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  • 一種建圖修正方法、裝置及存儲介質，應用于割草機，該方法包括：獲取初始修正位置(101)；獲取回繞指令，以向原建圖軌跡方向回繞(102)；在回繞過程中獲取割草機與原建圖軌跡的交叉位置，確定該交叉位置為目標修正位置(103)；剪切目標修正位置與...
  • 本發明的殘余應力分布的算出方法算出在受到塑性變形的金屬板上產生的殘余應力的分布，包括：工序(S10)，取得使金屬板(31)塑性變形的變形過程中的金屬板31的變形部位33的表面變形歷史，并從取得的表面變形歷史取得在變形部位33上產生的應變歷史...
  • 本發明涉及抑制KRas G12A、KRas G12C、KRas G12D、KRas G12R、KRas G12S、KRas G12V、KRas G13D和KRas Q61H中的至少一種的化合物、包含這些化合物的藥物組合物及其使用方法。
  • 提供了IL?12變體。還提供了特異性結合PD1的抗體。還提供了IL?12變體和抗PD1抗體的融合蛋白。還提供了這些IL?12變體、抗PD1抗體、融合蛋白的用途以及相關組合物和方法。
  • 本公開提供了用于制備式(VIa?1)的化合物和其藥學上可接受的鹽的方法。還提供了可用于制備所述式(VIa?1)的化合物的中間體。
  • 一些實施例涉及一種發電系統。示例浮動發電系統包含：船舶，所述船舶包括：船舶框架、圍繞所述船舶框架并限定船頭區段和船尾區段的船體，以及由所述船舶框架支撐的甲板。燃氣渦輪可以設置在所述船舶上，以通過天然氣的燃燒來發電。有機朗肯循環(ORC)發電...
  • 一些實施例涉及一種液化天然氣(LNG)儲存系統。示例LNG儲存系統包含：形成為駁船的可浮動船舶，所述船舶包括：船舶框架、圍繞所述船舶框架并限定船頭區段和船尾區段的船體，以及由所述船舶框架支撐的甲板；至少兩個LNG儲罐，所述至少兩個LNG儲罐...
  • 本發明提供了一種用于執行較小溫度敏感有效載荷的溫控運輸的方法和裝置。真空運輸器可以包括真空容器和PCM包，PCM包的外壁大致形狀適合真空容器。PCM包包括有效載荷腔，并可以在有效充能溫度下預調節一段有效充能時間。將溫度敏感的有效載荷放入有效...
  • 本申請部分涉及包含煙草花葉病毒屬的納米顆粒和包含煙草花葉病毒屬和β?環糊精(β?CD或BCD)的納米顆粒。本申請還部分涉及包含煙草花葉病毒屬和一種或多種與所述煙草花葉病毒屬非共價綴合的活性成分(AI)的納米顆粒。本申請還提供了制備此類納米顆...
  • 本申請提供顯示設備及用于顯示設備的處理方法，該顯示設備包括：顯示器，被配置為顯示用戶界面和/或投屏數據；通信器，被配置為根據通信協議與外部設備通信和/或與終端設備投屏連接；存儲器，被配置為保存計算機指令和/或與顯示設備關聯的數據；至少一個處...
  • 本發明涉及用于清潔粉末壓制設備、尤其是金屬粉末壓制設備和/或陶瓷粉末壓制設備的裝置，其中，所述清潔裝置具有可運動的清潔頭（9），所述清潔頭在殼體內、尤其是在抽吸罩內具有至少一個刷子（1、2）以及用于輸出流體的至少一個噴嘴（3、4）以及至少一...
  • 一種預堆疊裝置及預堆疊方法、電池加工設備，預堆疊裝置包括：至少兩條輸送件(10)，每條輸送件(10)上均具有至少兩個用于放置電池單體的承載位(11)；預堆疊臺(20)，預堆疊臺(20)上設有堆疊工位(21)；以及抓取機構(30)，設置于預堆...
  • 估計裝置具備：估計蓄電元件的滿充電容量或劣化的程度的控制部。所述控制部使所述蓄電元件以恒定電壓放電直到到達必要SOC，并使所述蓄電元件充電至其滿充電狀態，基于從所述必要電力SOC到達所述滿充電狀態為止的充電電流的累積值、或者從所述滿充電狀態...
  • 本發明涉及一種用于增亮角蛋白纖維的組合物，該組合物包含至少一種化學氧化劑，至少一種碳酸(氫)鹽、至少一種硅酸鹽、至少一種有機胺以及至少一種選自醇、兩性或兩性離子化合物、酯和/或酰胺和/或亞胺、有機酸、烷烴和/或烯烴和/或醚及其混合物的化合物...
  • 提供了一種無線通信系統的Doherty功率放大器。Doherty功率放大器可以包括：第一級，包括第一功率放大器和第二功率放大器；第二級，包括第三功率放大器和第四功率放大器；耦合器，在第一級與第二級之間；以及負載阻抗，連接到第二級。第一功率放...
  • 車輛用操作踏板裝置具備踏板臂(20)、伸縮裝置(30)以及連桿機構(40)。連桿機構(40)具有連結連桿(50)和連結桿(70)。連結桿(70)具有：第1連結部(71)，以能繞第3中心線(L3)相對旋轉的方式連結到連結連桿(50)；支承部(...
  • 本文描述的技術涉及用于靶向大腸桿菌細胞的方法和組合物，例如用于治療或預防人或動物受試者的由大腸桿菌細胞引起的感染的方法和組合物。在一個實施方案中，所述方法包括向受試者施用顆粒混合物，所述顆粒混合物包含針對大腸桿菌細胞的多個不同轉導顆粒。在一...
  • 本發明的充電器是對車輛的電池進行充電的充電器，并具備：線纜單元，其具有：充電槍，其能夠插入到車輛；連接器，其能夠與充電器的主體部連接；以及充電線纜，其一端與充電槍連接且另一端與連接器連接；槍鎖定機構，其鎖定充電槍；連接器鎖定機構，其鎖定連接...
  • 本申請涉及一種電化學裝置和電子裝置。本申請的電化學裝置包括正極、負極和電解液，其中電解液包括添加劑，添加劑包括第一添加劑M，第一添加劑M選自氟代碳酸酯化合物或含硫氧雙鍵的化合物中的至少一種；其中負極包括負極活性材料層，負極活性材料層包括負極...
  • 本公開涉及一種用于生成用于渲染動態3D場景的幀序列的聯網系統，所述系統包括第一渲染節點和第二渲染節點，其中：所述第一渲染節點被配置為：生成第一部分渲染數據序列；對每個第一部分渲染數據執行分層編碼，以生成編碼的第一部分渲染數據序列；以及將所述...
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