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  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法，包括建立四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)模型，其根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向操作信號(hào)及滑模預(yù)測(cè)控制器輸出的前后輪轉(zhuǎn)角控制信號(hào)輸出質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度信號(hào)；建立四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的二自由度參考模型，其根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向操作信號(hào)輸出質(zhì)心...
  • 本申請(qǐng)的實(shí)施例提供了一種多軸全輪轉(zhuǎn)向車(chē)輛的轉(zhuǎn)向模式的確定方法、裝置及設(shè)備。該方法包括：獲取目標(biāo)車(chē)輛的定位信息及其行駛路徑的路徑點(diǎn)信息；確定與目標(biāo)車(chē)輛的當(dāng)前位置距離最近的基準(zhǔn)路徑點(diǎn)以及其與目標(biāo)車(chē)輛之間的距離；計(jì)算目標(biāo)車(chē)輛的當(dāng)前朝向與基準(zhǔn)路徑點(diǎn)...
  • 本發(fā)明屬于車(chē)載應(yīng)急救援技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種基于皮卡平臺(tái)的全能應(yīng)急裝置，包括皮卡車(chē)主體，所述皮卡車(chē)主體上設(shè)有車(chē)架，所述車(chē)架上安裝有對(duì)向開(kāi)合的車(chē)廂結(jié)構(gòu)，所述皮卡車(chē)主體的車(chē)頭上方固定安裝有盛放箱，所述車(chē)架頂部安裝有位于車(chē)廂結(jié)構(gòu)內(nèi)的照明燈、氣體檢測(cè)...
  • 本申請(qǐng)涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種人形機(jī)器人的髖部結(jié)構(gòu)及人形機(jī)器人，髖部結(jié)構(gòu)包括腰髖連接件、兩個(gè)關(guān)節(jié)連接件、兩個(gè)中部連接件以及底部連接件。腰髖連接件構(gòu)造有腰部連接座，及設(shè)置于連接座相對(duì)的兩側(cè)且向下延伸的兩個(gè)連接臂，兩個(gè)連接臂的末端分別設(shè)置...
  • 本申請(qǐng)涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種人形機(jī)器人的髖俯仰關(guān)節(jié)與髖結(jié)構(gòu)件的裝配結(jié)構(gòu)及人形機(jī)器人。其中，人形機(jī)器人的髖俯仰關(guān)節(jié)與髖結(jié)構(gòu)件的裝配結(jié)構(gòu)主要包括髖結(jié)構(gòu)件和兩個(gè)髖俯仰關(guān)節(jié)模組。髖結(jié)構(gòu)件構(gòu)造有大致呈環(huán)形的關(guān)節(jié)固定位，髖俯仰關(guān)節(jié)模組嵌設(shè)于關(guān)節(jié)...
  • 本申請(qǐng)涉及人形機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種人形機(jī)器人，解決現(xiàn)有共軸關(guān)節(jié)布局導(dǎo)致的腿距過(guò)大問(wèn)題。在站立姿態(tài)時(shí)，髖俯仰關(guān)節(jié)的輸出法蘭傾斜向下設(shè)置，且通過(guò)剛性連接件與腿滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的殼體固定連接；腿滾轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行于機(jī)器人的前進(jìn)方向；髖俯仰關(guān)節(jié)和...
  • 本發(fā)明人形機(jī)器人專用電動(dòng)車(chē)是為人形機(jī)器人出行提供的一種交通工具，彌補(bǔ)人形機(jī)器人出行距離短和行走速度慢的缺點(diǎn)，其特征是電動(dòng)車(chē)的啟動(dòng)和停止、行駛的速度、前燈6的開(kāi)和關(guān)、后燈9的開(kāi)和關(guān)、轉(zhuǎn)向軸102的轉(zhuǎn)動(dòng)、前輪103的剎車(chē)、后輪108的剎車(chē)、喇叭...
  • 本發(fā)明提供了一種船舶上建水下吊裝方法，包括以下步驟：S1.統(tǒng)計(jì)上建分段合攏后的總重量；S2.根據(jù)上建分段總重量和所允許的浮吊吊高確定浮吊型號(hào)；S3.根據(jù)浮吊上鉤頭的布置設(shè)計(jì)上建分段上的起吊吊點(diǎn)分布；S4.根據(jù)上建分段合攏后的總重量及上建分段...
  • 本申請(qǐng)涉及水中安全救援設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種水中應(yīng)急救生裝置。該裝置包括承載臺(tái)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、發(fā)射機(jī)構(gòu)、充氣機(jī)構(gòu)、連接機(jī)構(gòu)和救生設(shè)備。其中，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)角度和方向；檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)是否有人落水；發(fā)射機(jī)構(gòu)通過(guò)儲(chǔ)水倉(cāng)、遮擋板、導(dǎo)向板...
  • 本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)照明供電技術(shù)領(lǐng)域，具體提供了一種無(wú)人機(jī)照明系統(tǒng)及其附件，包括輸電線纜，輸電線纜上間隔設(shè)置有多個(gè)接線口，還包括繞線輥，繞線輥轉(zhuǎn)動(dòng)能夠?qū)⑤旊娋€纜繞設(shè)在繞線輥上，并且在繞線輥的兩個(gè)末端上設(shè)置有多個(gè)連接頭，多個(gè)連接頭能夠與輸電線纜的...
