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  • 本公開(kāi)是關(guān)于一種機(jī)器人控制方法、機(jī)器人控制裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。機(jī)器人控制方法包括:在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,獲取所述溫度檢測(cè)部件檢測(cè)到的溫度響應(yīng)于監(jiān)測(cè)到所述溫度檢測(cè)部件檢測(cè)的溫度發(fā)生變化,確定溫度變化量;基于所述溫度變化量,控制所述機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。通過(guò)...
  • 本公開(kāi)涉及一種清潔設(shè)備及地刷組件,該清潔設(shè)備包括地刷組件,地刷組件包括地刷主體、滾刷和清潔液箱,滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)連接在地刷主體的前側(cè),且被構(gòu)造為相對(duì)于工作面轉(zhuǎn)動(dòng)以清潔工作面;清潔液箱可拆卸連接在地刷主體上,清潔液箱包括具有儲(chǔ)液腔的箱體;其中,箱體鄰...
  • 本發(fā)明涉及一種蒸制效果好的電蒸鍋,包括機(jī)座、蒸鍋、蒸汽系統(tǒng)以及熱風(fēng)系統(tǒng),所述機(jī)座內(nèi)設(shè)有蒸汽腔,所述蒸鍋可拆式設(shè)于所述機(jī)座上,所述蒸鍋設(shè)于所述機(jī)座上時(shí),所述蒸鍋的內(nèi)腔與所述蒸汽腔相連通;所述蒸汽系統(tǒng)設(shè)于所述機(jī)座上,所述蒸汽系統(tǒng)與所述蒸汽腔相連...
  • 本發(fā)明提供一種組裝式床架結(jié)構(gòu),包括由支撐桿及橫桿組成的床框架、內(nèi)起梁架支撐的梁桿及構(gòu)成床面支撐的豎桿;所述支撐桿與梁桿、所述梁桿與豎桿、所述橫桿與豎桿之間以插接或扣接形成連接固定;所述支撐桿為中段鉸接可折疊式,在中段鉸接處設(shè)置支撐腿并在其兩...
  • 本發(fā)明屬于霧化裝置技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種組裝式電子霧化裝置,包括電池組件,煙彈組件與電池組件可拆卸連接,霧化芯組件位于煙彈組件內(nèi),霧化芯組件與電池組件磁吸連接;電池組件包括外管,電池倉(cāng)設(shè)于外管內(nèi),電芯和吸油棉安裝在電池倉(cāng)上,吸油棉位于電芯上方...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種煙草薄片的壓延系統(tǒng)、煙草薄片的壓延方法,其中煙草薄片的壓延系統(tǒng)用于對(duì)煙草物料進(jìn)行壓延和傳輸形成煙草薄片,煙草物料具有第一延伸方向和第二延伸方向,壓延系統(tǒng)包括壓延單元和折疊單元,壓延單元包括第一壓延機(jī)組和第二壓延機(jī)組,折疊單元...
  • 一種含地衣芽孢桿菌的增效生物殺菌劑組合物及其制備方法,涉及農(nóng)藥技術(shù)領(lǐng)域,包括有效成分、助劑和填料,其特征在于:所述有效成分為地衣芽孢桿菌和蠟質(zhì)芽孢桿菌,所述地衣芽孢桿菌占組合物總質(zhì)量的2~20%,蠟質(zhì)芽孢桿菌占組合物總質(zhì)量的1~30%,助劑...
  • 本發(fā)明公開(kāi)碳?xì)浠衔锛?或其異構(gòu)體作為害蟲(chóng)防治組合物的用途,其中,該碳?xì)浠衔餅樘紨?shù)為10至16的烷類。由于該碳?xì)浠衔锛?或其異構(gòu)體具有殺蟲(chóng)活性,故通過(guò)將一有效量的本發(fā)明所揭碳?xì)浠衔锛捌洚悩?gòu)體施加或?qū)朐谝豢臻g內(nèi),使該碳?xì)浠衔锛捌洚悩?gòu)...
  • 用于電動(dòng)修枝剪的控制方法,包括:選擇智能剪切模式并且開(kāi)始剪切操作;讀取預(yù)設(shè)配置;確定最大剪切直徑和相對(duì)阻力以及電動(dòng)修枝剪的當(dāng)前電量;基于最大剪切直徑和相對(duì)阻力來(lái)判斷是否超出電動(dòng)修枝剪的剪切極限,在超出剪切極限的情況下停止剪切操作并且返回讀取...
