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  • 本發(fā)明公開了一種多關節(jié)柔性機械臂的恒力控制方法及系統(tǒng)，屬于機器人技術領域。具體方法包括：通過柔性機械臂末端安裝的力傳感器，將柔性機械臂末端與環(huán)境之間的接觸力與期望力的差值作為力誤差，將兩者之間的變化率的差值作為力誤差變化率；計算阻尼系數(shù)和相...
  • 本發(fā)明公開了一種拋光材料覆膜背膠的設備，涉及拋光材料生產(chǎn)技術領域，包括設備主體、第一傳輸帶、吸塵板、出風板以及第二傳輸帶，所述第一傳輸帶傾斜設置，所述設備主體內(nèi)部安裝有兩組第一連動軸，且兩組第一連動軸外壁與第一傳輸帶兩端內(nèi)壁活動連接，所述設...
  • 本發(fā)明公開了一種多相地質模型的3D打印裝置及其打印方法，打印裝置包括：打印組件，包括框架、打印噴頭和移動機構，框架限定出打印室，移動機構連接在框架上，打印噴頭與移動機構相連接，其中，移動機構配置為驅動打印噴頭能夠沿著框架的水平方向、橫向方向...
  • 本發(fā)明涉及一種基于層壓技術的地板地暖全自動生產(chǎn)工藝及裝置，屬于地板地暖層壓生產(chǎn)技術領域，該一種基于層壓技術的地板地暖全自動生產(chǎn)工藝及裝置，包括：底座。本發(fā)明在層壓時，抽氣機構工作將推送機構和密封橡膠板所組成空間內(nèi)部氣體經(jīng)過加熱機構后抽入抽氣...
  • 本發(fā)明屬于車輛底盤系統(tǒng)技術領域，具體涉及一種新型縱臂懸架總成，用于實現(xiàn)輪轂電機總成與縱臂懸架總成的集成設計，所述新型縱臂懸架總成包括縱臂安裝法蘭、縱臂、軸承、密封圈、鎖止機構、橡膠限位、輪轂電機、防水端蓋、彈簧銷軸、緊固件等?？v臂與輪轂電機...
  • 本說明書公開了一種應用于新能源商用車的能量回收比例調節(jié)方法及裝置，涉及能量回收技術領域。在確定所獲取的能量回收模式為偏好模式時，可獲取至少一個能量回收偏好。能量回收偏好包括能量回收比例及車速范圍和/或車輛加速度范圍和/或車身前后傾角范圍。實...
  • 本申請實施例提供一種抗橫風的電動車輛控制方法、控制器和電動車輛，電動車輛控制方法用于在電動車輛處于橫風工況時控制電動車輛的多個電機調整扭矩輸出以控制電動車輛抵抗橫風橫擺，電動車輛控制方法包括在電動車輛的方向盤向左轉動大于第一預設角度之后的第...
  • 本發(fā)明公開了一種新能源汽車涉水預警系統(tǒng)及方法，屬于新能源汽車智能駕駛技術領域。系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集單元，用于采集目標車輛前方涉水區(qū)域信息以及周圍環(huán)境信息；水位傳感器，用于檢測目標車輛的涉水深度；車速傳感器，用于檢測目標車輛的行駛車速；電池管理單...
  • 本申請?zhí)峁┝艘环N后視鏡折疊復位結構，包括：固定座的中間位置安裝有安裝軸，用于與后視鏡連接，固定座外沿處沿周向延伸有擋部；固定座朝向轉動座的側壁上沿周向環(huán)繞分布有第一支撐部和第二支撐部，第一支撐部外徑大于第二支撐部內(nèi)徑；轉動座朝向固定座的側壁...
  • 本發(fā)明屬于汽車電子領域技術領域，具體涉及一種車輛環(huán)境核輻射劑量率測量與防護系統(tǒng)及方法，通過將環(huán)境核輻射強度傳感器集成到車輛的車載電子系統(tǒng)中，實現(xiàn)了對車輛周圍環(huán)境核輻射劑量率的自動、連續(xù)監(jiān)測。當檢測到的核輻射強度超過預設的安全閾值時，系統(tǒng)能夠...
