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  • 本申請?zhí)峁┮环N無人機動態(tài)路徑規(guī)劃方法、裝置、設備及存儲介質，該方法，包括：構建全局環(huán)境，包括無人機和障礙物屬性信息及路徑起始、目標點。通過起始點和目標點生成第一、第二隨機樹，雙向擴展相交形成全局最優(yōu)路徑。提取關鍵點生成多個局部路徑，檢測動態(tài)...
  • 本發(fā)明針對啤酒生產中的調度問題，提出了一種不確定情況下啤酒生產調度方法。該方法通過迭代優(yōu)化策略，逐步調整目標函數，引入交替機制，在優(yōu)化初期以原始目標為導向，后期交替采用評價函數，平衡探索與開發(fā)，避免局部最優(yōu)解的陷阱。算法采用非支配排序遺傳算...
  • 本發(fā)明涉及側刃加工技術領域，具體地，涉及一種帶傾角的側銑加工刀路生成方法、設備及存儲介質。與現(xiàn)有技術相比，本申請?zhí)岢龅募夹g方案具有如下的有益效果：利用分段式刀路結構，通過插入過渡段刀路實現(xiàn)刀路拼接，并獲得加工刀位點；利用逐步逼近的方法，將刀...
  • 本發(fā)明公開了一種氣壓傳感器信號MPU采集方法、裝置、設備及存儲介質，所述方法通過預設修改規(guī)則修改當前車輛的微處理器MPU的模數轉換器ADC驅動，獲得修改后的目標ADC驅動；獲取所述當前車輛的儀表業(yè)務應用程序和儀表實際應用場景；根據所述儀表業(yè)...
  • 本發(fā)明涉及一種基于SOC+FPGA的無人機飛控、任控、時統(tǒng)三合一系統(tǒng)及方法，包括：SOC單元、FPGA單元、時統(tǒng)單元和電源管理單元；本發(fā)明可同時實現(xiàn)無人機飛行控制、任務控制和高精度授時三類功能。
  • 本發(fā)明提供了一種基于CAN通訊的高可靠智能多路閥驅動及控制電路，包括ADC采集模塊、主控芯片、CAN通訊模塊以及24VPWM輸出模塊；ADC采集模塊包括位移采集芯片、備用位移采集芯片、信號二選一光耦隔離模塊以及信號三選一光耦隔離模塊；本發(fā)明...
  • 本發(fā)明公開了一種打樁機控制系統(tǒng)及方法，屬于工程機械控制技術領域。控制系統(tǒng)包括加速度傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器；顯示模塊，用于顯示打樁機的工作狀態(tài)是否正常；控制模塊接收加速度傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器的采集數據，并將采集數據與設定閾值...
  • 本發(fā)明公開了一種干膜光刻倒梯形結構及其制備方法，屬于微系統(tǒng)封裝技術領域。該方法包括：基板清洗?壓干膜?曝光?顯影?壓干膜?曝光?顯影。有益效果：該方法能解決現(xiàn)有技術中在基板存在干膜的情況下蒸發(fā)金屬層后去膠殘留的問題，同時也避免了因擦拭去膠殘...
  • 本申請涉及一種多步長爬山自動對焦方法、系統(tǒng)、電子設備及存儲介質，該方法包括：初始化物鏡的移動參數；控制物鏡按照第一步長及預設方向移動，依次獲取每個物鏡位置下對應的第一觀測圖像；當任一第一觀測圖像中聚焦窗口的圖像清晰度開始減小時，則控制物鏡按...
  • 本發(fā)明公開了一種基于表面污染檢測儀的核素類型識別方法，包括：S1：通過表面污染檢測儀測量一定周期內被測放射源的放射性粒子數量；S2：根據一定周期內被測放射源的放射性粒子數量計算對應的衰變常數；S3：將被測放射源的衰變常數輸入訓練好的核素識別...
