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  • 本發(fā)明公開了一種計(jì)算機(jī)機(jī)箱防護(hù)裝置，包括主箱體，所述主箱體的前端設(shè)置有前擋板，所述主箱體的后端設(shè)置有后擋板，所述主箱體的頂端設(shè)置有頂板，所述主箱體包括進(jìn)風(fēng)側(cè)板和出風(fēng)側(cè)板，且進(jìn)風(fēng)側(cè)板和出風(fēng)側(cè)板分別位于主箱體的兩側(cè)，所述主箱體內(nèi)置有安裝背板，所...
  • 本申請?zhí)峁┝艘环N挖掘機(jī)器人軌跡學(xué)習(xí)與跟蹤控制方法和裝置，涉及智能機(jī)器人控制。該方法包括：響應(yīng)于對挖掘機(jī)器人的軌跡規(guī)劃操作，獲取挖掘機(jī)器人對應(yīng)的傳感器采集數(shù)據(jù)；將待挖掘區(qū)域地形點(diǎn)云數(shù)據(jù)和挖掘軌跡數(shù)據(jù)作為輸入特征，并構(gòu)建軌跡規(guī)劃模型；將傾角數(shù)據(jù)...
  • 一種基于輸出重定義的欠驅(qū)動無人艇編隊(duì)控制方法，涉及欠驅(qū)動無人艇編隊(duì)控制技術(shù)領(lǐng)域。為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的，現(xiàn)有的欠驅(qū)動無人艇編隊(duì)控制技術(shù)存在控制輸入不足，模型不確定性和外部干擾以及傳統(tǒng)控制方法存在微分爆炸問題的技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為...
  • 本發(fā)明提供一種基于圖論的多AGV解沖突調(diào)度方法，該方法包括為每臺AGV規(guī)劃一條從起點(diǎn)到終點(diǎn)的規(guī)劃路徑，以及下發(fā)給AGV執(zhí)行的實(shí)際路徑；對每臺AGV定義一個(gè)規(guī)劃路徑中的沖突檢測范圍，并在該范圍內(nèi)計(jì)算每臺AGV與其他AGV之間的沖突關(guān)系，根據(jù)沖...
  • 本發(fā)明公開了一種拒絕服務(wù)攻擊下的水庫水位系統(tǒng)控制方法。該方法通過建立水庫水位系統(tǒng)狀態(tài)空間模型、混合事件觸發(fā)策略的設(shè)計(jì)、控制器設(shè)計(jì)、建立拒絕服務(wù)攻擊模型、閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、求解控制器增益和事件觸發(fā)矩陣。基于事件觸發(fā)理論、平均駐留時(shí)間法和線...
  • 一種火電廠智慧經(jīng)營管理系統(tǒng)，包括用于采集成本數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集模塊、用于對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)處理模塊、用于對得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析的數(shù)據(jù)分析模塊、用于計(jì)算實(shí)時(shí)成本的成本計(jì)算模塊、用于分析成本的成本分析模塊、用于預(yù)測采購數(shù)量的預(yù)測模塊、用于根...
  • 本發(fā)明提供了一種拓?fù)潆娐分g控制參數(shù)的變化方法及系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)，該方法包括：控制參數(shù)的值發(fā)生變化；將控制參數(shù)的變化值分成階梯型的多段；使得控制參數(shù)按照階梯型的多段依次分階段進(jìn)行變化。該系統(tǒng)包括：判斷模塊，用于判斷控制參數(shù)的值發(fā)生變化；分段...
  • 本發(fā)明公開了一種通用的設(shè)備運(yùn)動控制器，屬于自動化控制系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域。所述設(shè)備運(yùn)動控制器包括：運(yùn)算控制單元，其內(nèi)部嵌入有功能執(zhí)行算法模型；還包括：與所述運(yùn)算控制單元存在通信連接關(guān)系的人機(jī)交互單元、動力執(zhí)行終端。其中，所述功能執(zhí)行算法模型至少包...
  • 本發(fā)明公開了一種多數(shù)據(jù)融合的能碳終端節(jié)能控制方法及系統(tǒng)。所述方法包括以下步驟：對采集的多種能耗數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化預(yù)處理，得到標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)；將所述標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)與歷史能耗數(shù)據(jù)輸入多模態(tài)特征提取模型，輸出當(dāng)前能耗特征向量和異常用能情況；將能耗特征向量和異...
  • 本申請公開了一種顯示裝置，所述顯示裝置包括第一光學(xué)器件、第二光學(xué)器件、中框和阻隔件，以所述第二光學(xué)器件中與所述第一光學(xué)器件重疊的部分為第一重疊部，所述第一重疊部和所述第一光學(xué)器件通過膠體粘接；以所述中框朝向所述第二光學(xué)器件的一面為支撐面，以...
