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  • 本發(fā)明提出了一種四輪獨立驅動與轉向電動汽車的轉向控制方法及設備，屬于汽車轉向領域。當故障檢測器檢測出轉向執(zhí)行器發(fā)生故障時，首先量化出此時的故障狀態(tài)并實時傳遞給自適應容錯控制器，容錯控制器根據(jù)目前轉向執(zhí)行器的殘余狀態(tài)和車輛的行駛狀態(tài)計算出所需...
  • 本發(fā)明提供一種鐵路線路監(jiān)控報警方法及系統(tǒng)，涉及計算機技術領域，通過目標鐵路線路多個傳感器節(jié)點持續(xù)采集包含軌道結構振動波形序列、軌道表面光學圖像序列、環(huán)境氣象參數(shù)序列的動態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)集，接著對該動態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)集多模態(tài)特征融合處理，生成含振動能量分...
  • 本申請公開了一種車輛內(nèi)遺忘活體及外物入侵監(jiān)測方法、裝置及設備，用于雷達監(jiān)測設備，該方法包括：接收車輛狀態(tài)信息；當車輛狀態(tài)信息表示車輛的狀態(tài)從通電運行切換為斷電停車時，在第一時刻獲取表示車輛內(nèi)部是否存在遺忘活體的監(jiān)測信息；當表示當車輛內(nèi)存在活...
  • 本發(fā)明提供一種用于盾構電動牽引機車的鋰電池低壓供電系統(tǒng)及方法，屬于鋰電池系統(tǒng)技術領域。該鋰電池低壓供電系統(tǒng)包括BMS、開關模塊、啟動開關、低壓供電電池、DC/DC轉換器、阻隔單元，啟動開關分別連接BMS的keyon引腳以及低壓供電電池的正極...
  • 本公開涉及車輛動力裝置技術領域，提出了一種混合動力電控無級變速動力驅動系統(tǒng)、方法及拖拉機，包括：依次連接的發(fā)電機、機械耦合裝置、電動機驅動單元以及可正反轉的輔助電機；發(fā)動機通過機械耦合裝置連接至輔助電機，以向電動機驅動單元提供電能；電動機驅...
  • 本發(fā)明公開了一種自封袋生產(chǎn)用連續(xù)上料裝置，屬于自封袋制造技術領域，該自封袋生產(chǎn)用連續(xù)上料裝置，包括底板，所述底板表面可拆卸安裝有第一卷筒與第二卷筒，所述底板表面固定安裝有用于將第一卷筒與第二卷筒固定的安裝機構，所述底板的一側固定安裝有粘接機...
  • 本發(fā)明公開了一種可加工不同管徑的PE管擴口裝置及方法，涉及PE管擴口技術領域。本發(fā)明包括底座，所述底座的頂部固定安裝有絲杠直線滑軌模組，所述絲杠直線滑軌模組的頂部安裝有擴口組件，擴口組件包括固定安裝在絲杠直線滑軌模組上的支架，所述支架的頂部...
  • 本發(fā)明涉及生產(chǎn)用工裝設備技術領域，尤其涉及一種母粒原料混料貯存裝置，包括貯存機構，所述貯存機構的頂端安裝有混料機構，所述貯存機構包括儲料桶，所述儲料桶的內(nèi)部靠近頂端處安裝有驅動組件，所述儲料桶的內(nèi)部靠近左側處開設有通道，所述儲料桶的左側靠近...
  • 本申請涉及一種冬季用預制柱封倉模板系統(tǒng)，涉及預制柱施工用裝置的領域，包括四個截面呈U形的框架，框架上、下翼板的兩端均沿框架的長度方向凸出形成凸板，四個框架敞口朝外圍成一圈，相鄰兩個框架的翼板通過銷釘銷接；其中兩個框架中安裝有加熱板，封倉模板...
  • 本發(fā)明涉及單板加工技術領域，公開了一種板材加工的熱壓機，包括：機座及固定在機座上方的撐架，撐架上固定有液壓桿，液壓桿的伸縮端連接有推板，推板靠近機座的一面連接有連接板，連接板遠離液壓桿的一面固定有熱壓板，熱壓板的內(nèi)部鑲嵌有電熱絲，機座和熱壓...
