...
  • 本申請公開了C2F模式下的機(jī)械臂控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，方法包括：對機(jī)械臂控制設(shè)備中的機(jī)械臂進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，得到多個傳感器數(shù)據(jù)；基于預(yù)設(shè)的聚類算法對所有傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分組，得到多個數(shù)據(jù)組和聚類標(biāo)簽，并根據(jù)每個聚類標(biāo)簽對每個數(shù)據(jù)組進(jìn)行聚...
  • 本申請公開了一種機(jī)械臂控制方法及裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)，涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)，通過在機(jī)械臂控制模型對機(jī)械臂控制的過程中，結(jié)合基于視覺感知激勵的方式進(jìn)行獎勵值重塑處理，確定重塑獎勵值，可以降低獎勵稀疏性，并將機(jī)械臂控制模型在機(jī)械臂控制過程中產(chǎn)...
  • 本申請屬于噴涂路徑設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種針對曲面葉片的噴涂路徑生成方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。通過構(gòu)建待噴涂涂層的曲面葉片的三維模型；按照相交層數(shù)采用一個水平切片逐層與三維模型進(jìn)行相交，提取每層相交的交點；將每層相交的交點進(jìn)行重新排序，得...
  • 本發(fā)明涉及協(xié)作機(jī)器人控制領(lǐng)域，具體為一種無力傳感器的協(xié)作機(jī)器人主動柔順交互控制方法及系統(tǒng)。該方法通過交互力估計系統(tǒng)實時估計人機(jī)交互力，無需額外傳感器，降低硬件成本；利用阻抗模型優(yōu)化系統(tǒng)通過策略迭代求解最優(yōu)阻抗模型，適應(yīng)不確定的交互環(huán)境；并通...
  • 本發(fā)明屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種數(shù)控車床輔助生產(chǎn)用的工業(yè)機(jī)器人及其使用方法，包括數(shù)控車床和位于所述數(shù)控車床外側(cè)的振動上料盤，所述數(shù)控車床的外側(cè)固定安裝有調(diào)節(jié)組件、伸縮裝置以及夾持裝置。該數(shù)控車床輔助生產(chǎn)用的工業(yè)機(jī)器人及其使用方法，通...
  • 本發(fā)明公開了一種光繼電器制造設(shè)備用夾持裝置，涉及光繼電器制造技術(shù)領(lǐng)域，包括工作臺，工作臺頂部固定連接有放置板，工作臺上設(shè)置有螺紋桿，螺紋桿上螺紋連接有T形聯(lián)動板，T形聯(lián)動板上轉(zhuǎn)動連接有連接板，連接板上轉(zhuǎn)動連接有移動桿，移動桿頂部固定連接有固...
  • 本發(fā)明公開了一種鋼板打磨裝置，涉及打磨技術(shù)領(lǐng)域，包括：輸送帶陣列設(shè)有多個通孔；限位件包括套筒、限位柱和L型板，套筒固定設(shè)于對應(yīng)的通孔下方，套筒底部設(shè)有一圈環(huán)形板，限位柱位于通孔內(nèi)，相鄰兩個限位柱之間放置有鋼板，且限位柱與鋼板的缺口匹配，限位...
  • 本申請涉及機(jī)床零件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種利用數(shù)控機(jī)床的發(fā)動機(jī)軸類零件加工方法，該方法包括：獲取數(shù)控機(jī)床的刀具在每次切削時各時刻的振動數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)；確定每次切削的接觸沖擊強(qiáng)度、振動偏移量、振動波動度、磨損影響系數(shù)；確定當(dāng)前調(diào)節(jié)周期的同步...
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