  • 本發(fā)明提出了一種變電站微氣象監(jiān)測系統(tǒng)及預(yù)警方法，所述監(jiān)測裝置設(shè)置六要素氣象傳感器、雷電傳感器、數(shù)據(jù)采集預(yù)處理模塊、邊緣計(jì)算模塊、通訊模塊、供電模塊和防浪涌模塊；通過六要素氣象傳感器和雷電傳感器全面采集變電站的局部微氣象數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)采集預(yù)處...
  • 本發(fā)明公開了基于氣液兩相流模型的深井氣侵地層參數(shù)反演方法及系統(tǒng)，首先基于井筒流動方程，建立氣液兩相流模型，并利用有限差分算法對數(shù)學(xué)模型進(jìn)行離散求解；然后結(jié)合無跡卡爾曼濾波器(UKF)，構(gòu)建地層參數(shù)的反演模型，利用立管壓力與液體進(jìn)出口流量差的...
  • 本申請?zhí)岢鲆环N巷道監(jiān)測系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)包括：模擬震源、拾震傳感器、邊緣計(jì)算分站、多類型傳感器；邊緣計(jì)算分站與每類傳感器連接，模擬震源，用于對井下的監(jiān)測區(qū)域進(jìn)行沖擊，以激發(fā)模擬地震波；不同類型的傳感器，用于采集巷道關(guān)聯(lián)的不同維度的監(jiān)測數(shù)據(jù)；...
  • 本發(fā)明公開了一種面向LiDAR點(diǎn)云壓縮的距離分段采樣方法和系統(tǒng)，包括在編解碼器的兩端分別執(zhí)行下采樣和上采樣，以減少點(diǎn)云數(shù)據(jù)的冗余并實(shí)現(xiàn)高效的點(diǎn)云重建。下采樣過程通過將LiDAR點(diǎn)云的三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為極坐標(biāo)系，并對其進(jìn)行分段尺度變換，減少點(diǎn)云數(shù)...
  • 本發(fā)明提供了一種基于陣元相關(guān)性特征深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的水聲目標(biāo)分類與定向方法，包括：獲取水聲目標(biāo)輻射噪聲信號x(t)，水聲目標(biāo)輻射噪聲信號x(t)生成數(shù)據(jù)樣本集X，經(jīng)過傅里葉變換得到水聲目標(biāo)輻射噪聲信號x(t)的頻譜Yi...
  • 本發(fā)明涉及無線電測向領(lǐng)域，是指一種基于空間二維四陣元干涉儀測向設(shè)備及方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中測向技術(shù)精度有限和對環(huán)境條件敏感的問題。本發(fā)明包括測向接收設(shè)備、變頻接收處理機(jī)、干擾分系統(tǒng)、主控系統(tǒng)和服務(wù)器；所述測向接收設(shè)備包括陣列天線；陣列天線包...
  • 本發(fā)明公開了一種電流互感器特性快速測試裝置，涉及電流互感器測試技術(shù)領(lǐng)域，解決了傳統(tǒng)檢測需要高壓源支持，設(shè)備復(fù)雜且操作繁瑣，不適合現(xiàn)場快速檢測的問題。本發(fā)明可以實(shí)時(shí)監(jiān)控電流互感器的狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并響應(yīng)短路事件。這種檢測裝置通過激勵信號檢測磁環(huán)...
  • 本發(fā)明公開了電池系統(tǒng)接觸器通斷的檢測電路及檢測方法、電池管理系統(tǒng)及車輛。檢測電路包括采集模塊；檢測電源的正極端分別通過三個(gè)接觸器連接采集模塊的輸入端；兩個(gè)接觸器并聯(lián)后與動力電池系統(tǒng)的主回路正極端口連接；另一個(gè)接觸器與動力電池系統(tǒng)的直流充電回...
  • 本發(fā)明公開了一種有載調(diào)壓變壓器直流電阻測量方法及測量裝置，方法包括：對變壓器的各相繞組在同一檔位狀態(tài)下的電流進(jìn)行多個(gè)時(shí)刻的采樣得到第一采樣電流數(shù)據(jù)，基于第一采樣電流數(shù)據(jù)得到各相繞組的時(shí)間常數(shù)估算值；在第一采樣電流數(shù)據(jù)中選取若干個(gè)連續(xù)采樣時(shí)刻...
  • 本發(fā)明涉及混凝土檢測領(lǐng)域，提供一種混凝土坍落度檢測裝置及方法。混凝土坍落度檢測裝置包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有圖像采集件和第一驅(qū)動組件；托盤，設(shè)置于與機(jī)架；坍落度桶，用于盛接混凝土，坍落度桶適于通過第一驅(qū)動組件可活動地設(shè)置于機(jī)架，坍落度桶適于在初...
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