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  • 本發(fā)明提供了一種基于多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的饋能式主動(dòng)懸架的控制方法，該方法包括：搭建饋能式主動(dòng)懸架的動(dòng)力學(xué)模型以及搭建隨機(jī)路面激勵(lì)模型作為饋能式主動(dòng)懸架系統(tǒng)的輸入，然后基于饋能式主動(dòng)懸架動(dòng)力學(xué)模型設(shè)計(jì)多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)并且基于饋能式主...
  • 本發(fā)明提供一種將座椅直接搭載于蓄電池罩，能夠充分確保蓄電池罩的剛性以承受來(lái)自座椅的載荷的車(chē)輛。車(chē)輛（V）具備車(chē)身框架（1）以及安裝于車(chē)身框架（1）的蓄電池組（20）。車(chē)身框架（1）具有沿前后方向延伸且配置于左右方向的兩側(cè)的一對(duì)側(cè)框架（5）。...
  • 本發(fā)明涉及移動(dòng)體的內(nèi)部構(gòu)造。板狀的板材(4)沿著車(chē)輛(10)的內(nèi)部的頂棚(1)設(shè)置，影像能夠投影到該板材，多個(gè)座椅(3a～3e)以該座椅相對(duì)于水平面的高度朝向一個(gè)方向逐漸升高的方式設(shè)于車(chē)輛的內(nèi)部，板材中的至少部分板材或板材的至少局部隨著朝向...
  • 本發(fā)明涉及一種用于玻璃刮水器(11)的刮水器裝置(10)，所述刮水器裝置具有至少一個(gè)刮水臂適配器(12)，其中，刮水臂適配器(12)包括具有管路引導(dǎo)單元(16)的至少一個(gè)遮蓋部(14)，該管路引導(dǎo)單元用于接納玻璃刮水器(11)的至少一個(gè)管路...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了APM車(chē)輛空調(diào)系統(tǒng)節(jié)能裝置，包括安裝于APM車(chē)輛空調(diào)系統(tǒng)中的供暖箱體和制冷箱體，所述供暖箱體的內(nèi)部安裝有供暖管道，且供暖管道的端部連接有水泵，并且所述水泵通過(guò)管道與平置板箱連接，所述平置板箱安裝于APM車(chē)輛的頂部，且平置板箱的上...
  • 用于在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(102)的操作件(106)與被轉(zhuǎn)向的車(chē)輪(108)之間不存在機(jī)械連接的情況下補(bǔ)償轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(102)中的振蕩的一種設(shè)備(104)和一種方法，其中，確定(200、300)車(chē)輛(100)的速度(124)，其中，依賴(lài)于速度(124)...
  • 本發(fā)明涉及輸送帶技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種具備耐磨阻燃功能的增強(qiáng)型輸送帶，包括固定臺(tái)以及設(shè)置在固定臺(tái)一側(cè)的滑動(dòng)臺(tái)，滑動(dòng)臺(tái)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有電機(jī)一，且電機(jī)一的輸出端固定連接有卡塊一，固定臺(tái)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有卡塊二，卡塊二的一側(cè)固定連接有主動(dòng)輥，固定臺(tái)的...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種貫通式LTCC臺(tái)階腔體的制作方法，在每層臺(tái)階對(duì)應(yīng)的多個(gè)生瓷片上進(jìn)行通槽的切割，切割后的多個(gè)生瓷片進(jìn)行疊片，根據(jù)第N層臺(tái)階的高度，再在第N?1層臺(tái)階的底部放入多個(gè)生瓷片進(jìn)行疊片，空腔塞從下至上依次塞放入對(duì)應(yīng)位置，得到待層壓的生...
  • 本申請(qǐng)涉及具有cbl?b抑制作用的化合物及其用途，具體地涉及式(I)化合物或其藥學(xué)上可接受的鹽，及其在制備用于治療和/或預(yù)防cbl?b異常表達(dá)相關(guān)疾病的藥物中的應(yīng)用。 2025-06-24
  • 本發(fā)明提供了一種抗HER4抗體或其抗原結(jié)合片段。本發(fā)明進(jìn)一步提供了包含該抗體或其抗原結(jié)合片段的雙特異性分子或多特異性分子、免疫綴合物，以及編碼該抗體或其抗原結(jié)合片段的核酸分子、包含該核酸分子的載體和宿主細(xì)胞。本發(fā)明還提供了制備該抗體或其抗原...
