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  • 本申請涉及一種泳池清潔機(jī)器人的定位方法及泳池清潔機(jī)器人，上述泳池清潔機(jī)器人能夠與至少一獨(dú)立的圖像傳感器通信連接，上述方法包括：獲取上述圖像傳感器采集的泳池的圖像數(shù)據(jù)；控制上述泳池清潔機(jī)器人在泳池中行走并將上述泳池清潔機(jī)器人在行走過程中的位置...
  • 本發(fā)明公開了一種多任務(wù)端到端的無人機(jī)巡航與編隊(duì)維持方法，包括以下步驟：獲取無人機(jī)及環(huán)境信息，輸入動(dòng)態(tài)編隊(duì)控制模塊，用以控制無人機(jī)群在飛行過程中保持預(yù)定的編隊(duì)行進(jìn)以規(guī)避障礙物；根據(jù)動(dòng)態(tài)環(huán)境的變化，由自適應(yīng)策略模塊計(jì)算并實(shí)時(shí)輸出無人機(jī)的飛行策略...
  • 本發(fā)明公開了一種變電站中低空無人機(jī)自主飛行路徑管控的方法，涉及電力系統(tǒng)自動(dòng)化巡檢技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取至少三個(gè)變電站定位裝置構(gòu)建的實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)系，將實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)系與預(yù)先建立的變電站立體坐標(biāo)系進(jìn)行融合運(yùn)算，得到無人機(jī)的飛行坐標(biāo)數(shù)據(jù)；基于飛行坐標(biāo)...
  • 本發(fā)明涉及集熱板角度調(diào)節(jié)領(lǐng)域，具體公開了一種用于集熱板的自適應(yīng)角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括：角度調(diào)節(jié)模塊，用于對集熱板角度進(jìn)行調(diào)節(jié)；第一光照采集模塊，設(shè)置在集熱板上下兩側(cè)，用于采集集熱板上下兩側(cè)光照強(qiáng)度；第二光照采集模塊，設(shè)置在集熱板左右...
  • 本發(fā)明公開了一種基于絮凝效果自動(dòng)調(diào)節(jié)投加量的底泥智能加藥方法，包括：S1調(diào)試階段構(gòu)建數(shù)據(jù)表：采集管道進(jìn)泥密度和管道進(jìn)泥流速，計(jì)算最大平均進(jìn)泥密度、最小平均進(jìn)泥密度、最大平均進(jìn)泥流速和最小平均進(jìn)泥流速，將平均進(jìn)泥密度分為n檔，平均進(jìn)泥流速分為...
  • 本申請?zhí)峁┮环N藍(lán)光文件存儲方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，所述方法包括：按照預(yù)設(shè)周期輪詢刻錄判定隊(duì)列中的存儲空間，判定所述存儲空間中存儲的文件是否滿足預(yù)置刻錄條件；所述存儲空間為集成于藍(lán)光存儲系統(tǒng)中的磁空間；若滿足刻錄條件，則依據(jù)預(yù)置刻錄存儲策...
  • 本申請?zhí)峁┮环N數(shù)據(jù)存儲方法及裝置，涉及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，其中該方法包括：為注冊用戶綁定盤匣組；為所述用戶分配一個(gè)藍(lán)光盤匣，并將所述藍(lán)光盤匣與所述盤匣組建立綁定關(guān)系；在接收到所述用戶對藍(lán)光存儲系統(tǒng)的讀或?qū)懖僮鲿r(shí)，依據(jù)確定所述用戶綁定的盤匣組；從...
  • 本申請公開了一種音效調(diào)控方法、裝置、顯示設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及音頻處理技術(shù)領(lǐng)域，音效調(diào)控方法包括：在確定顯示設(shè)備為內(nèi)嵌式安裝后，確定顯示設(shè)備的喇叭出音方向；在喇叭出音方向朝向嵌入凹槽的封閉側(cè)時(shí)，根據(jù)顯示設(shè)備與嵌入凹槽各側(cè)壁之間的間距確定音效調(diào)...
  • 本申請涉及計(jì)算機(jī)程序領(lǐng)域，提供一種程序代碼編譯方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取代碼編譯指令，并識別代碼編譯指令中的指令參數(shù)；獲取代碼編譯指令對應(yīng)的源文件，并在識別到目標(biāo)指令參數(shù)的情況下，對源文件中的主線程和子線程進(jìn)行識別；...
  • 本申請?zhí)峁┲С植煌C(jī)發(fā)布的微服務(wù)部署方法、系統(tǒng)及持續(xù)交付平臺，方法包括：接收微服務(wù)的待更新版本數(shù)據(jù)對應(yīng)的版本標(biāo)識文件，基于優(yōu)雅停機(jī)規(guī)則，在當(dāng)前均運(yùn)行在微服務(wù)系統(tǒng)中的第一命名空間內(nèi)的各個(gè)服務(wù)節(jié)點(diǎn)中選取一部分停機(jī)，并將停機(jī)節(jié)點(diǎn)切換部署至第二命名...
