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  • 本申請公開了一種用于汽車自動駕駛緊急避障的軌跡優化方法、裝置、終端及存儲介質，其中方法包括接收預設的基本參數，包括汽車行駛的軌跡的起點、軌跡的終點以及速度規劃方程；建立軌跡的軌跡方程，依據軌跡方程設定多個起點至終點之間的軌跡計算點，依據速度...
  • 本發明公開了一種可移動式物件配送的配送機器人，本發明涉及機器人技術領域，包括復合機構。該可移動式物件配送的配送機器人，通過復合機構設計，將物件放置在處理機構的內側，通過處理機構對物件進行固定，以此達到固定物件的作用，提高配送過程中的穩定性，...
  • 本發明屬于電動車技術領域，公開了一種指紋式碟剎鎖控制系統及其控制方法，包括當電動車電源開啟時，啟動車機系統，用戶通過車頭的指紋識別模塊輸入指紋信息，判斷是否為預設的合法指紋；若指紋驗證成功，啟動車輛的權限種類；啟動車輛的碟剎鎖解鎖程序，電控...
  • 本發明公開一種攔截浮游海生物網體的提升裝置，屬于海洋工程技術領域，包括矩形支架，矩形支架豎直設置在船體的側邊。本發明通過在匚形板的側邊旋轉設置有圓筒，并在圓筒的內部沿周向均勻滑動設置有滑竿，在裝置使用的過程中，利用圓筒頂端凸出至圓筒外部的滑...
  • 本發明屬于船舶配件技術領域，具體的說是一種船用裝配式甲板，包括甲板主體，所述甲板主體上設置有多個停車區，停車區為矩形，且每個停車區都設置有車輪鎖定機構；所述車輪鎖定機構包括分布于停車區四角并固定連接于甲板主體上的安裝座，所述安裝座上端面轉動...
  • 本發明公開了一種與艦船旗桿一體化集成的航行信號燈系統，包括旗桿和航行信號燈，其中，所述旗桿為中空碳纖維旗桿，所述旗桿頂部設置有錨燈安裝平臺，所述旗桿上設置有金屬抱環，所述航行信號燈采用分體式LED驅動裝置與燈具光源模組，所述燈具光源模組連同...
  • 本發明公開了一種基于大數據的LNG運輸船氣試調節系統，包括一種基于大數據的LNG氣試調節方法，LNG氣試調節方法包括以下步驟：對LNG運輸船到達加注船進行氣試的過程進行監測；構建加注船動態巡航監測網；確定加注船并分析具體航行路線；LNG運輸...
  • 本申請提供了一種回歸軌道的管道控制方法、裝置、設備及介質，該方法包括：根據待調控航天器所在初始軌道的初始軌道參數，計算得到一調控參量；根據所述調控參量對所述初始軌道進行配置，得到配置后的目標軌道；所述待調控航天器在所述目標軌道上運行的過程中...
  • 本發明公開了一種電子連接線生產用自動捆扎機，屬于電子連接線專用捆扎技術領域，包括設備支撐底座，所述設備支撐底座的頂部設置有設備支撐座架，所述設備支撐座架的頂部設置有連接承座，所述連接承座的頂部設置有傳送履帶，所述傳送履帶的頂部設置有攝像觀測...
  • 本發明屬于存儲技術領域，尤其是一種溫濕度精準控制可分類的農產品果蔬存儲裝置及方法，針對現有的盒體的取出無法降低其整體的空間占地、冷氣或水霧無法被有效利用的問題，現提出如下方案，包括底盤，所述底盤的上方設有頂板，所述底盤的頂部兩側均固定有固定...
  • 本申請涉及倉庫揀選搬運技術領域，其具體地公開了一種基于倉儲機器人的智能倉庫揀選搬運系統及方法，其使用倉儲機器人搬運貨物至識別輸送機，采集貨物識別碼圖像并進行圖像識別獲取貨物信息，同時通過重量傳感器獲得貨物重量數據，使用基于深度學習的數據分析...
  • 本發明涉及皮帶輸送技術領域，具體公開了一種倉庫物流用化工桶皮帶輸送裝置，包括支架，支架的內部設置有輸送帶、調節組件和輔助組件，調節組件包括支撐結構、調節結構、張緊結構和導向結構，支架的內部對稱滑動連接有滑座塊；將輸送帶套裝于多個支撐結構外側...
  • 本申請提供一種型材環形運輸裝置，涉及型材運輸技術領域，包括滑動塊；滑動塊上固定連接有固定塊，所述固定塊上滑動連接有滑動桿，且所述滑動桿貫穿所述固定塊設置，所述固定塊上滑動連接有連接塊，所述連接塊的兩端均固定連接有復位彈簧，所述連接塊兩端的復...
  • 本發明提供了一種電磁和真空組合的物料輸送單元，屬于輸送設備技術領域，其包括過渡板以及貫穿安裝于過渡板的連接管，連接管的上端能夠連接負壓管道，連接管的下端連接有電永磁鐵，電永磁鐵的上表面與過渡板的底部固定，電永磁鐵的內部設有真空氣腔，真空氣腔...
  • 本發明的實施例提供了一種用于豆瓣醬料的管道消殺運輸裝置，涉及醬料運輸領域。該用于豆瓣醬料的管道消殺運輸裝置包括第一動力源、輸送絞龍、至少兩個輸送管以及調節機構，輸送絞龍傳動連接于第一動力源，至少兩個輸送管依次連接并套設于輸送絞龍，調節機構用...
  • 本發明公開了一種通道轉彎接料導引裝置，涉及物流輸送設備技術領域，包括架體，架體自上端入口到下端出口開設有對稱的、由豎直和水平通道組合而成的進料路徑與出料路徑，還包括設置在進料路徑豎直通道內的豎直導引機構和水平通道內的叉式轉彎導引機構。通過在...
  • 本發明屬于輸送機技術領域，公開了一種緩存區柔性鏈板輸送機，包括緩存模塊、分流模塊和合流模塊構成，分流模塊利用固定分流輸送帶、移動分流輸送帶及第一直線模組，按生產需求將物料精準分送至不同緩存支撐架；合流模塊通過固定合流輸送帶、移動合流輸送帶和...
  • 本發明提供了一種生物樣本存儲控制方法及系統，生物樣本存儲控制方法具有用于轉移樣本的樣本轉移模式，在需要轉移目標樣本時，首先確定目標樣本所在的第一樣本盒的位置，將第一樣本盒移動至第一放置位置，將第二樣本盒移動至第二放置位置，在目標樣本從第一樣...
  • 本申請公開了一種粉料給料系統、生產系統和粉料給料系統的控制方法，所述粉料給料系統包括：手套箱；暫存罐，暫存罐的入口與手套箱的出口相連；螺旋送料機和發送罐，螺旋送料機連接在暫存罐的出口與發送罐的入口之間，用于將暫存罐內的粉料輸送至發送罐內，發...
  • 本發明公開了一種集裝箱貨物處理機構，包括：安裝架、吸附結構、吸盤組、補償組、居中導料機構，居中導料機構包含中部傳輸結構、側向導料結構；驅動結構包含橫向驅動組件以及縱向驅動組件；一移動底架，移動底架設置有若干個行走輪、動力系統、活動機架，活動...
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