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  • 本申請(qǐng)涉及無人船運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，其具體地公開了一種基于路徑梯度信息的無人船路徑跟蹤方法、裝置和電子設(shè)備，其基于無人船前進(jìn)方向速度、角速度以及橫向速度來構(gòu)建無人船的運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，以無人船軸線上的點(diǎn)的位置作為控制對(duì)象，利用期望路徑建立標(biāo)量場(chǎng)，...
  • 本發(fā)明公開了一種基于AI處理的冷鏈倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人機(jī)路徑規(guī)劃方法，屬于路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：S1、將冷鏈倉(cāng)庫(kù)地圖進(jìn)行柵格化，并確定各個(gè)柵格在歷史時(shí)間戳的障礙密度；S2、根據(jù)各個(gè)柵格在歷史時(shí)間戳的障礙密度，利用隨機(jī)森林確定各個(gè)柵格的預(yù)測(cè)障...
  • 本發(fā)明公開一種電子水泵控制器性能檢測(cè)裝置，涉及電子水泵控制器技術(shù)領(lǐng)域，包括底座，所述底座上設(shè)置有用于模擬振動(dòng)環(huán)境的第二環(huán)境模擬單元，所述第二環(huán)境模擬單元上連接有用于模擬電子水泵控制器使用環(huán)境的第一環(huán)境模擬單元和用于模擬電子水泵控制器工作環(huán)境...
  • 本發(fā)明公開了一種顆粒飼料的連續(xù)生產(chǎn)方法，涉及工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法基于固定參數(shù)和工藝參數(shù)創(chuàng)建調(diào)制控制函數(shù)和制粒控制函數(shù)，根據(jù)調(diào)制控制函數(shù)調(diào)整入口蒸汽流量，進(jìn)而調(diào)整中間料含水率，根據(jù)制粒控制函數(shù)調(diào)整模輥轉(zhuǎn)速，進(jìn)而調(diào)整成品硬度。通過實(shí)時(shí)...
  • 本申請(qǐng)涉及監(jiān)視控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了基于物聯(lián)網(wǎng)的蒲公英金花茶發(fā)酵過程智能監(jiān)控方法，通過從傳感器陣列部署與自校準(zhǔn)，到各類數(shù)據(jù)特征提取、分析以及依據(jù)此進(jìn)行的發(fā)酵階段判斷和調(diào)控指令生成，形成了一個(gè)精準(zhǔn)的發(fā)酵監(jiān)測(cè)與控制的方法邏輯，通過全方位獲取數(shù)據(jù)并...
  • 本發(fā)明提供了一種儲(chǔ)能消防智能監(jiān)控系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括倉(cāng)內(nèi)主機(jī)和多個(gè)分布式設(shè)置的監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)，每個(gè)監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)均設(shè)置一個(gè)子節(jié)點(diǎn)設(shè)備；子節(jié)點(diǎn)設(shè)備，用于采集監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)的環(huán)境參數(shù)和設(shè)備狀態(tài)信息并發(fā)送給倉(cāng)內(nèi)主機(jī)，還用于接收倉(cāng)內(nèi)主機(jī)的控制指令并執(zhí)行對(duì)應(yīng)的控制操作...
  • 本發(fā)明提供了一種基于混合控制的儲(chǔ)能消防智能聯(lián)動(dòng)方法及系統(tǒng)，方法包括利用預(yù)設(shè)采樣頻率對(duì)輸入的多源數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行采集和標(biāo)準(zhǔn)化處理，將處理后的數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換為脈沖序列；采用改進(jìn)的LIF神經(jīng)元模型構(gòu)建三層架構(gòu)網(wǎng)絡(luò)，利用三層架構(gòu)網(wǎng)絡(luò)對(duì)輸入的脈沖序列進(jìn)行特...
  • 本發(fā)明為一種三合一單相調(diào)壓器的控制器，包括：電源模塊，用于為整個(gè)控制器提供穩(wěn)定的工作電源；電壓采樣模塊，用于實(shí)時(shí)采集單相調(diào)壓器輸出的電壓信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換為適合主控模塊處理的電信號(hào)；電流采樣模塊，用于實(shí)時(shí)采集單相調(diào)壓器的電流信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換為...
  • 本發(fā)明公開了一種基于熱成像與人工智能的空氣預(yù)熱器智能控制系統(tǒng)及方法，涉及溫度調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，其中系統(tǒng)包括：數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)處理模塊以及AI決策模塊；本發(fā)明通過采集空氣預(yù)熱器的運(yùn)行數(shù)據(jù)、出口溫度熱圖像以及周圍環(huán)境熱圖像，并結(jié)合...
  • 本發(fā)明屬于測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及力的測(cè)量，尤其涉及一種線性作動(dòng)器控制系統(tǒng)及其工作方法，其中線性作動(dòng)器控制系統(tǒng)，包括：中央控制器被配置為判斷物理層中各硬件的連接關(guān)系，然后獲取硬件中各線性作動(dòng)器的基準(zhǔn)時(shí)間，根據(jù)基準(zhǔn)時(shí)間獲取各線性作動(dòng)器的補(bǔ)償時(shí)間...