  • 本發(fā)明公開了一種全自動水冷壁切割機器人，涉及機器人技術領域，包括安裝部，以及設置于所述安裝部上的檢測單元、設置于所述安裝部下方的切割單元、設置于所述安裝部兩側的支撐部、設置于所述安裝部上方且連接在所述支撐部上的標記單元；本發(fā)明通過設置檢測單...
  • 本發(fā)明公開了一種基于人工智能的外骨骼機器人動力輔助控制方法，涉及智能控制技術領域。所述方法包括：確定外骨骼機器人的動力裝置；獲取用于輔助動力裝置動力輸出的多項指標；獲取第一運動場景，根據(jù)第一運動場景與多項指標的相關性對多項指標進行指標順序的...
  • 本發(fā)明涉及拋光裝置技術領域，提出了一種機械傳動零件加工用拋光裝置及拋光工藝，其不僅能夠實現(xiàn)機械傳動零件的單次大覆蓋率拋光作業(yè)而且單次能夠實現(xiàn)多個機械傳動零件的同步拋光作業(yè)，拋光效率較高，并且采用拋光和機械傳動零件裝夾同步進行的形式，優(yōu)化了機...
  • 本發(fā)明涉及鋼材打磨技術領域，具體為一種煉鋼廠鋼材用打磨裝置，包括底座，所述底座的內(nèi)部滑動連接有收集槽，所述底座頂部的外壁固定連接有操作座，所述操作座頂部的外壁固定連接有橡膠圈，所述底座上設置有氣缸，所述氣缸輸出固定連接有防塵罩，所述氣缸輸出...
  • 本發(fā)明提供一種用于拋光打磨鑄造機匣復雜型腔的裝置，屬于打磨裝置技術領域，包括機床本體，所述機床本體的一側設置有底板，所述底板的頂部設置有機械臂，所述機械臂的一側固定安裝有機匣本體，所述機匣本體的一側設置有打磨機構，所述打磨機構的一側設置有限...
  • 本發(fā)明涉及透鏡拋光技術領域，具體公開一種非球面透鏡拋光設備，包括固定罩，固定罩內(nèi)腔下部設置有用于安裝拋光盤的安裝架，安裝架下端通過固定組件對拋光盤進行固定；固定罩內(nèi)腔上部設置有擠壓機構，擠壓機構對安裝架擠壓并為拋光盤提供壓力，擠壓機構包括移...
  • 本發(fā)明公開了一種用于觸摸屏生產(chǎn)的磨邊設備，包括控制底座，所述控制底座上安裝有移動組件，移動組件的移動端安裝有兩個支撐架，所述支撐架的內(nèi)部轉動連接有打磨輥，所述出風管和所述收集盒位于所述打磨輥的兩側，移動組件上安裝有輸氣吸附組件，輸氣吸附組件...
  • 本發(fā)明涉及驅動軸加工技術領域，公開了一種汽車驅動軸總成中間軸倒角設備。本發(fā)明包括：底座，所述底座上設置有可對中間軸進行輸送以及可帶動中間軸周向轉動的輸送筒機構，所述輸送筒機構上設置有用于對中間軸兩端進行倒角處理的倒角盤機構，所述輸送筒機構包...
  • 本發(fā)明公開了一種能規(guī)劃打磨路徑的電路板平面打磨裝置，涉及電路板表面打磨領域，包括研磨工作臺，研磨工作臺的頂部開設有矩形槽，矩形槽內(nèi)設置有異形工裝機構，異形工裝機構，異形工裝機構包括旋轉工裝板、負壓支撐管和滑移支撐管，旋轉工裝板轉動連接研磨工...
  • 本申請公開了一種軸承加工設備維修用立式銑床，涉及銑床的技術領域，包括回收裝置、集屑裝置和聯(lián)動裝置；所述回收裝置包括集液盒；所述集液盒活動設置于底板的一側，且其具有集液空間；所述集屑裝置包括集屑盒和多個運輸組件；所述集屑盒的內(nèi)部具有集屑空間；...
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