  • 本發(fā)明公開了一種基于生成式對抗網(wǎng)絡和腦機接口的駕駛方法與系統(tǒng)，方法包括：獲取用戶的原始視覺穩(wěn)態(tài)誘發(fā)腦電數(shù)據(jù)；將原始視覺穩(wěn)態(tài)誘發(fā)腦電數(shù)據(jù)輸入卷積?循環(huán)網(wǎng)絡融合的生成式對抗網(wǎng)絡進行處理，獲得增強后的視覺穩(wěn)態(tài)腦電數(shù)據(jù)，融合原始視覺穩(wěn)態(tài)誘發(fā)腦電數(shù)據(jù)...
  • 本發(fā)明公開了一種鐵路口岸貨場作用安全監(jiān)控方法及系統(tǒng)。獲取既有運營鐵路的線上作業(yè)人員和作業(yè)機具的實時位置信息；采用在線地圖形式，搭建鐵路線上作業(yè)安全管控平臺；利用所述鐵路線上作業(yè)安全管控平臺發(fā)布線上作業(yè)計劃及劃定作業(yè)空間范圍；根據(jù)獲取的實時位...
  • 本發(fā)明公開了一種新型的圓螺母循環(huán)球結構，其特征在于，包括：循環(huán)球螺母；所述循環(huán)球螺母整體呈圓柱體；所述循環(huán)球螺母的外壁的部分設有外螺紋；所述循環(huán)球螺母的背離所述外螺紋的部分設有壓板槽，且所述壓板槽與所述外螺紋之間通過至少一卸油槽連通。通過對...
  • 本發(fā)明涉及汽車零部件裝配技術領域，具體涉及一種平臺化汽車儀表板橫梁結構及裝配方法，包括粗管梁和細管梁，所述粗管梁的一端固定安裝有左端板分總成，細管梁的一端固定安裝有右端板分總成，所述粗管梁與細管梁之間設置有粗細管梁連接件，所述粗細管梁連接件...
  • 本發(fā)明涉及航空技術領域，且公開了多功能助力式加油梯，包括AGV底盤主體，所述AGV底盤主體右側的頂部安裝有推拉架，所述推拉架上安裝有控制手柄；所述AGV底盤主體的頂部安裝有升降導軌，所述升降導軌內(nèi)滑動設置有升降塊，所述升降塊的右側安裝有升降...
  • 本申請?zhí)峁┝艘环N飛機結構線位移約束裝置，屬于飛機結構強度試驗技術領域，該約束結構包括：壁板，所述壁板的邊緣設有多個約束孔，用于將連續(xù)結構簡化為有限點約束結構；支持平板，所述支持平板上設有適配壁板上約束孔的安裝孔，所述安裝孔內(nèi)安裝有安裝座；約...
  • 本發(fā)明提供了一種適用于多類載荷的通用化衛(wèi)星構型，包括：平臺艙、通用化熱控信息結構板以及衛(wèi)星載荷；所述平臺艙上設置通用化熱控信息結構板，所述衛(wèi)星載荷連接在所述通用化熱控信息結構板上；所述通用化熱控信息結構板上布置有用于適配不同類型衛(wèi)星載荷的預...
  • 本發(fā)明屬于冷凝封裝技術領域，提供了一種低沸點物質在金剛石對頂砧中低溫封裝裝置，括制冷劑儲存容器，制冷劑儲存容器的內(nèi)頂部可拆卸安裝有一壓機放置筒，壓機放置筒的內(nèi)部放置有一壓機機體，壓機放置筒的頂端且位于壓機機體的正上方密封連接有一密封蓋體，密...
  • 本發(fā)明公開了一種無傘空投用緩沖包裝系統(tǒng)，緩沖包裝系統(tǒng)選用超高分子量聚乙烯復合材料作為基本材料，緩沖包裝系統(tǒng)置于空投袋體下方與空投袋體縫制為整體，并用縱向加強帶和橫向加強帶固定；緩沖包裝系統(tǒng)包括軟質緩沖墊、硬質緩沖墊和緩沖墊套，軟質緩沖墊和硬...
  • 本發(fā)明公開了一種用于移置式帶式輸送機的柔性連接組件，移置式帶式輸送機包括安裝有托輥的中間架，所述中間架固定設置在軌枕上，所述軌枕通過所述柔性連接組件設置到所述移置式帶式輸送機的導軌上；柔性連接組件包括：可轉動地連接到所述軌枕的軌道卡板銷，所...
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