  • 本發(fā)明涉及可折疊無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種彈簧驅(qū)動(dòng)連桿的筒射無(wú)人機(jī)展開(kāi)機(jī)構(gòu)及無(wú)人機(jī)，包括底座、彈簧驅(qū)動(dòng)組件以及兩組結(jié)構(gòu)相同且空間錯(cuò)位布置的連桿組件；底座上設(shè)置限位長(zhǎng)孔；每組連桿組件包括第一連桿與異型連桿，第一連桿的一端與異型連桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)...
  • 本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)的減震，屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域；包括機(jī)體、減震板，減震板活動(dòng)安裝于機(jī)體的下方，減震板的上端固定安裝有緩震桿，緩震桿的上端固定安裝有中心塊，機(jī)體的下端面固定安裝有十字活動(dòng)槽。本發(fā)明通過(guò)在無(wú)人機(jī)的下端安裝有減震板，減震板接觸地面...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種立體式三層無(wú)人機(jī)無(wú)線充電庫(kù)充電功率最大化控制系統(tǒng)及方法，搭建立體式三層無(wú)人機(jī)無(wú)線充電庫(kù)充電功率最大化控制系統(tǒng)，系統(tǒng)中包括三層無(wú)人機(jī)無(wú)線充電平臺(tái)；根據(jù)發(fā)射線圈和接收線圈的尺寸和頻率大小配置諧振，確定補(bǔ)償電容的大小；監(jiān)測(cè)充電平臺(tái)...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種包裝機(jī)，屬于包裝機(jī)領(lǐng)域，其包括安裝機(jī)架，在該安裝機(jī)架內(nèi)布設(shè)有一物料輸送機(jī)，在該安裝機(jī)架上具有一機(jī)框，在該包裝機(jī)箱內(nèi)布設(shè)有一三軸機(jī)械抓手，還包括包裝機(jī)箱，其內(nèi)依次布設(shè)有一第一輸送機(jī)、第二輸送機(jī)、第三輸送機(jī)及一下料斗。本發(fā)明的包...
  • 一種用于CTP版材生產(chǎn)的產(chǎn)品成型穩(wěn)定裝置，包括架體，該架體上設(shè)置有傳送帶，所述架體上設(shè)有計(jì)數(shù)器，架體上設(shè)有中轉(zhuǎn)盒，版材脫離傳送帶落在中轉(zhuǎn)盒上，所述傳送帶下方設(shè)有一引導(dǎo)件，所述架體上連接有一位于傳送帶下方、引導(dǎo)件上方的安裝桿，所述安裝桿上連接...
  • 本發(fā)明屬于檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種包裝盒外觀檢測(cè)裝置，包括機(jī)柜、立架和輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)的一端安裝有開(kāi)膜組件，立架的頂部安裝有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)有吸取組件，立架的一側(cè)設(shè)有視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)；開(kāi)膜組件包括底座以及熱切刀，熱切刀固定在底...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種榫卯連接式可拆卸再生的木質(zhì)包裝箱，涉及包裝箱領(lǐng)域，包括底板，所述底板和頂板之間前后側(cè)和左右側(cè)分別通過(guò)對(duì)稱設(shè)置的第一側(cè)板和第二側(cè)板榫卯配合連接；密封部件對(duì)包裝箱板材縫隙處進(jìn)行密封填充，所述第一側(cè)板和第二側(cè)板的內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有緩沖腔...
  • 本發(fā)明涉及藥劑存儲(chǔ)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種模塊化體外診斷試劑收納與保護(hù)箱，為了解決因試劑管類型調(diào)整導(dǎo)致需要頻繁更換安裝板的問(wèn)題，通過(guò)箱內(nèi)配置兩個(gè)可調(diào)收納模塊，每個(gè)模塊均含通用夾板，只需簡(jiǎn)單調(diào)整夾板高度，即可適應(yīng)不同尺寸的試劑瓶，大大減少了備...
  • 本發(fā)明涉及防偽瓶蓋技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種自毀式防偽溯源標(biāo)識(shí)瓶蓋，包括所述瓶口連接座的表面開(kāi)設(shè)有環(huán)形滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有開(kāi)啟單元，所述滑槽通過(guò)開(kāi)啟單元轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有蓋殼，所述蓋殼的內(nèi)壁固定安裝有隔板，所述隔板的上側(cè)固定安裝有延伸環(huán)；本發(fā)明通過(guò)...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種卷料盤(pán)的自動(dòng)輸送裝置及方法，自動(dòng)輸送裝置包括倉(cāng)儲(chǔ)料架、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、上料機(jī)和卷料盤(pán)機(jī)構(gòu)，倉(cāng)儲(chǔ)料架包括支撐架、用于支撐卷料盤(pán)機(jī)構(gòu)的第一支撐桿、用于驅(qū)動(dòng)第一支撐桿沿支撐架的高度方向上下移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)器，第一支撐桿上固定設(shè)置有限位組件...
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