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  • 本發(fā)明公開了一種適用于輕量型無(wú)人機(jī)的快速路徑規(guī)劃方法及裝置，具體為：部署適用于輕量型無(wú)人機(jī)的快速路徑規(guī)劃裝置，并進(jìn)行初始化；視覺采集模塊收集環(huán)境的視覺信息圖像并進(jìn)行壓縮，傳遞至機(jī)器學(xué)習(xí)模塊；機(jī)器學(xué)習(xí)模塊首先通過(guò)深度可分離卷積、反向殘差塊、通...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N汽車燈具控制系統(tǒng)的自動(dòng)化測(cè)試方法及裝置，該方法包括：向待測(cè)試的汽車燈具控制系統(tǒng)輸入預(yù)設(shè)的氛圍仿真指令，以使汽車燈具控制系統(tǒng)輸出多種氛圍光線；通過(guò)預(yù)設(shè)機(jī)位的事件相機(jī)接收氛圍光線，生成氛圍事件流；將氛圍仿真指令和氛圍事件流輸入訓(xùn)...
  • 本發(fā)明涉及AGV智能輸送技術(shù)領(lǐng)域，公開了基于AGV軌跡規(guī)劃的萊賽爾纖維原料智能運(yùn)輸方法及系統(tǒng)，本發(fā)明使用自適應(yīng)目標(biāo)引導(dǎo)RRT隨機(jī)搜索算法獲得AGV從初始位置至目標(biāo)位置的無(wú)碰撞路徑；刪除無(wú)碰撞路徑的冗余節(jié)點(diǎn)并采用NURBS曲線對(duì)徑進(jìn)行擬合，得...
  • 本申請(qǐng)公開了基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的車間監(jiān)測(cè)方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，涉及物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：獲取車間內(nèi)目標(biāo)生產(chǎn)線的加工任務(wù)，并根據(jù)所述加工任務(wù)確定所述目標(biāo)生產(chǎn)線的目標(biāo)生產(chǎn)速率和至少一個(gè)目標(biāo)加工設(shè)備；根據(jù)所述目標(biāo)生產(chǎn)速率確定所述至少一個(gè)目...
  • 本發(fā)明公開了鋁箔涂層機(jī)的智慧控制方法及系統(tǒng)，涉及鋁箔涂層機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：連接智慧控制平臺(tái)，獲取控制目標(biāo)設(shè)備信息，包括涂層機(jī)識(shí)別編碼、設(shè)備通信端口；基于集中控制信號(hào)、涂層機(jī)識(shí)別編碼、設(shè)備通信端口，進(jìn)行目標(biāo)設(shè)備信號(hào)采集，獲得各目標(biāo)設(shè)備的...
  • 本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于云計(jì)算的汽車電控系統(tǒng)實(shí)時(shí)性能監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)，包括：通過(guò)轉(zhuǎn)速差值序列中每個(gè)時(shí)刻的鄰域數(shù)據(jù)之間的差異，從所有時(shí)刻中篩選出疑似異常時(shí)刻，并獲得若干個(gè)疑似異常時(shí)間段，根據(jù)每個(gè)疑似異常時(shí)間段的長(zhǎng)度得到每個(gè)疑似異...
  • 本發(fā)明公開了基于氫能無(wú)人機(jī)的多傳感器協(xié)同安全監(jiān)管系統(tǒng)及方法，涉及安全監(jiān)管技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明系統(tǒng)包括：歷史數(shù)據(jù)分析模塊、偏離度評(píng)估模塊、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析模塊以及緊急降落路徑生成模塊；歷史數(shù)據(jù)分析模塊獲取歷史傳感器數(shù)據(jù)和理想運(yùn)行數(shù)據(jù)，結(jié)合突發(fā)事件記錄...
  • 本申請(qǐng)公開了一種基于時(shí)序控制的多傳感器信號(hào)采集處理系統(tǒng)，屬于信號(hào)處理領(lǐng)域，包括信號(hào)采集模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊和信號(hào)處理模塊。信號(hào)采集模塊包含至少兩個(gè)傳感器，用于采集模擬信號(hào)；模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊具體為ADC，用于將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；信號(hào)處理模塊包...
  • 本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種抗干擾的六維傳感器采集系統(tǒng)，包括，多模態(tài)信號(hào)融合模塊，用于接收六維傳感器的原始采集數(shù)據(jù)，并基于自適應(yīng)動(dòng)態(tài)權(quán)重分配算法，實(shí)現(xiàn)所有傳感器采集數(shù)據(jù)的融合；智能誤差補(bǔ)償模塊，用于對(duì)六維傳感器數(shù)據(jù)中的誤差進(jìn)行正...
  • 本申請(qǐng)屬于閥門控制的技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種陶瓷進(jìn)料閥控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取陶瓷進(jìn)料閥的運(yùn)行參數(shù)以及氮?dú)廨斎胂到y(tǒng)的氮?dú)廨斎雲(yún)?shù)，基于沉積物減少率模型、動(dòng)態(tài)沉積物累積模型與沉積物磨損模型，結(jié)合運(yùn)行參數(shù)和氮?dú)廨斎雲(yún)?shù)，...