  • 本發(fā)明的儲(chǔ)罐的制造方法通過(guò)對(duì)構(gòu)成儲(chǔ)罐的鋼制板材進(jìn)行接頭焊接來(lái)制造儲(chǔ)罐,該制造方法包括如下工序:在相互對(duì)置的板材的端部彼此之間,以朝向板材的表面?zhèn)纫来螌盈B多個(gè)焊接層的方式進(jìn)行焊接;及在上層的焊接層層疊于下層的焊接層之前,去除下層的焊接層的表層...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N鈣鈦礦太陽(yáng)能電池用材料、鈣鈦礦太陽(yáng)能電池和用電裝置,鈣鈦礦太陽(yáng)能電池用材料包括鈣鈦礦太陽(yáng)能電池用材料,包括式(Z)所示化合物和式(X)所示化合物中的至少一種,式(Z)中,R11和R12
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N鈣鈦礦太陽(yáng)能電池用材料、鈣鈦礦太陽(yáng)能電池和用電裝置,鈣鈦礦太陽(yáng)能電池用材料包括鈣鈦礦太陽(yáng)能電池用材料,包括式(K)所示化合物和式(H)所示化合物中的至少一種,式(K)中,R11、R12
  • 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種顯示面板、制備方法以及顯示裝置,其中,顯示面板包括:基板,基板的表面設(shè)置有光線調(diào)制區(qū)域,光線調(diào)制區(qū)域與顯示面板的紅色子像素、綠色子像素和藍(lán)色子像素中的任意一個(gè)子像素交錯(cuò)設(shè)置且與其余兩個(gè)子像素正對(duì)設(shè)置;發(fā)光層,設(shè)置于基板的...
  • 一種顯示基板。顯示基板包括襯底基板、設(shè)置在所述襯底基板上的多個(gè)第一電極和多個(gè)像素定義結(jié)構(gòu),所述像素定義結(jié)構(gòu)設(shè)置在相鄰的所述第一電極之間,并形成暴露出所述第一電極的像素開(kāi)口;在垂直于所述襯底基板的方向上,所述像素定義結(jié)構(gòu)至少包括第一絕緣層、第...
  • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種光電器件及其制備方法、顯示裝置,所述光電器件包括依次層疊設(shè)置的陽(yáng)極、發(fā)光層、電子功能層和陰極,所述電子功能層中包括電子功能材料和金屬離子的金屬捕獲劑。光電器件的電子功能層中包括所述金屬捕獲劑,當(dāng)所述陰極中的金屬離子擴(kuò)散至電子...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N存儲(chǔ)器及其制造方法、讀寫方法、電子設(shè)備。本申請(qǐng)的存儲(chǔ)器包括襯底和存儲(chǔ)單元,所述存儲(chǔ)單元包括沿遠(yuǎn)離所述襯底的方向依次設(shè)置的讀晶體管和寫晶體管;所述讀晶體管包括第一柵極、環(huán)繞所述第一柵極的側(cè)壁的第一溝道以及與所述第一溝道分別連接...
  • 本發(fā)明提供一種傳感器線路板及其制造方法。傳感器線路板包含活動(dòng)單元、固定單元、多個(gè)懸架、兩個(gè)X軸向致動(dòng)器以及兩個(gè)Y軸向致動(dòng)器。固定單元間隔設(shè)置于活動(dòng)單元的周圍,并且包含多個(gè)固定區(qū)塊。部分固定區(qū)塊沿X軸向而分別設(shè)置于活動(dòng)單元的兩外側(cè),且部分固定...
  • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種激活用戶面?zhèn)鬏斖ǖ婪椒ā⒀b置、設(shè)備及介質(zhì),涉及通信技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:當(dāng)接收到第一下行數(shù)據(jù)包時(shí),先確定該第一下行數(shù)據(jù)包的目標(biāo)數(shù)據(jù)傳輸通道,再生成包括有所述目標(biāo)數(shù)據(jù)傳輸通道的標(biāo)識(shí)信息的第二下行數(shù)據(jù)包;然后,UPF實(shí)體通過(guò)數(shù)據(jù)...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N移動(dòng)終端,以及一種建立無(wú)線連接的方法,該方法應(yīng)用于移動(dòng)終端與無(wú)線探頭之間,無(wú)線探頭上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)碼,移動(dòng)終端安裝有應(yīng)用程序,該方法包括:移動(dòng)終端運(yùn)行應(yīng)用程序后,顯示指引界面,指引界面包括用于顯示可操作控件的功能區(qū)域和用于...
技術(shù)分類
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