  • 本發(fā)明提供了一種抗HER4抗體或其抗原結(jié)合片段。本發(fā)明進(jìn)一步提供了包含該抗體或其抗原結(jié)合片段的雙特異性分子或多特異性分子、免疫綴合物，以及編碼該抗體或其抗原結(jié)合片段的核酸分子、包含該核酸分子的載體和宿主細(xì)胞。本發(fā)明還提供了制備該抗體或其抗原...
  • 本發(fā)明提供了一種抗HER4抗體或其抗原結(jié)合片段。本發(fā)明進(jìn)一步提供了包含該抗體或其抗原結(jié)合片段的雙特異性分子或多特異性分子、免疫綴合物，以及編碼該抗體或其抗原結(jié)合片段的核酸分子、包含該核酸分子的載體和宿主細(xì)胞。本發(fā)明還提供了制備該抗體或其抗原...
  • 本發(fā)明的課題是提供所得的硫化橡膠的、省電性、耐彎曲性、老化后的阻燃性?xún)?yōu)異的橡膠組合物。解決手段是下述橡膠組合物、和使用橡膠組合物而制造的輸送帶，所述橡膠組合物含有：包含天然橡膠和丁二烯橡膠的二烯系橡膠、包含氯化石蠟和三氧化銻的阻燃劑、包含氮...
  • 一種用于籽晶纜的長(zhǎng)度校正設(shè)備，可以包括：編碼器，該編碼器被配置為測(cè)量籽晶纜的長(zhǎng)度；負(fù)荷傳感器，該負(fù)荷傳感器被配置為測(cè)量使用籽晶纜生長(zhǎng)的鑄錠的重量；以及控制器?？刂破鞅慌渲脼椋和ㄟ^(guò)將籽晶纜的所測(cè)量的長(zhǎng)度與鑄錠的所測(cè)量的重量相乘來(lái)獲得校正值；以...
  • 一種具有壓縮子組件的壓縮機(jī)以及組裝壓縮機(jī)的方法，該壓縮機(jī)包括壓縮機(jī)殼體和安裝在壓縮機(jī)殼體中的壓縮子組件。壓縮機(jī)殼體包括限定第一室的外殼和限定第二室的端蓋。壓縮子組件包括：支承板，支承板在壓縮機(jī)殼體中定位在外殼與端蓋之間；定渦旋件，定渦旋件附...
  • 本發(fā)明提供了防旋轉(zhuǎn)閥系統(tǒng)、壓縮機(jī)以及組裝方法，該防旋轉(zhuǎn)閥系統(tǒng)用于控制通過(guò)限定在壓縮機(jī)表面中的閥開(kāi)口的流量。防旋轉(zhuǎn)閥系統(tǒng)包括簧片和背襯，每者具有一個(gè)安裝開(kāi)口和一個(gè)防旋轉(zhuǎn)特征。
  • 一種機(jī)動(dòng)車(chē)輛，包括燃料電池和為燃料電池提供供給的供應(yīng)組件，其中，供應(yīng)組件包括用于壓縮試劑的離心式壓縮機(jī)，離心式壓縮機(jī)包括葉輪，葉輪依次具有：軸部，沿入口軸線延伸；圓周邊緣，圍繞入口軸線環(huán)形地延伸；連接部，從軸部延伸到圓周邊緣；第一葉片和第二...
  • 本發(fā)明涉及機(jī)電式框架制動(dòng)器。機(jī)電式框架制動(dòng)器包括：由多個(gè)零件組裝而成的浮動(dòng)框架；和制動(dòng)活塞，該制動(dòng)活塞能夠借助于主軸驅(qū)動(dòng)器軸向移動(dòng)并且置在主軸驅(qū)動(dòng)器的主軸上并且在活塞容納殼體中被引導(dǎo)。浮動(dòng)框架具有活塞容納殼體、側(cè)向支柱和外橫向構(gòu)件，該外橫向...
  • 一種流體計(jì)量器，其被配置成在流體循環(huán)管道中執(zhí)行計(jì)量測(cè)量，所述流體計(jì)量器包括：?發(fā)電機(jī)(12)，其被配置成由流體的循環(huán)驅(qū)動(dòng)，?至少一個(gè)計(jì)量傳感器(4)，其被配置成在流體管道(2)中執(zhí)行計(jì)量測(cè)量，?控制塊(6)，其被配置成接收計(jì)量測(cè)量，?第一喚...
  • 本發(fā)明提供一種壓力傳感器，其避免固定于傳感器固定部件的管腳部件因與構(gòu)成件和密封材料之間的膨脹/縮小量對(duì)應(yīng)的應(yīng)力而移動(dòng)，從而確保液密性。一種壓力傳感器(100)，將傳感器芯片(11)與中繼基板(50)連接并利用密封材料(26)液密地內(nèi)裝于殼體...
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