  • 本發(fā)明公開了基于混合模糊?PID控制的光動(dòng)力滅活參數(shù)調(diào)節(jié)方法，涉及參數(shù)模糊控制技術(shù)領(lǐng)域，針對(duì)水產(chǎn)養(yǎng)殖中光動(dòng)力滅活效率與水生生物安全難以兼顧的問題，通過(guò)多傳感器融合與環(huán)境預(yù)測(cè)掌握水質(zhì)動(dòng)態(tài)；隨后采用模糊?PID自適應(yīng)投放技術(shù)與光照策略耦合，實(shí)現(xiàn)...
  • 本申請(qǐng)涉及一種顯示面板及顯示裝置，顯示面板包括減反射結(jié)構(gòu)層，減反射結(jié)構(gòu)層包括減反射膜層，包括陣列且交替分布設(shè)置的多個(gè)折射單元和多個(gè)遮光單元；以及全反射層，環(huán)境光線的部分光線經(jīng)過(guò)折射單元折射，到達(dá)全反射層后，被反射至對(duì)應(yīng)的遮光單元；環(huán)境光線的...
  • 本發(fā)明公開了一種基于TFT液晶面板的自動(dòng)對(duì)焦方法及系統(tǒng)，具體涉及TFT液晶面板技術(shù)領(lǐng)域；通過(guò)獲取拍攝場(chǎng)景的圖像數(shù)據(jù)，計(jì)算最佳焦距調(diào)整參數(shù)，再通過(guò)施加控制電壓動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)液晶面板的折射率，實(shí)現(xiàn)光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)調(diào)整，采集調(diào)整后的圖像，并利用清晰度評(píng)價(jià)...
  • 本發(fā)明公開了一種基于視角補(bǔ)償?shù)膱A偏光片及顯示裝置，屬于顯示技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明所述圓偏光片包括膽甾相液晶層、相位差層、線性偏光層和視角補(bǔ)償層；顯示裝置包括顯示基板和上述圓偏光片。膽甾相液晶層位于顯示基板和相位差層之間，線性偏光層位于相位差層遠(yuǎn)離...
  • 本發(fā)明公開一種光波導(dǎo)延遲線，包括位于輸入通道和輸出通道之間的延遲單元和光開關(guān)單元相間排列的結(jié)構(gòu)，相變材料沿波導(dǎo)長(zhǎng)度方向上分布在延遲單元上；或者包括移相器和可調(diào)諧耦合器的單個(gè)微環(huán)結(jié)構(gòu)或多個(gè)微環(huán)級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)，相變材料分布在單個(gè)微環(huán)或多個(gè)微環(huán)級(jí)聯(lián)的移...
  • 本發(fā)明提供了一種光學(xué)成像系統(tǒng)。光學(xué)成像系統(tǒng)包括鏡筒和設(shè)置在鏡筒中的透鏡組和間隔元件組，透鏡組由四片透鏡組成，四片透鏡由物側(cè)至像側(cè)依序?yàn)榫哂胸?fù)光焦度的第一透鏡、具有光焦度的第二透鏡、具有正光焦度的第三透鏡和具有正光焦度的第四透鏡；第四透鏡的物...
  • 本發(fā)明提供了一種投影系統(tǒng)及近眼顯示設(shè)備，由物側(cè)至像側(cè)投影系統(tǒng)順次包括：第一透鏡，第一透鏡具有負(fù)光焦度；第二透鏡，第二透鏡具有正光焦度；校正透鏡組，校正透鏡組包括一片或兩片透鏡；第三透鏡，第三透鏡具有正光焦度；轉(zhuǎn)折棱鏡，轉(zhuǎn)折棱鏡具有正光焦度，...
  • 本發(fā)明提供一種連接器組件，包括光連接器，所述光連接器包括可相互連接在一起的第一光連接頭以及第二光連接頭，所述第一光連接頭包括第一殼體、陣列排布的多個(gè)第一光纖、用于固定第一光纖的第一安裝座以及與第一光纖一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)擴(kuò)束透鏡，所述擴(kuò)束透鏡用于...
  • 本發(fā)明屬于光學(xué)防偽技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種光學(xué)防偽GaN超表面及光學(xué)防偽產(chǎn)品；該光學(xué)防偽超表面包括：基底層與光反射結(jié)構(gòu)；光反射結(jié)構(gòu)設(shè)置于基底層一側(cè)表面，用于對(duì)入射光進(jìn)行反射，從而輸出在設(shè)定角度范圍內(nèi)波長(zhǎng)連續(xù)變化的出射光；其中，光反射結(jié)構(gòu)包括多個(gè)第...
  • 本發(fā)明屬于勘探地球物理學(xué)領(lǐng)域，公開了一種無(wú)反射角影響的聲波矢量逆時(shí)偏移成像方法，包括如下步驟：預(yù)先給定地震子波和初始速度模型，利用一階聲波方程實(shí)現(xiàn)聲波波場(chǎng)正向外推獲得聲波震源波場(chǎng)；根據(jù)觀測(cè)地震數(shù)據(jù)和預(yù)先給定初始速度模型，利用一階聲波方程實(shí)現(xiàn)...
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