  • 本發(fā)明提出一種低空?慢速?小型目標的雷達測距方法。該方法應用于多雷達（2?3個）系統(tǒng)，雷達分別位于機體的不同空間位置。該模型能夠將機體和雷達抽象成空間點陣中的格點，這些格點在點陣中將會從原本不相關的狀態(tài)變得關聯(lián)起來，從而利用希爾伯特空間中的...
  • 本公開提供了一種處理方法、裝置、設備及存儲介質，方法包括：在目標時段內持續(xù)發(fā)射第一頻率信號；在所述目標時段內發(fā)射頻率隨時間在目標頻段內按照目標規(guī)律連續(xù)變化的第二掃頻信號；獲取針對所述第一頻率信號遇到目標對象反射的第一反射信號；獲取針對所述第...
  • 本發(fā)明公開了一種基于迭代分式規(guī)劃算法的雷達干擾一體化波形設計方法，屬于雷達信號處理領域。針對雷達干擾一體化(IRAJ)系統(tǒng)的波形設計問題，本發(fā)明考慮在能量和峰均比(PAR)約束下，最大化IRAJ系統(tǒng)的信干噪比(SINR)，為解決由此產生的非...
  • 本發(fā)明屬于多星座星載GNSS?R數據海洋有效波高反演技術領域，公開了一種高海況下的星載GNSS?R海洋有效波高反演模型構建方法及系統(tǒng)，獲取建模數據，輔助數據以及驗證數據；提取建模數據特征變量參數及輔助變量參數，并對提取的變量參數進行時空匹配...
  • 本發(fā)明實施例提供了一種裝備測試設備的自動校準裝置，包括：矩陣開關，其包括多條橫排線和多條豎排線，每條橫排線在與任一條豎排線相交的節(jié)點處均設置有開關，所述矩陣開關的豎排線連接測試設備；LXI總線信號源，其與所述矩陣開關的橫排線連接；LXI總線...
  • 本發(fā)明涉及信號完整性檢測技術領域，具體涉及背板聯(lián)合子板底板全鏈路仿真信號完整性檢測方法，包括將所有電路板進行連接好，得到連接電路板；采用網絡分析儀對連接電路板進行電氣性能評估；對連接電路板拓撲分析，確認連接電路板最差情況；對連接電路板進行高...
  • 本發(fā)明公開了一種變流器特性參數的辨識方法及裝置、存儲介質、設備，涉及電力儲能技術領域，主要在于解決現(xiàn)有測試偏差導致的特性參數辨識準確度不高的問題，包括確定影響低電壓穿越性能的多個待辨識特性參數；將儲能系統(tǒng)低電壓穿越劃分為故障前、故障期間和故...
  • 本申請涉及一種傳感器校準方法、裝置、控制器和加熱不燃燒裝置。所述方法包括：響應于校準指令，檢測氣溶膠生成基質的插入狀態(tài)；在加熱不燃燒裝置未插入氣溶膠形成基質的情況下，基于傳感器的第一檢測值，對傳感器的檢測閾值進行校準。采用本方法能夠準確識別...
  • 本發(fā)明涉及大氣污染監(jiān)測技術領域，公開了一種大氣污染的安全報警系統(tǒng)，包括：污染物監(jiān)測單元用于接收并分析目標區(qū)域內多個監(jiān)測點中每個監(jiān)測點的污染物濃度數據，確定超標污染物及預警監(jiān)測點。在用戶管理單元，根據健康狀態(tài)分為健康用戶畫像數據組和疾病用戶畫...
  • 本發(fā)明公開了一種熱電池用引燃部件燃速測量裝置及測量方法，涉及熱電池技術領域，將被測引燃部件放置在側蓋板透明的耐高溫封閉殼體內，并安裝固定板使被測部件固定在防燒蝕平板表面；點火部件位于被測樣品一端邊緣；殼外可放置加熱或制冷組件用于控溫；封閉殼...
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