  • 本公開涉及容器健康探測技術(shù)領(lǐng)域及金融科技領(lǐng)域，公開了一種容器健康探測方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備，包括：利用探測模塊獲取數(shù)據(jù)云平臺的api接口以及和數(shù)據(jù)云平臺對應(yīng)的各K8s集群uuid；并利用探測模塊基于數(shù)據(jù)云平臺api接口對各K8s集群進(jìn)行健康...
  • 本發(fā)明公開了分布式任務(wù)調(diào)度方法及裝置，該方法包括，任務(wù)執(zhí)行器根據(jù)配置的調(diào)度中心的地址，自動(dòng)注冊到調(diào)度中心；調(diào)度中心啟動(dòng)調(diào)度線程，通過調(diào)度線程確定任務(wù)所屬的任務(wù)類型；調(diào)度中心根據(jù)任務(wù)類型觸發(fā)任務(wù)，并將任務(wù)下發(fā)到任務(wù)執(zhí)行器；任務(wù)執(zhí)行器執(zhí)行調(diào)度中...
  • 本發(fā)明涉及遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)管理技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種遠(yuǎn)程尿液分析和數(shù)據(jù)管理方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：基于遠(yuǎn)程尿液分析的數(shù)據(jù)傳輸起始節(jié)點(diǎn)，提取尿液樣本數(shù)據(jù)組中的關(guān)鍵參數(shù)，識別每組數(shù)據(jù)的負(fù)載與頻次，根據(jù)數(shù)據(jù)負(fù)載與處理頻次進(jìn)行數(shù)據(jù)包的初步優(yōu)先級劃分，生成任...
  • 本申請?zhí)峁┝艘环N內(nèi)存泄露定位方法、裝置及智能運(yùn)維管理設(shè)備；包括：獲取在預(yù)設(shè)歷史時(shí)間段內(nèi)對動(dòng)態(tài)內(nèi)存進(jìn)行多次內(nèi)存采樣得到的多個(gè)內(nèi)存采樣結(jié)果；內(nèi)存采樣結(jié)果包括動(dòng)態(tài)內(nèi)存的開辟點(diǎn)集合、與開辟點(diǎn)集合中每一開辟點(diǎn)對應(yīng)的標(biāo)記點(diǎn)集合和標(biāo)記點(diǎn)集合中的每一標(biāo)記點(diǎn)...
  • 本申請?zhí)峁┮环N故障定位方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。應(yīng)用于ARM架構(gòu)的系統(tǒng)，ARM架構(gòu)的系統(tǒng)包括：IO設(shè)備、處理器和物理內(nèi)存，處理器中包括系統(tǒng)內(nèi)存管理單元，IO設(shè)備通過系統(tǒng)內(nèi)存管理單元訪問物理內(nèi)存，該方法包括：獲取系統(tǒng)...
  • 本申請公開了一種確定服務(wù)器故障排除信息的方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)，屬于運(yùn)維領(lǐng)域。本實(shí)施例利用MR設(shè)備采集服務(wù)器故障的數(shù)據(jù)；根據(jù)數(shù)據(jù)生成服務(wù)器故障場景的3D模型，并基于數(shù)據(jù)對故障服務(wù)器進(jìn)行故障信息的標(biāo)注；從云服務(wù)器獲取包括服務(wù)器的故障場景、...
  • 本申請涉及計(jì)算機(jī)和金融科技技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于Runtime的日志收集方法及裝置、存儲介質(zhì)、計(jì)算機(jī)設(shè)備，該方法應(yīng)用于移動(dòng)設(shè)備的日志收集應(yīng)用程序中，包括：運(yùn)行日志收集應(yīng)用程序，通過所述日志收集應(yīng)用程序創(chuàng)建基于Runtime類的子進(jìn)程；使用...
  • 本申請?zhí)峁┝艘环N頁表預(yù)取方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，其中，該方法包括：根據(jù)目標(biāo)進(jìn)程的多個(gè)連續(xù)的歷史頁表請求，確定多個(gè)歷史請求間隔步長以及多個(gè)歷史請求方向，根據(jù)各歷史請求間隔步長、各歷史請求方向以及目標(biāo)進(jìn)程的預(yù)取配置信息，確定是否執(zhí)行頁表預(yù)取...
  • 本申請公開了一種DMA數(shù)據(jù)傳輸方法及裝置，涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：從第一PCIe設(shè)備的內(nèi)存中獲取DMA描述符；基于DMA描述符，從第一PCIe設(shè)備的內(nèi)存中讀取待傳輸數(shù)據(jù)；通過PCIe報(bào)文，將待傳輸數(shù)據(jù)傳輸?shù)紻MA描述符對應(yīng)的目標(biāo)地址...
  • 本申請?zhí)峁┝艘环N基于大數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括業(yè)務(wù)端和處理端，所述處理端包括采集模塊、存儲模塊、質(zhì)檢模塊、處理模塊、調(diào)度模塊以及可視化模塊；所述存儲模塊用于將所述結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)和所述非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)均儲存在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫內(nèi)；所述質(zhì)檢模塊用于獲取...
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