  • 本發(fā)明提供了一種高頻多核實(shí)時(shí)控制器的數(shù)據(jù)預(yù)取優(yōu)化方法及系統(tǒng)，該方法包括：通過對(duì)控制器的數(shù)據(jù)訪問行為進(jìn)行多級(jí)查詢監(jiān)控，生成訪問統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，并基于樹形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)的計(jì)數(shù)器信息提取節(jié)點(diǎn)熱度，構(gòu)建節(jié)點(diǎn)熱度信息。利用節(jié)點(diǎn)熱度信息和訪問統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)建立預(yù)取表...
  • 元宇宙展示船舶噴涂機(jī)器人流場(chǎng)的數(shù)字孿生系統(tǒng)和方法，其屬于智能裝備的技術(shù)領(lǐng)域。該數(shù)字孿生系統(tǒng)包括物理實(shí)體層、數(shù)據(jù)與工具層、數(shù)字孿生層、虛擬應(yīng)用層。該工作方法包括：采集船舶噴涂機(jī)器人實(shí)際參數(shù)，進(jìn)行實(shí)體映射；完成船舶噴涂機(jī)器人虛擬物理模型的搭建；...
  • 本申請(qǐng)公開了一種電子紙顯示面板及其控制方法和顯示裝置，主要涉及顯示技術(shù)領(lǐng)域，電泳反射層設(shè)置在陣列基板上，且位于陣列基板朝向?yàn)V光襯底的一側(cè)，可控光反射層和彩色濾光層和公共電極層依次設(shè)置在濾光襯底朝向陣列基板的一側(cè)；彩色濾光層包括多個(gè)子色阻，每...
  • 本申請(qǐng)公開了一種柔性電子紙顯示面板及制備方法、顯示裝置，主要涉及顯示技術(shù)領(lǐng)域，所述柔性電子紙顯示面板包括第一可撓襯底、像素單元層、電子紙反射層、透明電極層和第二可撓襯底；所述像素單元層、所述電子紙反射層、所述透明電極層和所述第二可撓襯底依次...
  • 基于DMD的超分辨率變焦距光學(xué)成像系統(tǒng)及其設(shè)計(jì)方法。屬于超分辨成像技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于DMD的超分辨率變焦距光學(xué)成像系統(tǒng)及其設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。所述成像系統(tǒng)包括連續(xù)變焦望遠(yuǎn)系統(tǒng)、DMD和中繼投影系統(tǒng)，所述連續(xù)變焦望遠(yuǎn)系統(tǒng)包括前固定透鏡、變倍透鏡...
  • 本發(fā)明公開了一種針對(duì)電缸驅(qū)動(dòng)的超大視野顯微鏡的視野調(diào)平方法，包括電缸、鏡頭和顯微鏡載物臺(tái)，所述顯微鏡載物臺(tái)包括X軸和Y軸，用于控制載物臺(tái)在X軸和Y軸的偏轉(zhuǎn)，所述顯微鏡載物臺(tái)上設(shè)有被攝樣本，包括如下步驟：S1：通過鏡頭對(duì)起始角度的被攝樣本進(jìn)行...
  • 本發(fā)明涉及光通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種SFP+封裝光模塊，包括模塊底座，所述模塊底座的頂部通過沉頭螺釘和卡扣連接有模塊上蓋，所述模塊底座的外壁設(shè)置有解鎖塊，所述解鎖塊的外壁且在模塊底座的正面安裝有拉環(huán)，所述模塊底座的外壁且在靠近解鎖塊位置處連...
  • 本申請(qǐng)涉及光芯片集成模塊及其制造方法。該方法包括：形成包括多個(gè)槽的中介結(jié)構(gòu)；將至少兩個(gè)光芯片分別設(shè)置于對(duì)應(yīng)的槽；形成聚合物波導(dǎo)；以及將聚合物波導(dǎo)疊置于中介結(jié)構(gòu)，以使一個(gè)光芯片通過聚合物波導(dǎo)連通至另一個(gè)光芯片。該方法易于執(zhí)行，制造精度高，且工...
  • 本發(fā)明涉及一種漸變膜層的加工方法、以及漸變深度微納結(jié)構(gòu)的加工方法，漸變膜層的加工方法包括以下步驟，在襯底表面固定一平面膜層；通過漸變鍍膜和/或曝光顯影，在平面膜層表面形成一厚度漸變的犧牲膜層；基于刻蝕選擇比，通過干法刻蝕，依次去除漸變表面以...
  • 本申請(qǐng)涉及地球物理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種快速優(yōu)選大地電磁儀布設(shè)位置的裝置，包括裝置本體，裝置本體包括底盤，以及固定連接底盤的承載塊以及放置塊，承載塊與放置塊間隔設(shè)置，承載塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿，連桿固定連接探測(cè)連接體，探測(cè)連接...
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